一种抓斗起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种抓斗起重机，包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，升降卷筒安装在移动小车上，钢丝绳连接在升降卷筒与抓斗之间，还包括设置在移动小车左右两端的稳定装置，稳定装置与移动小车之间连接有使两者同步移动的推移组件，推移组件推动稳定装置相对移动小车沿主梁移动，稳定装置与抓斗之间连接有调整绳，当抓斗在左右方向摆动时，推移组件推动位于摆动方向相反一侧的稳定装置移动，移动方向与抓斗的摆动方向相反。本发明专利技术能够有效降低了在吊运过程中抓斗摆动幅度，提高起重机运行的稳定性和安全性，结构简单、易于制造。

A grab crane

The invention relates to a grab crane, including rail beam, main beam, mobile car and a lifting device, the lifting device comprises a lifting drum, grab and wire rope, lifting drum mounted on the mobile dolly, wire rope is connected between the lifting drum and grab, also includes a stabilizing device at both ends of a moving car around, a push component the synchronous connection between mobile device and stable mobile car, pushing component to push the stabilizing device relative moving trolley along the beam movement, adjust the connection between the device and the stable rope grab, grab when left and right swing, goes on to promote stable mobile device in component swinging direction opposite to the direction of movement, swinging and grab the opposite. The invention can effectively reduce the swing amplitude of the grab bucket during the lifting process, improve the stability and safety of the crane operation, and the structure is simple and easy to be manufactured.

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗起重机
本专利技术涉及起重机
，特别涉及一种抓斗起重机。
技术介绍
目前的垃圾抓斗桥式起重机都没有设置专门的防摇摆系统，在工作的时候它是靠工人的操作经验或者结合变频器在启动和停止、加速和减速时采用缓慢的无级调速的方法，这样在理论上是可以减少摆幅，但后者势必要降低工作效率，而前者则势必让司机精神高度紧张，而且电气元件受冲击大、寿命低。由于垃圾抓斗桥式起重机运行工况的影响，也不适用于装编码器来控制变频器输出频率或者来测定钢丝绳长度来计算摆角。故垃圾抓斗桥式起重机在运行时，为提高工作效率，一般速度都较快，经常有钢丝绳长度在较长的情况下快速移动大小车，在停车或换挡过程摇摆比较明显，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种抓斗起重机，降低抓斗的摆动幅度。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抓斗起重机，包括轨道梁、主梁、移动小车和起吊装置，所述主梁的两端滑动连接在轨道梁上，并沿所述轨道梁前后移动，所述移动小车安装于所述主梁上，并沿所述主梁左右移动，所述起吊装置包括升降卷筒、抓斗和钢丝绳，所述升降卷筒安装在所述移动小车上，所述钢丝绳连接在升降卷筒与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓斗起重机，包括轨道梁（1）、主梁（2）、移动小车（3）和起吊装置（4），所述主梁（2）的两端滑动连接在轨道梁（1）上，并沿所述轨道梁（1）前后移动，所述移动小车（3）安装于所述主梁（2）上，并沿所述主梁（2）左右移动，所述起吊装置（4）包括升降卷筒（41）、抓斗（43）和钢丝绳（42），所述升降卷筒（41）安装在所述移动小车（3）上，所述钢丝绳（42）连接在升降卷筒（41）与所述抓斗（43）之间，其特征在于：还包括设置在所述移动小车（3）左右两端的稳定装置（5），所述稳定装置（5）与所述移动小车（3）之间连接有使两者同步移动的推移组件，所述推移组件推动所述稳定装置（5）相对所述移动小车（...

【技术特征摘要】
1.一种抓斗起重机，包括轨道梁（1）、主梁（2）、移动小车（3）和起吊装置（4），所述主梁（2）的两端滑动连接在轨道梁（1）上，并沿所述轨道梁（1）前后移动，所述移动小车（3）安装于所述主梁（2）上，并沿所述主梁（2）左右移动，所述起吊装置（4）包括升降卷筒（41）、抓斗（43）和钢丝绳（42），所述升降卷筒（41）安装在所述移动小车（3）上，所述钢丝绳（42）连接在升降卷筒（41）与所述抓斗（43）之间，其特征在于：还包括设置在所述移动小车（3）左右两端的稳定装置（5），所述稳定装置（5）与所述移动小车（3）之间连接有使两者同步移动的推移组件，所述推移组件推动所述稳定装置（5）相对所述移动小车（3）沿所述主梁（2）移动，所述稳定装置（5）与所述抓斗（43）之间连接有调整绳（53），当所述抓斗（43）在左右方向摆动时，所述推移组件推动位于摆动方向相反一侧的稳定装置（5）移动，移动方向与抓斗（43）的摆动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种抓斗起重机，其特征在于：所述稳定装置（5）包括稳定架（51）和调整卷筒（52），所述推移组件连接在所述稳定架（51）与所述移动小车（3）的车架（31）之间，所述调整卷筒（52）安装在所述稳定架（51）上，所述调整绳（53）的一端绕设在所述调整卷筒（52）上，另一端固接在所述抓斗（43）上。3.根据权利要求2所述的一种抓斗起重机，其特征在于：所述推移组件包括推移丝杆、驱动块和步进电机，所述推移丝杆转到安装在所述车架（31）上，所述驱动块固接在所述稳定架（51）上并与所述推移丝杆配合连接，所述步进电机驱动所述推移丝杆转动使所述驱动块轴向移动。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓翔，
申请(专利权)人：浙江邦博机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33