矿用抓举系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种矿用抓举系统，涉及井下设备技术领域，以在一定程度上解决现有履带式抓举车爬坡能力不足，无法适应井下抓举作业的问题。本实用新型专利技术提供的矿用抓举系统,包括轨道装置及抓举装置；轨道装置包括互相平行的第一导向轨道、第二导向轨道以及配合轨道，配合轨道位于第一导向轨道和第二导向轨道之间，沿配合轨道的延伸方向形成有啮合槽；抓举装置包括行走机构和抓举机构，抓举机构与行走机构转动连接，行走机构包括驱动构件、行走轮和配合轮，驱动构件的输出端与行走轮相连接，行走轮对应配合轨道设置，且行走轮上形成有能够与啮合槽相啮合的齿部，配合轮与第一导向轨道和第二导向轨道对应设置。道和第二导向轨道对应设置。道和第二导向轨道对应设置。

【技术实现步骤摘要】
矿用抓举系统


[0001]本技术涉及井下设备
，尤其是涉及一种矿用抓举系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，机械化已经成为矿山行业的必然趋势。
[0003]在井下施工作业时，液压支架的移动主要依靠液压抓举车来实现。但由于井下环境多变，路面起伏不定，而现有的履带式抓举车的爬坡能力有限，坡上作业稳定性不佳，若采用现有的履带式抓举车较难对坡度较大位置的液压支架进行回收。
[0004]因此，急需提供一种矿用抓举系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种矿用抓举系统，以在一定程度上解决现有履带式抓举车爬坡能力不足，无法适应井下抓举作业的问题。
[0006]本技术提供的一种矿用抓举系统，包括轨道装置及抓举装置；所述轨道装置包括互相平行的第一导向轨道、第二导向轨道以及配合轨道，所述配合轨道位于所述第一导向轨道和所述第二导向轨道之间，沿所述配合轨道的延伸方向形成有啮合槽；所述抓举装置包括行走机构和抓举机构，所述抓举机构与所述行走机构转动连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用抓举系统，其特征在于，包括轨道装置及抓举装置；所述轨道装置包括互相平行的第一导向轨道、第二导向轨道以及配合轨道，所述配合轨道位于所述第一导向轨道和所述第二导向轨道之间，沿所述配合轨道的延伸方向形成有啮合槽；所述抓举装置包括行走机构和抓举机构，所述抓举机构与所述行走机构转动连接，所述行走机构包括驱动构件、行走轮和配合轮，所述驱动构件的输出端与所述行走轮相连接，所述行走轮对应所述配合轨道设置，且所述行走轮上形成有能够与所述啮合槽相啮合的齿部，所述配合轮与所述第一导向轨道和所述第二导向轨道对应设置。2.根据权利要求1所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述第一导向轨道和所述第二导向轨道均形成有限位部，所述配合轮对应所述限位部的位置形成有配合部，所述配合部与所述限位部相配合，以对所述行走机构进行导向。3.根据权利要求1所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述配合轨道包括轨道主体和限位块，所述限位块相对设置于所述轨道主体的两侧，且所述限位块沿所述配合轨道延伸方向延伸；所述行走轮的两侧对应所述限位块的位置均设有配合构件，所述配合构件与所述限位块相配合，以对所述行走机构进行限位。4.根据权利要求1所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述行走机构还包括承载平台，所述驱动构件设置于所述承载平台上，所述配合轮设置于所述承载平台朝向所述轨道装置的一侧，所述承载平台背离所述轨道装置的一侧设有回转机构，所述抓举装置的一端与所述回转机构相连接。5.根据权利要求4所述的矿用抓举系统，其特征在于，还包括刹车机构，所述刹车机构设置于所述承载平台上，且对应所述行走轮设置，所述刹车机构能够抱紧或释放所述行走轮。6.根据权利要求4所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述抓举机构包括主臂组件、副臂组件以及抓取组件；所述主臂组件的一端与所述回转机构转动连接，所述副臂组件的一端与所述主臂组件的另一端转动连接，所述抓取组件的一端与所述副臂组件的另一端相连接。7.根据权利要求6所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述回转机构包括回...

【专利技术属性】
技术研发人员：张希望，史云龙，高尚，胡海，燕宪行，
申请(专利权)人：辽宁鑫丰矿业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：