高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，水平动作机构上面连接垂直动作机构组成集电杆驱动机构，水平动作机构中的直流伺服电机通过水平离合器连接同步带，同步带驱动连接导轮轴，导轮轴上端部通过外套筒连接垂直动作机构，由直流伺服电机驱动集电杆在水平方向的转动；所述垂直动作机构中的机座上铰接集电杆，集电杆可绕铰销轴转动，液压缸安装在集电杆与机座之间，由液压缸驱动集电杆在垂直方向的转动。本发明专利技术在不改变轮胎吊原有机构电气、机构性能的情况下，通过无线操控终端进行操控集电杆拉挂，该二维微动系统的使用，克服传统的集电杆拉挂方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候对集电杆进行拉挂。

Telecontrol pull and hang two-dimensional microdynamic system of elevated oil modified tires

The present invention relates to an elevated oil power tire crane trolley remote hung two-dimensional system, the level of action mechanism is connected with the top vertical motion mechanism trolley driving mechanism, DC servo motor level action mechanism in synchronous belt through the horizontal clutch connection, synchronous belt drive connection guide wheel shaft, the upper end of the connecting shaft of the guide wheel vertical motion mechanism through the outer cylinder, the DC servo motor to drive the rotating pole set in the horizontal direction; the vertical pole is hinged in the action mechanism in the frame, the trolley pole can rotate around the hinge pin, the hydraulic cylinder is installed between the trolley and the base, the rotation driven by hydraulic cylinder in the vertical direction of the pole set. No change in the original mechanism, mechanism of tyre crane electrical performance, control trolley is hung through a wireless control terminal, using the two-dimensional micro system, to overcome the traditional set of poles and hung low efficiency and low safety defects, convenient operation, can all-weather set of poles and hung.

【技术实现步骤摘要】
高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统
本专利技术涉及一种集装箱码头的轮胎吊，尤其是一种用于轮胎吊的高架滑触线的拉挂二维微动系统。
技术介绍
目前，为响应国家节能减排的要求，许多集装箱码头公司轮胎吊采用了高架滑触线的“油改电”形式。当作业中需要轮胎吊转场时，生产调度部门需要通知专人登机；或要求轮胎吊司机离开驾驶室登上小车平台对集电杆进行拉挂操作，效率比较低下。目前，还规定阴雨、雷电天气时不允许进行人工集电杆的拉挂操作，防止触电、雷击意外发生。因此对设备存在一定的安全隐患，且登高具有一定的危险性。此外，轮胎吊自动化(改造)是大势所趋，对于高架油改电轮胎吊的安排和调度也需要对集电杆的拉挂有较好的解决方案。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，该二维微动系统能克服传统的集电杆拉挂方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候对集电杆进行拉挂。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，由水平动作机构、垂直动作机构、电气系统组成，所述水平动作机构上面连接垂直动作机构组成集电杆驱动机构，所述水平动作机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，由水平动作机构、垂直动作机构、电气系统组成，其特征在于：所述水平动作机构上面连接垂直动作机构组成集电杆驱动机构，所述水平动作机构包括直流伺服电机、水平离合器、同步带、导轮轴，所述直流伺服电机通过水平离合器连接同步带，同步带驱动连接导轮轴，导轮轴上端部通过外套筒连接垂直动作机构，由直流伺服电机驱动集电杆在水平方向的转动；所述垂直动作机构包括液压缸、液压阀、液压泵、机座、拉杆、拉簧、压杆、压簧，所述机座上铰接集电杆，集电杆可绕铰销轴转动，机座与集电杆之间分别通过拉杆和拉簧连接，以及通过压杆和压簧连接；液压缸安装在集电杆与机座之间，且液压缸两端分别通过...

【技术特征摘要】
1.一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，由水平动作机构、垂直动作机构、电气系统组成，其特征在于：所述水平动作机构上面连接垂直动作机构组成集电杆驱动机构，所述水平动作机构包括直流伺服电机、水平离合器、同步带、导轮轴，所述直流伺服电机通过水平离合器连接同步带，同步带驱动连接导轮轴，导轮轴上端部通过外套筒连接垂直动作机构，由直流伺服电机驱动集电杆在水平方向的转动；所述垂直动作机构包括液压缸、液压阀、液压泵、机座、拉杆、拉簧、压杆、压簧，所述机座上铰接集电杆，集电杆可绕铰销轴转动，机座与集电杆之间分别通过拉杆和拉簧连接，以及通过压杆和压簧连接；液压缸安装在集电杆与机座之间，且液压缸两端分别通过销轴与机座和集电杆可转动连接，由液压缸驱动集电杆在垂直方向的转动。2.根据权利要求1所述的高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，其特征在于：所述直流伺服电机、水平离合器连接水平动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱伟文，李文杰，周堃，祁延年，
申请(专利权)人：上海浦东国际集装箱码头有限公司，上海诚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31