一种热镀锌自动化流水线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热镀锌自动化流水线设备，包括翻转升降机(1)、双工位智能循环进出料装置、双工位八爪式多功能机械手和隧道式加热装置(31)，翻转升降机(1)通过设置有上层滚道(8)和下层滚道(9)的滚道机架(7)与双工位智能循环进出料装置相连，隧道式加热装置(31)安装于上层滚道(8)上，双工位八爪式多功能机械手包括安装在钢板结构架(53)上的两组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和动力组件，抓取组件的下方设置有锌锅(54)。本实用新型专利技术的有益效果：自动化生产，效率高，降低材料损耗、节约成本，减少环境污染。

An automatic assembly line equipment for hot-dip galvanizing

【技术实现步骤摘要】
一种热镀锌自动化流水线设备
本技术涉及镀锌
中的一种热镀锌装置，特别涉及一种热镀锌自动化流水线设备。
技术介绍
传统的热镀锌工艺主要是依靠人力，将小工件挂在镀锌挂件工具上，类似与铲子，由工人将挂好的半成品工件放入锌锅进行镀锌，然后再由工人放在震动平台上完成震动，接着第一次浸水，第二次浸水，再将完成的成品工件倒入成品框，完成整个镀锌流程。传统的整个镀锌流程全部依靠人力完成，存在浪费大量劳动力，生产效率低，而且镀锌车间到处是水渍、残留的锌液，工作环境脏乱差，达不到环保标准，也造成工人工作效率低，产量低。
技术实现思路
针对传统热镀锌装置中存在的缺陷和现实需要，本技术提供一种热镀锌自动化流水线设备。为了实现上述目的，本技术所采取的措施：一种热镀锌自动化流水线设备，包括翻转升降机、双工位智能循环进出料装置、双工位八爪式多功能机械手和隧道式加热装置，翻转升降机包括翻转升降机座和通过剪刀叉升降板连接在翻转升降机座上方的翻转升降机台，翻转升降机台与翻转升降机座之间连接有翻转油缸和升降油缸，翻转升降机台上设置有抓紧工作框的钩子和与钩子相连的钩子控制气缸，翻转升降机通过设置有上层滚道和下层滚道的滚道机架与双工位智能循环进出料装置相连，上层滚道和下层滚道设置有通过传动链条与滚筒相连的滚道电机，隧道式加热装置安装于上层滚道上，双工位智能循环进出料装置包括机架和设置在机架上的电气控制柜、操作箱，机架上设置有1号工位口和2号工位口，每个工位口的上方均设有一个工件升降平台，工件升降平台通过减速机与固定在机架上的升降伺服电机相连，每个工位口的后方与工位口对应位置处各设有一个推箱机，上层滚道和下层滚道位于推箱机与工位口之间的机架之间，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸交换相互位置的水箱，工位口前方的机架上设置有内附导轨的移动支架，导轨通过移动齿轮连接有位于水箱上方的旋转移动底座，旋转移动底座的上方通过旋转伺服电机连接有旋转移动平台，旋转移动平台上表面的中部安装有成品推送气缸，移动齿轮、水箱气缸、成品推送气缸和设置在旋转移动底座上的推箱气缸、移动气缸均与移动伺服电机相连，双工位八爪式多功能机械手包括安装在钢板结构架上的两组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和动力组件，升降组件包括升降杆和套接在升降杆上的升降机，抓取组件包括方形箱体和连接在箱体四个侧面的机械手爪手，每个侧面设置有两个机械手爪手，箱体的下方设置有连接锌渣清理叶片的清理叶片支杆，震动组件包括震动电机、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承，油缸组件的上方通过震动电机支架与震动电机相连，油缸组件的下方与箱体的顶端相连，油缸组件包括油缸和设置在油缸外部的减震弹簧，震动电机的上面设有滑环止转支架，滑环止转支架上连接有为设备运转提供电力的液压电气滑环，动力组件包括固定在钢板结构架上的底座和固定在底座上的伺服电机，底座和伺服电机之间连接有星行减速机，动力组件通过小齿轮与回转轴承机械连接，钢板结构架的下方设置有锌锅；所述滚道机架上均匀安装有若干个感应成品工件框输送位置的智能感应器；所述钢板结构架的上方设置有将动力组件和震动组件包裹在内的防尘罩；所述防尘罩的侧面设置有带开关门的检修窗口；所述操作箱上设置有与电气控制柜电连接的液晶触摸显示屏，液晶触摸显示屏上设置有触摸控制按键。本技术的有益效果：自动流水线循环镀锌，只需要少量的人工就可以完成传统工艺几倍的生产量，大大解放了人力，生产效率高；锌液不会四处乱溅，工件残留锌液也会震动落到锌锅里，降低锌液材料损耗、节约成本，减少环境污染；镀锌车间达到国家对车间生产现场5S管理标准，工人工作环境更安全舒适，提高工人生产的积极性。附图说明图1本技术的结构示意图；图2本技术中隧道式加热装置的结构示意图；图3本技术中翻转升降机的结构示意图；图4本技术中双工位智能循环进出料装置的结构示意图；图5本技术中双工位八爪式机械手的结构示意图。图中，1、翻转升降机；2、钩子；3、钩子控制气缸；4、翻转油缸；5、升降油缸；6、剪刀叉升降板；7、滚道机架；8、上层滚道；9、下层滚道；10、传动链条；11、滚道电机；12、智能感应器；13、电气控制柜；14、推箱机；15、工件升降平台；16、减速机；17、升降伺服电机；18、旋转移动平台；19、移动支架；20、导轨；21、移动伺服电机；22、旋转移动底座；23、水箱气缸；24、机架；25、移动齿轮；26、推箱气缸；27、移动气缸；28、旋转伺服电机；29、水箱；30、操作箱；31、隧道式加热装置；32、1号工位口；33、2号工位口；34、成品推送气缸；35、机械手爪手；36、箱体；37、锌渣清理叶片；38、清理叶片支杆；39、回转轴承；40、小齿轮；41、减震弹簧；42、伺服电机；43、星行减速机；44、底座；45、震动电机；46、升降机；47、升降杆；48、油缸；49、滑环止转支架；50、震动电机支架；51、液压电气滑环；52、防尘罩；53、钢板结构架；54、锌锅。具体实施方式为克服传统热镀锌装置中存在的缺陷，满足现实需要，设计一种热镀锌自动化流水线设备(如图1～图5)，包括翻转升降机1、双工位智能循环进出料装置、双工位八爪式多功能机械手和隧道式加热装置31，翻转升降机1包括翻转升降机座和通过剪刀叉升降板6连接在翻转升降机座上方的翻转升降机台，翻转升降机台与翻转升降机座之间连接有翻转油缸4和升降油缸5，翻转升降机台上设置有抓紧工作框的钩子2和与钩子2相连的钩子控制气缸3，翻转升降机1通过设置有上层滚道8和下层滚道9的滚道机架7与双工位智能循环进出料装置相连，上层滚道8和下层滚道9设置有通过传动链条10与滚筒相连的滚道电机11，隧道式加热装置31安装于上层滚道8上，双工位智能循环进出料装置包括机架24和设置在机架24上的电气控制柜13、操作箱30，机架24上设置有1号工位口32和2号工位口33，每个工位口的上方均设有一个工件升降平台15，工件升降平台15通过减速机16与固定在机架24上的升降伺服电机17相连，每个工位口的后方与工位口对应位置处各设有一个推箱机14，上层滚道8和下层滚道9位于推箱机14与工位口之间的机架24之间，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸23交换相互位置的水箱29，工位口前方的机架24上设置有内附导轨20的移动支架19，导轨20通过移动齿轮25连接有位于水箱29上方的旋转移动底座22，旋转移动底座22的上方通过旋转伺服电机28连接有旋转移动平台18，旋转移动平台18上表面的中部安装有成品推送气缸34，移动齿轮25、水箱气缸23、成品推送气缸34和设置在旋转移动底座22上的推箱气缸26、移动气缸27均与移动伺服电机21相连，双工位八爪式多功能机械手包括安装在钢板结构架53上的两组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和动力组件，升降组件包括升降杆47和套接在升降杆47上的升降机46，抓取组件包括方形箱体36和连接在箱体36四个侧面的机械手爪手35，每个侧面设置有两个机械手爪手35，箱体36的下方设置有连接锌渣清理叶片37的清理叶片支杆38，震动组件包括震动电机45、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热镀锌自动化流水线设备，其特征在于，包括翻转升降机(1)、双工位智能循环进出料装置、双工位八爪式多功能机械手和隧道式加热装置(31)，翻转升降机(1)包括翻转升降机座和通过剪刀叉升降板(6)连接在翻转升降机座上方的翻转升降机台，翻转升降机台与翻转升降机座之间连接有翻转油缸(4)和升降油缸(5)，翻转升降机台上设置有抓紧工作框的钩子(2)和与钩子(2)相连的钩子控制气缸(3)，翻转升降机(1)通过设置有上层滚道(8)和下层滚道(9)的滚道机架(7)与双工位智能循环进出料装置相连，上层滚道(8)和下层滚道(9)设置有通过传动链条(10)与滚筒相连的滚道电机(11)，隧道式加热装置(31)安装于上层滚道(8)上，双工位智能循环进出料装置包括机架(24)和设置在机架(24)上的电气控制柜(13)、操作箱(30)，机架(24)上设置有1号工位口(32)和2号工位口(33)，每个工位口的上方均设有一个工件升降平台(15)，工件升降平台(15)通过减速机(16)与固定在机架(24)上的升降伺服电机(17)相连，每个工位口的后方与工位口对应位置处各设有一个推箱机(14)，上层滚道(8)和下层滚道(9)位于推箱机(14)与工位口之间的机架(24)之间，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸(23)交换相互位置的水箱(29)，工位口前方的机架(24)上设置有内附导轨(20)的移动支架(19)，导轨(20)通过移动齿轮(25)连接有位于水箱(29)上方的旋转移动底座(22)，旋转移动底座(22)的上方通过旋转伺服电机(28)连接有旋转移动平台(18)，旋转移动平台(18)上表面的中部安装有成品推送气缸(34)，移动齿轮(25)、水箱气缸(23)、成品推送气缸(34)和设置在旋转移动底座(22)上的推箱气缸(26)、移动气缸(27)均与移动伺服电机(21)相连，双工位八爪式多功能机械手包括安装在钢板结构架(53)上的两组机械手，每组机械手均包括升降组件、抓取组件、震动组件和动力组件，升降组件包括升降杆(47)和套接在升降杆(47)上的升降机(46)，抓取组件包括方形箱体(36)和连接在箱体(36)四个侧面的机械手爪手(35)，每个侧面设置有两个机械手爪手(35)，箱体(36)的下方设置有连接锌渣清理叶片(37)的清理叶片支杆(38)，震动组件包括震动电机(45)、油缸组件和连接在油缸组件外部的回转轴承(39)，油缸组件的上方通过震动电机支架(50)与震动电机(45)相连，油缸组件的下方与箱体(36)的顶端相连，油缸组件包括油缸(48)和设置在油缸(48)外部的减震弹簧(41)，震动电机(45)的侧面设有滑环止转支架(49)，滑环止转支架(49)上连接有为设备运转提供电力的液压电气滑环(51)，动力组件包括固定在钢板结构架(53)上的底座(44)和固定在底座(44)上的伺服电机(42)，底座(44)和伺服电机(42)之间连接有星行减速机(43)，动力组件通过小齿轮(40)与回转轴承(39)机械连接，钢板结构架(53)的下方设置有锌锅(54)。...

【技术特征摘要】
1.一种热镀锌自动化流水线设备，其特征在于，包括翻转升降机(1)、双工位智能循环进出料装置、双工位八爪式多功能机械手和隧道式加热装置(31)，翻转升降机(1)包括翻转升降机座和通过剪刀叉升降板(6)连接在翻转升降机座上方的翻转升降机台，翻转升降机台与翻转升降机座之间连接有翻转油缸(4)和升降油缸(5)，翻转升降机台上设置有抓紧工作框的钩子(2)和与钩子(2)相连的钩子控制气缸(3)，翻转升降机(1)通过设置有上层滚道(8)和下层滚道(9)的滚道机架(7)与双工位智能循环进出料装置相连，上层滚道(8)和下层滚道(9)设置有通过传动链条(10)与滚筒相连的滚道电机(11)，隧道式加热装置(31)安装于上层滚道(8)上，双工位智能循环进出料装置包括机架(24)和设置在机架(24)上的电气控制柜(13)、操作箱(30)，机架(24)上设置有1号工位口(32)和2号工位口(33)，每个工位口的上方均设有一个工件升降平台(15)，工件升降平台(15)通过减速机(16)与固定在机架(24)上的升降伺服电机(17)相连，每个工位口的后方与工位口对应位置处各设有一个推箱机(14)，上层滚道(8)和下层滚道(9)位于推箱机(14)与工位口之间的机架(24)之间，每个工位口的前侧均设置有两个可通过水箱气缸(23)交换相互位置的水箱(29)，工位口前方的机架(24)上设置有内附导轨(20)的移动支架(19)，导轨(20)通过移动齿轮(25)连接有位于水箱(29)上方的旋转移动底座(22)，旋转移动底座(22)的上方通过旋转伺服电机(28)连接有旋转移动平台(18)，旋转移动平台(18)上表面的中部安装有成品推送气缸(34)，移动齿轮(25)、水箱气缸(23)、成品推送气缸(34)和设置在旋转移动底座(22)上的推箱气缸(26)、移动气缸(27)均与移动伺服电机(21)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，
申请(专利权)人：常州市左贤机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32