一种海洋机器人侧视探测舱段制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海洋机器人侧视探测舱段，包括载体舱段、声学基阵、声学电子系统、互联缆、插接件；所述声学基阵包括线形声学发射基阵和线形声学接收基阵；所述载体舱段是声学基阵、声学电子系统的安装载体；所述电子系统包括声波发射模块、声波接收模块和声信号处理模块；所述互联缆和接插件用于连接线形声学基阵和声学电子系统；本新型将载体舱段、声学电子系统和多个侧向设置有线形声学基阵进行高集成度的一体化设计，可对海洋机器人的侧向区域内完成高分辨率三维成像，且具有体积小、功耗低、载体舱段整体与海洋机器人其他部分对接方便、流体阻力小、流噪声低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种海洋机器人水下高清声学成像技术设备领域，特别涉及一种海洋机器人侧视探测舱段。
技术介绍
随着能源动力、电子器件和智能控制技术的快速发展，水下机器人已经开始逐步的进入实用化阶段，在水下目标搜索、水下搜救、水下资源勘探等多个领域取得应用。侧视声学探测设备是水下机器人完成水下探测的重要手段，具有测绘效率高的特点。现有技术中，侧视声学探测设备主要是采用与水下机器人载体分体设计方案，其主要缺点为：体积大、功耗高，且会对水下机器人外形造成较大影响，导致水下机器人在水下阻力过大，能源利用率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种海洋机器人侧视探测舱段，针对现有技术中的不足，通过一体化设计，将海洋机器人载体与声学基阵、声学电子系统等部分整体集成在一个海洋机器人舱段中，采用多个侧向线形发射基阵和线形接收基阵大幅降低设备体积和载体阻力，并且保持海洋机器人载体的整体流形、且无明显突出部分，降低了设备的体积尺寸和海洋机器人载体在水下的阻力，减少流噪声对声学基阵的性能影响，提高了海洋机器人能源利用效率和安装使用的便捷性，提高海洋机器人三维成像质量。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海洋机器人侧视探测舱段，其特征在于，包括载体舱段、声学基阵、发射基阵、接收基阵、接收子阵、声学电子系统、发射互联缆、接收互联缆、发射插接件、接收插接件、声波发射模块、声波接收模块、声信号处理模块；所述载体舱段的两侧面沿着轴向设置有声学基阵，所述声学基阵包括发射基阵、接收基阵；所述发射基阵为线形的声学发射基阵，所述发射基阵沿着载体舱段两侧轴向，以线形外凸式设置于所述载体舱段的两侧面；所述接收基阵为线形声学接收基阵，所述接收基阵呈线形设置于所述载体舱段的两组发射基阵之间，所述接收基阵上沿着轴线方向阵列式设置有多个接收子阵；所述载体舱段内固定装配有声学电子系统，所述声学电子系统包括声波发射模块、...

【技术特征摘要】
1.一种海洋机器人侧视探测舱段，其特征在于，包括载体舱段、声学基阵、发射基阵、接收基阵、接收子阵、声学电子系统、发射互联缆、接收互联缆、发射插接件、接收插接件、声波发射模块、声波接收模块、声信号处理模块；所述载体舱段的两侧面沿着轴向设置有声学基阵，所述声学基阵包括发射基阵、接收基阵；所述发射基阵为线形的声学发射基阵，所述发射基阵沿着载体舱段两侧轴向，以线形外凸式设置于所述载体舱段的两侧面；所述接收基阵为线形声学接收基阵，所述接收基阵呈线形设置于所述载体舱段的两组发射基阵之间，所述接收基阵上沿着轴线方向阵列式设置有多个接收子阵；所述载体舱段内固定装配有声学电子系统，所述声学电子系统包括声波发射模块、声波接收模块和声信号处理模块；所述声波发射模块中设置有发射机，所述声波接收模块中设置有接收机；所述声波发射模块通过发射互联缆和发射插接件与发射基阵电气信号连接，所述声波接收模块通过接收互联缆和接收插接件与接收基阵电气信号连接；所述声波接收模块与声信号处理模块电气信号连接，所述载体舱段通过对接装置与海洋机器人其它载体固定连接。2.根据权利要求1所述的一种海洋机器人侧视探测舱段，其特征在于，所述发射基阵由声学电子系统声波发射模块中的发射机驱动发射基阵发射声波，由接收基阵接收声波信号，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，任申真，张作琼，周齐国，
申请(专利权)人：苏州探海海洋科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32