超前支护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及超前支护设备技术领域，尤其涉及一种超前支护系统。超前支护系统包括轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架；垛式支架包括顶梁、底座和第一伸缩立柱；顶梁包括主梁和两个与主梁两端转动连接的侧翼梁；第一伸缩立柱的两端分别与底座和主梁连接。多个垛式支架沿巷道排布；轨道设置在垛式支架的两个底座之间；移位装置包括第二伸缩立柱、与第二伸缩立柱的底部转动连接的滑动组件和与第二伸缩立柱的顶部连接的支撑组件；滑动组件与轨道滑动连接，且支撑组件用于支撑垛式支架；移位装置上设置有与控制模块连接的前进按钮、后退按钮和停止按钮；控制模块还与滑动组件电连接。上述超前支护系统，减小了对顶板的损坏，操作简便。

Advance support system

The utility model relates to the technical field of advanced support equipment, in particular to an advanced supporting system. Advanced support system, including track shift device, control module and a plurality of stack type bracket; stack type bracket comprises a top beam, the base and the first telescopic girder and beam; including two with the main beam connecting both ends of a rotating wing; the two ends of the first telescopic column are respectively connected with the base and the main girder. A cog along the roadway arrangement; the track is arranged between the two base chocks; support assembly shift device comprises second telescopic column, and second telescopic bottom rotating slide assembly and connected with second telescopic top connection; the sliding component and rail sliding connection, and support assembly for supporting pile stent; shift device is provided with a control module connected with the forward button, the back button and stop button; the control module is connected with the sliding electric component. The above advanced supporting system reduces the damage to the roof and is easy to operate.

【技术实现步骤摘要】
超前支护系统
本技术涉及超前支护设备
，尤其涉及一种超前支护系统。
技术介绍
目前，煤矿回踩工作面三角点处采用的超前支护一般是附带四连杆机构的替棚支架支护。在回踩工艺中规定超前支护的长度应该设置为20米左右，每个工步在0.6米－0.8米之间，而且在回踩过程中，因井下空间较小，所有替棚支架的顺序均不能调换；如此，每台替棚支架就需要反复接触顶板大约25次才能完成，对顶板破坏严重，已经成为煤矿超前支护的难题。综上，如何克服现有的超前支护装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超前支护系统，以缓解现有技术中的超前支护装置存在的对顶板破坏严重的技术问题。本技术提供的超前支护系统，包括轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架；其中，每个所述垛式支架均包括顶梁、两个底座和两个第一伸缩立柱；所述顶梁用于支撑顶板，且所述顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向；所述顶梁的宽度在600毫米到800毫米之间；所述顶梁包括主梁和两个侧翼梁，两个所述侧翼梁对称设置在所述主梁的长度方向的两端，且两个所述侧翼梁靠近所述主梁的一端与所述主梁通过侧翼梁转轴转动连接；每个所述垛式支架上的两个所述底座与两个所述第一伸缩立柱一一对应，两个所述第一伸缩立柱的底端分别与对应的所述底座连接，两个所述第一伸缩立柱的顶端分别与所述主梁的长度方向的两端连接；每个所述垛式支架的两个所述底座之间和两个所述第一伸缩立柱之间均存在间隙；所述侧翼梁转轴与所述第一伸缩立柱垂直；多个所述垛式支架沿所述巷道的延伸方向依次排布，且每个所述垛式支架上的两个底座均以所述巷道的中心线为对称轴对称设置；所述轨道设置在所述垛式支架的两个底座之间，且所述轨道沿所述巷道的延伸方向延伸；所述移位装置包括滑动组件、第二伸缩立柱和支撑组件；所述第二伸缩立柱的顶部与所述支撑组件固定连接，所述第二伸缩立柱的底部与所述滑动组件转动连接；所述滑动组件与所述轨道滑动连接，且所述支撑组件用于支撑所述垛式支架；所述移位装置上设置有前进按钮、后退按钮和停止按钮；所述前进按钮、所述后退按钮和所述停止按钮均通过所述控制模块与所述滑动组件电连接。进一步的，每个所述垛式支架均还包括四个第一千斤顶；每个所述侧翼梁对应两个所述第一千斤顶，且每个所述侧翼梁均与对应的两个所述第一千斤顶的一端连接，每个所述第一千斤顶的另一端均分别与所述主梁连接。进一步的，每个所述垛式支架均还包括有两个护帮板，所述护帮板用于抵住煤壁；每个所述垛式支架内的两个所述护帮板与两个所述侧翼梁一一对应，且两个所述护帮板的顶端分别与对应的所述侧翼梁远离所述主梁的一端通过护帮板转轴转动连接；所述护帮板转轴与所述第一伸缩立柱垂直。进一步的，每个所述垛式支架还包括两个第二千斤顶，所述第二千斤顶与所述护帮板一一对应；两个所述第二千斤顶的一端分别与对应的所述护帮板连接，两个所述第二千斤顶的另一端分别与对应侧的所述侧翼梁连接。进一步的，所述移位装置还包括转盘和推移千斤顶；所述转盘与所述第二伸缩立柱固定连接，所述转盘还与所述滑动组件转动连接；所述推移千斤顶的一端与所述滑动组件连接，所述推移千斤顶的另一端与所述转盘连接，所述推移千斤顶用于推动所述转盘转动。进一步的，所述超前支护系统还包括液压系统；所述第一千斤顶、所述第二千斤顶和所述推移千斤顶均为液压千斤顶，所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱均为液压伸缩立柱；所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述推移千斤顶、所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱均与所述液压系统连接。进一步的，所述液压系统中设置有第一液压阀、第二液压阀和多组液压阀组；多组所述液压阀组与多个所述垛式支架一一对应，且每组所述液压阀组均安装在对应的所述垛式支架上。所述第一液压阀和所述第二液压阀均安装在移位装置上；所述推移千斤顶通过所述第一液压阀与所述液压系统连接；所述第二伸缩立柱通过所述第二液压阀与所述液压系统连接。每组所述液压阀组均包括第三液压阀、第四液压阀和第五液压阀；所述第一千斤顶通过对应的所述第三液压阀与所述液压系统连接；所述第二千斤顶通过对应的所述第四液压阀与所述液压系统连接；所述第一伸缩立柱通过对应的所述第五液压阀与所述液压系统连接。进一步的，所述液压系统内设置有乳化液泵，所述乳化液泵用于为所述第一千斤顶、所述第二千斤顶、所述推移千斤顶、所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱提供乳化液。进一步的，所述移位装置还包括电动机和传动装置；所述电动机与所述控制模块电连接，所述传动装置的输入端与所述电动机的输出端连接，所述传动装置的输出端与所述滑动组件连接。进一步的，所述第一伸缩立柱和所述第二伸缩立柱均为双伸缩立柱。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术提供的超前支护系统，分析其结构可知：上述超前支护系统主要由轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架组成；其中，每个垛式支架均包括用于支撑顶板的顶梁、两个底座和两个第一伸缩立柱，顶梁的宽度在600－800毫米之间；顶梁包括主梁和两个侧翼梁；每个垛式支架上的两个底座与两个第一伸缩立柱一一对应；移位装置包括滑动组件、第二伸缩立柱和支撑组件。分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向；两个侧翼梁对称设置在主梁的长度方向的两端，且两个侧翼梁靠近主梁的一端与主梁通过侧翼梁转轴转动连接；两个第一伸缩立柱的底端分别与对应的底座连接，两个第一伸缩立柱的顶端分别与主梁的长度方向的两端连接；每个垛式支架的两个底座之间和两个第一伸缩立柱之间均存在间隙；侧翼梁转轴与第一伸缩立柱垂直。多个垛式支架沿巷道的延伸方向依次排布，且每个垛式支架上的两个底座均以巷道的中心线为对称轴对称设置；轨道设置在垛式支架的两个底座之间，且轨道沿巷道的延伸方向延伸；第二伸缩立柱的顶端与支撑组件固定连接，第二伸缩立柱的底端与滑动组件转动连接；滑动组件与轨道滑动连接，支撑组件位于垛式支架的顶梁的正下方。很显然，在需要对煤矿回踩工作面三角点处回踩时，先将多个本技术提供的垛式支架均沿巷道的延伸方向依次横向排布好(即顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向))；这样，在多个垛式支架的两个第一伸缩立柱和两个底座之间会形成一个沿巷道延伸方向延伸的内部通道，而轨道就可以设置在这个内部通道内；同时，调节第一伸缩立柱以使得垛式支架的顶梁均能顶住顶板，以起到对顶板的支撑作用。本技术采用移位装置将处于最后端的垛式支架沿轨道移动到处于最前端的垛式支架的前端，此时就完成了一个回踩工步，实现了垛式支架逐步向前行进以实现回踩的目的。详细过程如下：先将处于最后端的垛式支架(为便于描述，将其成为当前垛式支架)的两个侧翼梁分别以对应的侧翼梁转轴为中心轴向下转动，这样，顶梁在长度方向上的长度就会逐渐缩短；同时，将两个第一伸缩立柱同步缩短，以使得顶梁下降，直到顶梁被处于其正下方的移位装置的支撑组件顶住，此时，顶梁会被卡在支撑组件上不再继续下降；然后，再将移位装置的第二伸缩立柱伸长，以使得本技术提供的垛式支架整体上升，从而使得垛式支架的底座能够脱离地面。之后，按下移位装置上的后退按钮，后退按钮被按下后会向控制模块发送后退信号，控制模块收到后退信号后向滑动组件发出后退指令，滑动组件随之带动整个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超前支护系统，其特征在于，包括轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架；其中，每个所述垛式支架均包括顶梁、两个底座和两个第一伸缩立柱；所述顶梁用于支撑顶板，且所述顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向；所述顶梁的宽度在600毫米到800毫米之间；所述顶梁包括主梁和两个侧翼梁，两个所述侧翼梁对称设置在所述主梁的长度方向的两端，且两个所述侧翼梁靠近所述主梁的一端与所述主梁通过侧翼梁转轴转动连接；每个所述垛式支架上的两个所述底座与两个所述第一伸缩立柱一一对应，两个所述第一伸缩立柱的底端分别与对应的所述底座连接，两个所述第一伸缩立柱的顶端分别与所述主梁的长度方向的两端连接；每个所述垛式支架的两个所述底座之间和两个所述第一伸缩立柱之间均存在间隙；所述侧翼梁转轴与所述第一伸缩立柱垂直；多个所述垛式支架沿所述巷道的延伸方向依次排布，且每个所述垛式支架上的两个底座均以所述巷道的中心线为对称轴对称设置；所述轨道设置在所述垛式支架的两个底座之间，且所述轨道沿所述巷道的延伸方向延伸；所述移位装置包括滑动组件、第二伸缩立柱和支撑组件；所述第二伸缩立柱的顶部与所述支撑组件固定连接，所述第二伸缩立柱的底部与所述滑动组件转动连接；所述滑动组件与所述轨道滑动连接，且所述支撑组件用于支撑所述垛式支架；所述移位装置上设置有前进按钮、后退按钮和停止按钮；所述前进按钮、所述后退按钮和所述停止按钮均通过所述控制模块与所述滑动组件电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种超前支护系统，其特征在于，包括轨道、移位装置、控制模块和多个垛式支架；其中，每个所述垛式支架均包括顶梁、两个底座和两个第一伸缩立柱；所述顶梁用于支撑顶板，且所述顶梁的长度方向垂直于巷道的延伸方向；所述顶梁的宽度在600毫米到800毫米之间；所述顶梁包括主梁和两个侧翼梁，两个所述侧翼梁对称设置在所述主梁的长度方向的两端，且两个所述侧翼梁靠近所述主梁的一端与所述主梁通过侧翼梁转轴转动连接；每个所述垛式支架上的两个所述底座与两个所述第一伸缩立柱一一对应，两个所述第一伸缩立柱的底端分别与对应的所述底座连接，两个所述第一伸缩立柱的顶端分别与所述主梁的长度方向的两端连接；每个所述垛式支架的两个所述底座之间和两个所述第一伸缩立柱之间均存在间隙；所述侧翼梁转轴与所述第一伸缩立柱垂直；多个所述垛式支架沿所述巷道的延伸方向依次排布，且每个所述垛式支架上的两个底座均以所述巷道的中心线为对称轴对称设置；所述轨道设置在所述垛式支架的两个底座之间，且所述轨道沿所述巷道的延伸方向延伸；所述移位装置包括滑动组件、第二伸缩立柱和支撑组件；所述第二伸缩立柱的顶部与所述支撑组件固定连接，所述第二伸缩立柱的底部与所述滑动组件转动连接；所述滑动组件与所述轨道滑动连接，且所述支撑组件用于支撑所述垛式支架；所述移位装置上设置有前进按钮、后退按钮和停止按钮；所述前进按钮、所述后退按钮和所述停止按钮均通过所述控制模块与所述滑动组件电连接。2.根据权利要求1所述的超前支护系统，其特征在于，每个所述垛式支架均还包括四个第一千斤顶；每个所述侧翼梁对应两个所述第一千斤顶，且每个所述侧翼梁均与对应的两个所述第一千斤顶的一端连接，每个所述第一千斤顶的另一端均分别与所述主梁连接。3.根据权利要求2所述的超前支护系统，其特征在于，每个所述垛式支架均还包括有两个护帮板，所述护帮板用于抵住煤壁；每个所述垛式支架内的两个所述护帮板与两个所述侧翼梁一一对应，且两个所述护帮板的顶端分别与对应的所述侧翼梁远离所述主梁的一端通过护帮板转轴转动连接；所述护帮板转轴与所述第一伸缩立柱垂直。4.根据权利要求3所述的超前支护系统，其特征在于，每个所述垛式支架还包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛庆生，张希望，于代文，刘博，李云峰，高杨，王洪强，
申请(专利权)人：辽宁鑫丰矿业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21