一种托运机器人牵拉装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及托运机器人技术领域，尤其涉及一种托运机器人牵拉装置，该牵拉装置可以简化结构，缩短生产周期，利于降低生产成本。其结构包括一个左开口的U型支架，所述的U型支架的上方的支杆的左端部设有第一齿轮，第一齿轮通过第一传送带连接第一皮带轮，第一皮带轮与设于U型支架内部的第一电机的第一电机轴固定连接；所述的U型支架下方的支杆的左端部设有第二齿轮，第二齿轮通过第二传送带连接第二皮带轮，第二皮带轮与设于U型支架内部的第二电机的第二电机轴固定连接；所述的U型支架的右端固定连接支撑架。它操作简单，使用方便，适用于多种货物的牵拉。

A pull device for a consignment robot

【技术实现步骤摘要】
一种托运机器人牵拉装置
本专利技术涉及托运机器人
，尤其是一种托运机器人牵拉装置。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，社会的发展，我国的智能和自动化技术得到了快速的发展，随之而来的是托运机器人的快速发展。在托运机器人中，牵拉装置是其重要的组成部分，目前所使用的牵拉装置，结构较为复杂，成产周期长，不利于降低生产成本。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种托运机器人牵拉装置，该牵拉装置可以简化结构，缩短生产周期，利于降低生产成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该种托运机器人牵拉装置，其特征是，其结构包括一个左开口的U型支架，所述的U型支架的上方的支杆的左端部设有第一齿轮，第一齿轮通过第一传送带连接第一皮带轮，第一皮带轮与设于U型支架内部的第一电机的第一电机轴固定连接；所述的U型支架下方的支杆的左端部设有第二齿轮，第二齿轮通过第二传送带连接第二皮带轮，第二皮带轮与设于U型支架内部的第二电机的第二电机轴固定连接；所述的U型支架的右端固定连接支撑架。优选的，所述的支撑架上设有若干通孔。优选的，所述的支撑架上的通孔呈圆形。优选的，所述的U型支架的内表面设有橡胶层。优选的，所述的U型支架与支撑架焊接连接。本专利技术具有以下突出的有益效果：1、由于所述的U型支架的上方的支杆的左端部设有第一齿轮，第一齿轮通过第一传送带连接第一皮带轮，第一皮带轮与设于U型架内部的第一电机的第一电机轴固定连接，因此，使用时，第一电机向左旋转，则带动第一齿轮向左旋转，则第一齿轮可以向内卷收货物，它是一个节能、环保设备，具有很好的推广利用价值。2、由于所述的U型支架下方的支杆的左端部设有第二齿轮，第二齿轮通过第二传送带连接第二皮带轮，第二皮带轮与设于U型架内部的第二电机的第二电机轴固定连接，因此，使用时，第二电机向右旋转，则带动第二齿轮向右转动，则第二齿轮可以向内卷收货物，与第一齿轮相配合，可以更好的将货物卷收固定。3、由于所述的U型支架的右端固定连接支撑架，因此，使用时，U型支架可以通过支撑架与托运机器人的主体相结合。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中A处的放大结构示意图。附图标记说明：1第一齿轮，2第一传送带，3U型支架，4支撑架，5第一皮带轮，6第二皮带轮，7第二传送带，8第二齿轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行说明，实施例不构成对本专利技术的限制：如图1、图2所示，该种托运机器人牵拉装置，其结构包括一个左开口的U型支架3，所述的U型支架3的上方的支杆的左端部设有第一齿轮1，第一齿轮1通过第一传送带2连接第一皮带轮5，第一皮带轮5与设于U型支架3内部的第一电机的第一电机轴固定连接。使用时，第一电机向左旋转，则带动第一齿轮向左旋转，则第一齿轮可以向内卷收货物。上述实施例中，具体的，所述的U型支架3下方的支杆的左端部设有第二齿轮8，第二齿轮8通过第二传送带7连接第二皮带轮6，第二皮带轮6与设于U型支架3内部的第二电机的第二电机轴固定连接。使用时，第二电机向右旋转，则带动第二齿轮向右转动，则第二齿轮可以向内卷收货物，与第一齿轮相配合，可以更好的将货物卷收固定。上述实施例中，具体的，所述的U型支架3的右端固定连接支撑架4。使用时，U型支架可以通过支撑架与托运机器人的主体相结合。上述实施例中，更为具体的，所述的支撑架4上设有若干通孔。有利于节省材料，降低生产成本，增加美观性。上述实施例中，更为具体的，所述的支撑架4上的通孔呈圆形。增加支架的美观性。上述实施例中，更为具体的，所述的U型支架3的内表面设有橡胶层。可以对货物起到保护作用。上述实施例中，更为具体的，所述的U型支架3与支撑架4焊接连接。有利于生产和连接的牢固性。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述所述
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托运机器人牵拉装置，其特征是，其结构包括一个左开口的U型支架，所述的U型支架的上方的支杆的左端部设有第一齿轮，第一齿轮通过第一传送带连接第一皮带轮，第一皮带轮与设于U型支架内部的第一电机的第一电机轴固定连接；所述的U型支架下方的支杆的左端部设有第二齿轮，第二齿轮通过第二传送带连接第二皮带轮，第二皮带轮与设于U型支架内部的第二电机的第二电机轴固定连接；所述的U型支架的右端固定连接支撑架。

【技术特征摘要】
1.一种托运机器人牵拉装置，其特征是，其结构包括一个左开口的U型支架，所述的U型支架的上方的支杆的左端部设有第一齿轮，第一齿轮通过第一传送带连接第一皮带轮，第一皮带轮与设于U型支架内部的第一电机的第一电机轴固定连接；所述的U型支架下方的支杆的左端部设有第二齿轮，第二齿轮通过第二传送带连接第二皮带轮，第二皮带轮与设于U型支架内部的第二电机的第二电机轴固定连接；所述的U型支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家旺，
申请(专利权)人：张家港市博雅文化传播有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32