一种大型铣刨机二级输料机折叠系统及铣刨机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种大型铣刨机二级输料机折叠系统，折叠机构还包括保险销油缸和保险销，保险销油缸缸底与固定臂前端铰接，保险销尾端与固定臂前端铰接，保险销位于保险销油缸上侧，保险销油缸塞杆的端头与保险销的前端铰接，保险销尾端与连接耳上侧锁止连接。本实用新型专利技术还涉及一种铣刨机，包括上述技术方案中任一所述一种大型铣刨机二级输料机折叠系统。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过系统控制器监测设备当前实时状态，自动匹配输出相应控制反馈。可以有效提高设备的自动化、智能化水平，避免因意外操作或操作不当而产生的设备安全事故，提高设备操作安全性。

A large milling machine two feeding machine and milling machine folding system

The utility model relates to a large milling machine two feeding machine folding system, folding mechanism also comprises a pin cylinder and the pin and the pin cylinder bottom and the fixed arm is hinged to the pin, the end of the front arm is hinged with the fixing pin, pin in the cylinder side, front end and pin insurance pin cylinder plug rod hinge pin, tail end and the connecting ear side locking connection. The utility model relates to a milling machine, including the technical scheme in any of the two levels of a large milling machine feeding machine folding system. The beneficial effect of the utility model is that the system controller monitors the current real time state of the equipment and automatically matches the corresponding control feedback of the output. It can effectively improve the level of automation and intellectualization of equipment, avoid accidents caused by accidental operation or improper operation, and improve the safety of device operation.

【技术实现步骤摘要】
一种大型铣刨机二级输料机折叠系统及铣刨机
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种大型铣刨机二级输料机折叠系统及铣刨机。
技术介绍
目前现代科学技术的发展，极大推动了不同学科的相互交叉与渗透，导致了几乎所有工程领域的技术革命与改造，纵向分化、横向综合已成为当代科学技术发展的重要特点。在工程
，由于微电子技术的飞速发展及其向机械工业的渗透，使得工程机械向高精度、高效率、高性能、智能化和自动化的方向发展，如铣刨机、摊铺机、平地机自动找平控制系统，振动压路机“软"起振与停振系统等等。铣刨机作为路面养护机械的关键设备，我国随着大量公路逐步进入养护期，铣刨机的市场占有量也在逐年提升，尤其的大型铣刨机的市场。大型铣刨机运输、转场或在空间狭小区域掉头时，由于设备长度尺寸较大，往往需要对设备的二级输料装置进行折叠操作，国内外为大型铣刨机二级输料装置都采用折叠式机构，该折叠机构由四根折叠油缸组成，自动化程度较低，另一方面由于设备经过长时间使用或停放后，由于输料机的前半折叠部分会产生轻微沉降，致使铰接处受力卡死。这时机手操作设备折叠输料机时，往往会致使折叠油缸断裂损坏甚至整个折叠机构损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种大型铣刨机二级输料机折叠系统及铣刨机，解决自动化程度较低、长时间使用或停放后铰接处受力卡死、避免因意外操作或操作不当而产生的设备安全事故。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种大型铣刨机二级输料机折叠系统，包括固定臂1、铰接于固定臂1前端下部的折叠臂2、固定臂1与折叠臂2铰接处设置的折叠机构3和与折叠机构3连接的控制系统，所述折叠机构3包括折叠大油缸31、折叠小油缸32和连接板33，固定臂1前端铰接折叠大油缸31缸底，折叠大油缸31活塞杆的端头铰接在连接板33中部，连接板33上端与折叠小油缸32的缸底铰接，连接板33下端与固定臂1铰接，所述折叠臂2后端设置连接耳21，折叠小油缸32活塞杆的端头铰接在折叠臂2后端的连接耳21上，所述折叠机构3还包括保险销油缸34和保险销35，保险销油缸34缸底与固定臂1前端铰接，保险销35尾端与固定臂1前端铰接，保险销35位于保险销油缸34上侧，保险销油缸34塞杆的端头与保险销35的前端铰接，保险销35尾端与连接耳21上侧锁止连接。所述的折叠机构3为2组，对称设置在固定臂1与折叠臂2铰接处的两侧。所述的控制系统包括控制器、电磁阀A42和电磁阀B43，控制器分别与电磁阀A42、电磁阀B43电性连接。所述的2个折叠大油缸31和2个折叠小油缸32通过油管并联连接，电磁阀A42设置在折叠大油缸31和折叠小油缸32并联后的主油管上，2个保险销油缸34通过油管并联连接，电磁阀B43设置在2个保险销油缸34并联后的主油管上。所述的电磁阀A42为双控电磁阀。所述的控制系统还包括接近开关44，接近开关44设置在保险销35上侧，接近开关44与控制器连接。所述的控制系统还包括位移传感器45，位移传感器45设置在保险销油缸34上，位移传感器45与控制器连接。所述的位移传感器45为磁致伸缩传感器或拉绳式位移传感器。所述的控制系统还包括压力开关46，压力开关46设置在折叠大油缸31和折叠小油缸32并联后的主油管上。所述的控制器设置在驾驶舱内。所述的控制器上设置折叠按钮和展开按钮，折叠按钮分别与电磁阀A42、电磁阀B43电性连接，展开按钮分别与电磁阀A42、电磁阀B43电性连接。一种铣刨机，包括上述技术方案中任一所述一种大型铣刨机二级输料机折叠系统。本技术的工作原理：将控制器提前设定好，折叠时，先打开保险销油缸，控制器控制稍微延时后折叠油缸动作。实现自动化方便操作，同时为防止上述提到的设备长时间运行或停放后，卡死的问题，在进行折叠操作时先进行短时间展开操作，按下折叠按钮→电磁阀A电磁铁Y2得电（输料机展开）→控制器控制延迟3秒→控制器控制电磁阀B电磁铁Y3得电（打开保险销）→控制器控制延迟3秒→控制器控制电磁阀A电磁铁Y1得电（输料机折叠），待输料机完成全部折叠后关闭开关；输料机展开操作因不存在上述问题，控制指令相对简单：按下展开按钮→电磁阀B电磁铁Y3得电→控制器控制延迟3秒→控制器控制电磁阀A电磁铁Y2得电，直至输料机构完全展开。为了防止保险销油缸打不开，安装接近开关时：当保险销打开后，保险销轴被保险销油缸推出，接近开关信号触发，操作时经过延时后，信号反馈到给折叠油缸发出指令，当保险销油缸未动作既保险销未打开的情况下，接近开关信号无响应，则操作输料机折叠时会程序自动无响应终止操作，并在显示界面给予相应提示或报警，避免因保险销未打开的情况下继续操作致使油缸或机构损坏；安装位移传感器时，以检测油缸是否动作，操作输料机折叠时，程序控制保险销油缸动作，通过检测保险销油缸位移信号反馈给下一个动作指令，有信号则继续操作，无信号反馈则输出指令中断，并在显示界面给予相应提示或报警，避免因保险销未打开的情况下继续操作致使油缸或机构损坏；安装压力开关时，压力开关根据机构测试可设置一个设定压力，在折叠操作时，程序控制先动作保险销油缸，当保险销油缸顺利打开，则在设定的延时后动作折叠油缸，因初始位置，折叠机构会在自重的条件下进行下降折叠，折叠油缸的大腔压力很低，不会触发压力传感器（或达到设定压力时间较长，10秒以上），当保险销油缸未打开时，程序自动运行时折叠指令，这时压力油会到达折叠油缸大腔，压力会骤然增大，这时压力传感器触发指令，使折叠动作终止。并在显示界面给予相应提示或报警，避免因保险销未打开的情况下继续操作致使油缸或机构损坏；权利要求中对现有技术的改造在于硬件部分，同时所涉及的控制器程序属于本领域技术人员利用现有计算机程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序，或者属于已知计算机程序的常规的、适应性的应用，不属于对计算机程序本身提出的改变。本技术的有益效果在于：通过系统控制器监测设备当前实时状态，自动匹配输出相应控制反馈。可以有效提高设备的自动化、智能化水平，避免因意外操作或操作不当而产生的设备安全事故，提高设备操作安全性；防止由于设备经过长时间使用或停放后，由于输料机的前半折叠部分会产生轻微沉降，致使铰接处受力卡死，机手操作设备折叠输料机时，会致使折叠油缸断裂损坏甚至整个折叠机构损坏的问题出现，造成安全隐患和资源浪费。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中折叠机构安装位置结构放大示意图；图3是本技术液压控制原理图图4是实施例一中接近开关安装位置结构放大示意图；图5是实施例二中位移传感器安装位置结构放大示意图；图6是实施例三液压控制原理图。其中，1-固定臂、2-折叠臂、3-折叠机构、31-折叠大油缸、32-折叠小油缸、33-连接板、21-连接耳、34-保险销油缸、35-保险销、42-电磁阀A、43-电磁阀B、44-接近开关、45-位移传感器、46-压力开关、-折叠按钮、-展开按钮。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的实施例。实施例一：参照图1-4，本具体实施方式所述的一种大型铣刨机二级输料机折叠系统，包括固定臂1、铰接于固定臂1前端下部的折叠臂2、固定臂1与折叠臂2铰接处设置的折叠机构3和与折叠机构3连接的控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型铣刨机二级输料机折叠系统，包括固定臂（1）、铰接于固定臂（1）前端下部的折叠臂（2）、固定臂（1）与折叠臂（2）铰接处设置的折叠机构（3）和与折叠机构（3）连接的控制系统，所述折叠机构（3）包括折叠大油缸（31）、折叠小油缸（32）和连接板（33），固定臂（1）前端铰接折叠大油缸（31）缸底，折叠大油缸（31）活塞杆的端头铰接在连接板（33）中部，连接板（33）上端与折叠小油缸（32）的缸底铰接，连接板（33）下端与固定臂（1）铰接，所述折叠臂（2）后端设置连接耳（21），折叠小油缸（32）活塞杆的端头铰接在折叠臂（2）后端的连接耳（21）上，其特征在于：所述折叠机构（3）还包括保险销油缸（34）和保险销（35），保险销油缸（34）缸底与固定臂（1）前端铰接，保险销（35）尾端与固定臂（1）前端铰接，保险销（35）位于保险销油缸（34）上侧，保险销油缸（34）塞杆的端头与保险销（35）的前端铰接，保险销（35）尾端与连接耳（21）上侧锁止连接。

【技术特征摘要】
1.一种大型铣刨机二级输料机折叠系统，包括固定臂（1）、铰接于固定臂（1）前端下部的折叠臂（2）、固定臂（1）与折叠臂（2）铰接处设置的折叠机构（3）和与折叠机构（3）连接的控制系统，所述折叠机构（3）包括折叠大油缸（31）、折叠小油缸（32）和连接板（33），固定臂（1）前端铰接折叠大油缸（31）缸底，折叠大油缸（31）活塞杆的端头铰接在连接板（33）中部，连接板（33）上端与折叠小油缸（32）的缸底铰接，连接板（33）下端与固定臂（1）铰接，所述折叠臂（2）后端设置连接耳（21），折叠小油缸（32）活塞杆的端头铰接在折叠臂（2）后端的连接耳（21）上，其特征在于：所述折叠机构（3）还包括保险销油缸（34）和保险销（35），保险销油缸（34）缸底与固定臂（1）前端铰接，保险销（35）尾端与固定臂（1）前端铰接，保险销（35）位于保险销油缸（34）上侧，保险销油缸（34）塞杆的端头与保险销（35）的前端铰接，保险销（35）尾端与连接耳（21）上侧锁止连接。2.如权利要求1所述的一种大型铣刨机二级输料机折叠系统，其特征在于：所述的折叠机构（3）为2组，对称设置在固定臂（1）与折叠臂（2）铰接处的两侧。3.如权利要求2所述的一种大型铣刨机二级输料机折叠系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李定国，郭超，隋鸣，赵向伟，李芳玉，胡滨，尤景峰，许彬，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37