折叠刮板转载机及采掘系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种折叠刮板转载机及采掘系统，涉及井下设备技术领域，以在一定程度上优化转载机结构，避免转载机对工作面运输车辆产生干扰的问题

【技术实现步骤摘要】
折叠刮板转载机及采掘系统


[0001]本技术涉及井下设备
，尤其是涉及一种折叠刮板转载机及采掘系统
。

技术介绍

[0002]在综采作业中，随着掘进机的不断掘进，需要将掘进后的区域通过液压支架进行支撑，以避免掘进后的区域出现塌方的问题
。
[0003]通常掘进机在靠近煤壁的一侧进行截割，液压支架的运输在远离煤壁的一侧进行，而此种方式通常需要利用自移式转载机将截割下的煤炭进行运送，但此种转载机的长度较长，尺寸较大，需要较高的能量实现自移行走
。
而若采用小型转载机横架在掘进机的前方，虽然能够实现煤炭的转运，且行走能耗相对较低，但当需要运输液压支架时，转载机便会影响运输车辆的行进
。
[0004]因此，急需提供一种折叠刮板转载机及采掘系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种折叠刮板转载机及采掘系统，以在一定程度上优化转载机结构，避免转载机对工作面运输车辆产生干扰的问题
。
[0006]本技术提供的一种折叠刮板转载机，包括收料机构和折叠机构；所述折叠机构包括机体
、
转轴
、
连接构件和驱动构件，所述转轴与所述收料机构相连接，所述机体的一端与所述转轴转动连接，所述连接构件的一端与所述机体相连接，另一端与所述收料机构转动连接，所述驱动构件的伸缩端与所述连接构件远离所述收料机构的一端相连接，且所述驱动构件的伸缩端能够伸缩驱动所述连接构件相对所述收料机构转动，以使所述机体相对所述收料机构转动
。
[0007]其中，所述机体上连接有调节机构，所述调节机构包括相对设置于所述机体的两侧的第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件的一端和所述第二调节组件的一端均与所述机体转动连接，且所述第一调节组件和所述第二调节组件均能够沿轴向伸长或缩短，以调节所述机体的倾斜角度
。
[0008]具体地，所述第一调节组件和所述第二调节组件均包括连接臂
、
支撑臂和定位件，所述连接臂的一端与所述机体转动连接，另一端套设于所述支撑臂内，所述支撑臂远离所述连接臂的一端能够与地面相接触；沿所述连接臂的轴向形成有多个对位孔，所述支撑臂上形成有穿孔，所述定位件依次穿过所述穿孔和所述对位孔，以锁定所述支撑臂和所述连接臂的相对位置
。
[0009]进一步地，所述支撑臂远离所述连接臂的一端形成有向接近连接臂方向凹陷的弧形部
。
[0010]其中，本技术提供的折叠刮板转载机，还包括刮板运输机构；所述机体和所述
折叠机构同轴设置，所述刮板运输机构沿所述收料机构和所述折叠机构的轴线铺设于所述折叠机构和所述机体上；所述刮板运输机构包括传动组件
、
承接板及多个刮板，所述传动组件包括动力构件
、
传动链及配合轮，所述传动链呈环状，所述动力构件和所述配合轮设置于所述传动链的两端，所述动力构件能够驱动所述传动链绕所述承接板运动；多个所述刮板均与所述传动链相连接，所述传动链的运动能够带动所述刮板在所述承接板上运动，以刮动所述承接板上的物料
。
[0011]具体地，本技术提供折叠刮板转载机还包括推动机构，所述推动机构的伸缩端与所述动力构件相连接，以调节所述驱动构件与所述配合轮之间的距离
。
[0012]其中，本技术提供的折叠刮板转载机，还包括对接机构；所述对接机构的一端与所述机体远离所述收料机构的一端转动连接，所述对接机构的水平高度低于所述机体的出料口的水平高度，以承接所述机体的出料口落下的物料
。
[0013]具体地，所述收料机构包括铲斗和升降组件；所述铲斗内形成有容纳槽，所述刮板运输机构设置于所述容纳槽内，所述升降组件的驱动端与所述铲斗相连接，以抬升或下降所述铲斗
。
[0014]相对于现有技术，本技术提供的折叠刮板转载机具有以下优势：
[0015]本技术提供的折叠刮板转载机，包括收料机构和折叠机构；折叠机构包括机体
、
转轴
、
连接构件和驱动构件，转轴与收料机构相连接，机体的一端与转轴转动连接，连接构件的一端与机体相连接，另一端与收料机构转动连接，驱动构件的伸缩端与连接构件远离收料机构的一端相连接，且驱动构件的伸缩端能够伸缩驱动连接构件相对收料机构转动，以使机体相对收料机构转动
。
[0016]由此分析可知，通过收料机构能够承接掘进机截割下的物料，通过使机体的一端与转轴转动连接，连接构件的一端与机体相连接，驱动构件的伸缩端与连接构件远离收料机构的一端相连接，从而当驱动构件的伸缩端伸展时，能够推动连接构件相对收料机构转动，从而带动机体相对收料机构转动，完成机体的折叠动作，进而能够将机体在作业时所占用的空间释放，实现轨道车辆对液压支架的运输
。
[0017]可以理解的是，在进行采掘作业时，机体处于非折叠状态，收料机构对应掘进机的掘进头下方，以对截割下的物料进行收集，并且，物料能够由收料机构转移至折叠机构中，并由折叠机构输送至运载机中，完成物料的输出
。
当掘进一段距离后，需要对后方区域进行支撑，因此，通过驱动构件的伸展带动连接构件相对收料机构转动，从而能够使机体相对收料机构转动，实现机体的抬起，完成折叠机构的折叠
。
[0018]待机体折叠完成后，轨道车辆将液压支架运输到掘进机后方的对应位置，通过液压支架对后方区域进行支撑，之后，轨道车辆撤出，驱动构件收缩，带动连接构件向接近地面的方向转动，从而能够驱使机体向接近地方的方向转动，直至再次与运载机相对接
。
[0019]此外，本技术还提供一种采掘系统，包括掘进机
、
运载机及上述的折叠刮板转载机；所述折叠刮板转载机的收料机构对应所述掘进机的掘进头设置，用于承接所述掘进头截割下的物料；所述折叠刮板转载机的机体远离所述收料机构的一端与所述运载机向对接
。
[0020]其中，本技术提供的采掘系统，还包括移动平台，所述掘进机设置于所述移动平台上，所述收料机构与所述移动平台相连接，且所述折叠刮板转载机与所述移动平台垂
直设置
。
[0021]采用本申请提供的折叠刮板转载机的采掘系统，一方面能够实现物料的转移运输，另一方面，作业能耗较小，运输方式简单，且不会影响液压支架的安装，从而实现整体采掘系统的稳定作业
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0023]图1为本技术实施例提供的折叠刮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种折叠刮板转载机，其特征在于，包括收料机构和折叠机构；所述折叠机构包括机体
、
转轴
、
连接构件和驱动构件，所述转轴与所述收料机构相连接，所述机体的一端与所述转轴转动连接，所述连接构件的一端与所述机体相连接，另一端与所述收料机构转动连接，所述驱动构件的伸缩端与所述连接构件远离所述收料机构的一端相连接，且所述驱动构件的伸缩端能够伸缩驱动所述连接构件相对所述收料机构转动，以使所述机体相对所述收料机构转动
。2.
根据权利要求1所述的折叠刮板转载机，其特征在于，所述机体上连接有调节机构，所述调节机构包括相对设置于所述机体的两侧的第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件的一端和所述第二调节组件的一端均与所述机体转动连接，且所述第一调节组件和所述第二调节组件均能够沿轴向伸长或缩短，以调节所述机体的倾斜角度
。3.
根据权利要求2所述的折叠刮板转载机，其特征在于，所述第一调节组件和所述第二调节组件均包括连接臂
、
支撑臂和定位件，所述连接臂的一端与所述机体转动连接，另一端套设于所述支撑臂内，所述支撑臂远离所述连接臂的一端能够与地面相接触；沿所述连接臂的轴向形成有多个对位孔，所述支撑臂上形成有穿孔，所述定位件依次穿过所述穿孔和所述对位孔，以锁定所述支撑臂和所述连接臂的相对位置
。4.
根据权利要求3所述的折叠刮板转载机，其特征在于，所述支撑臂远离所述连接臂的一端形成有向接近连接臂方向凹陷的弧形部
。5.
根据权利要求1所述的折叠刮板转载机，其特征在于，还包括刮板运输机构；所述机体和所述折叠机构同轴设置，所述刮板运输机构沿所述收料机构和所述折叠机构的轴线铺设于所述折叠机构和所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张希望，于代文，燕宪行，刘乾，王博，
申请(专利权)人：辽宁鑫丰矿业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：