高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，包括集电杆、集电杆驱动机构、电气系统、无线操控系统、蓄电池，所述集电杆安装在集电杆驱动机构上，所述无线操控系统通过电气系统连接集电杆驱动机构，用于无线操控集电杆驱动机构，实现集电杆遥控拉挂操作。本实用新型专利技术在不改变轮胎吊原有机构电气、机构性能的情况下，通过无线操控终端进行操控，借助数字无线视频(CCTV)传输技术，全方位、实时监控集电杆状况，通过PLC来控制定制化设计的水平动作机构和垂直动作机构，精确完成集电杆与滑触线的连接或分离。该装置的使用，克服传统的集电杆拉挂方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候对集电杆进行拉挂。

【技术实现步骤摘要】
高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置
本技术涉及一种集装箱码头的轮胎吊，尤其是一种轮胎吊的高架滑触线的拉挂装置。
技术介绍
目前，为响应国家节能减排的要求，许多集装箱码头公司轮胎吊采用了高架滑触线的“油改电”形式。当作业中需要轮胎吊转场时，生产调度部门需要通知专人登机；或要求轮胎吊司机离开驾驶室登上小车平台对集电杆进行拉挂操作，效率比较低下。目前，还规定阴雨、雷电天气时不允许进行人工集电杆的拉挂操作，防止触电、雷击意外发生。因此对设备存在一定的安全隐患，且登高具有一定的危险性。此外，轮胎吊自动化(改造)是大势所趋，对于高架油改电轮胎吊的安排和调度也需要对集电杆的拉挂有较好的解决方案。
技术实现思路
本技术是要提供一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，该装置能克服传统的集电杆拉挂方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候对集电杆进行拉挂。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，包括集电杆、集电杆驱动机构、电气系统、无线操控系统、蓄电池，所述集电杆安装在集电杆驱动机构上，所述无线操控系统通过电气系统连接集电杆驱动机构，用于无线操控集电杆驱动机构，实现集电杆遥控拉挂操作。所述集电杆驱动机构由水平动作机构和垂直动作机构组成，所述垂直动作机构安装在水平动作机构上。所述无线操控系统包括远程遥控无线操作终端和无线CCTV系统，所述远程遥控无线操作终端由带信号灯的功能按键和摇杆手柄构成，集摇杆手柄、集电杆总控及分布控制选择按键、通讯模块、终端显示和电源模块切换于一体，实现集电杆总控及分布控制和微调控制，以及显示系统电源控制和两路供电电源切换；所述无线CCTV系统为高清实时监控视频系统，包括视频采集部份、数据压缩处理及无线发射模块、前端高压隔离供电系统、无线接收及数据解压模块、图像处理模块、终端显示器，所述频采集部份为七套工业级数字高清摄像机，其中，四套定焦距工业级数字高清摄像机分别固定在四个集电杆上，一套工业级数字高清摄像机位于集电杆后侧上部，用于滑束线与集电杆全景摄取，一套工业级数字高清摄像机位于集电杆下部，用于提供集电杆进钩状态图像，一套工业级数字高清摄像机位于集电杆遥控拉挂装置左侧电控箱上部，用于监控液压缸的工作状态，为集电杆驱动机构分离提供视频依据；所述工业级数字高清摄像机连接数据压缩处理及无线发射模块，无线发射模块通过无线方式连接无线接收及数据解压模块、无线接收及数据解压模块通过图像处理模块连接终端显示器。所述电气系统由触摸屏、PLC控制器、远程数据控制单元、水平动作控制器、垂直动作控制器组成，所述PLC控制器信号输入端连接触摸屏和远程数据控制单元，信号输出端连接水平动作控制器和垂直动作控制器，水平动作控制器连接水平动作机构中的流伺服电机和水平离合器，垂直动作控制器连接垂直动作机构中的液压泵和液压阀。所述蓄电池为免维护蓄电池，蓄电池连接水平离合器的伺服马达和电气系统。本技术的有益效果是：本技术的集电杆遥控拉挂装置，能够让司机在司机室内独立操控无线遥控操控终端，可安全、快速、准确地完成集电杆与滑触线的连接或分离以及进出钩等一系列动作。并且在不改变轮胎吊原有机构电气、机构性能的情况下，该装置通过无线操控终端进行操控，借助数字无线视频(CCTV)传输技术，全方位、实时监控集电杆状况，通过PLC来控制定制化设计的工作机构(水平动作机构和垂直动作机构)，精确完成集电杆与滑触线的连接或分离。该装置的使用，克服传统的集电杆拉挂方式效率低下、安全性低的弊端，操控便捷，能全天候对集电杆进行拉挂。附图说明图1为高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置的整体结构示意图；图2为水平动作机构示意图；图3为集电杆在垂直动作机构驱动至向上位置示意图；图4为集电杆在垂直动作机构驱动至水平位置示意图；图5为高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置的结构框图；图6为高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置的操控步骤示意图。具体实施方式如图1至5所示，一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，包括集电杆1、集电杆驱动机构、电气系统4、无线操控系统、蓄电池5等。集电杆1安装在集电杆驱动机构上，无线操控系统通过电气系统4连接集电杆驱动机构，用于无线操控集电杆驱动机构，实现集电杆1遥控拉挂操作。本拉挂系统装置正常工作时，作业人员在司机室可通过操作无线遥控操控终端，借助数字无线视频(CCTV)传输技术，全方位、实时监控集电杆状况，依据实际需要通过PLC发出执行信号对系统装置进行高精度控制。通过水平动作机构和垂直动作机构执行，来完成集电杆与滑触线的连接或分离。该系统通过外置蓄电池为控制和执行机构提供电力。本装置能够通过遥控操作完成集电杆释放、微调等操作联接到滑触线，集电杆快速回收进钩。整个操作过程不受外界环境温度的影响，司机在司机室内独自即可完成。在应急及特殊情况下还可以通过连接在电控箱上的本地线控操控装置近距离操控上述动作。(1)无线操控系统包括远程遥控无线操作终端和无线CCTV系统。1)无线遥控操控终端由相关带信号灯的功能按键和摇杆手柄构成，集摇杆手柄、集电杆总控及分布控制选择按键、通讯模块、CCTV和电源模块切换于一体。实现集电杆总控及分布控制和微调控制，能显示系统电源控制和两路供电电源切换等。在无线终端操控台内，被压缩加密的数据信号通过内部双频段的高频数据收发机进行接收和发送，采用两个独立的高频通道同时发送数据，避免由于单一频率受到干扰引起数据丢失的故障，有效提高传输有效性。接收端收到两路信号后，对接收到的信号进行解压校验并分离出有效数据进行处理。2)无线CCTV系统为高清实时监控视频系统，包括视频采集部份、数据压缩处理及无线发射模块、前端高压隔离供电系统、无线接收及数据解压模块、图像处理模块、终端显示器等。考虑到轮胎吊布线施工烦琐，采用多通道多路高频无线CCTV，利用高清视频图像信息，实时反馈现成设备的作业信息，为操作人员提供操作依据。视频采集部份为七套工业级数字高清摄像机10，分别固定在四个集电杆上的是四套定焦距摄像机，位于集电杆后侧上部的摄像机完成滑束线与集电杆全景摄取，位于集电杆下部的摄像机提供集电杆进钩状态图像。位于系统装置左侧电控箱上部的摄像机可清晰监控装置液压缸的工作状态，为机构分离提供视频依据。每视频采集部份包括不锈钢防腐蚀罩、高清摄像机、数据压缩处理器无线发射机,、以及高压隔离供电电源。(2)集电杆驱动机构由水平动作机构3和垂直动作机2构组成。1)水平动作机构3，如图2所示，主要包括直流伺服电机3-1、水平离合器3-2、同步带3-3、导轮轴3-4、内套筒和外套筒3-5。直流伺服电机3-1通过水平离合器3-2连接同步带3-3，同步带3-3驱动连接导轮轴3-4，导轮轴3-4上端部通过外套筒3-5连接垂直动作机构2。当伺服电机在PLC的控制下做水平方向的旋转时，通过同步带带动导轮轴，导轮轴上端部与外套筒顶部通过螺栓联接，从而实现集电杆在水平方向的转动。内套筒的作用是确保导轮轴不发生摆动。水平旋转机构实现精确动作的核心是采用了专门定制的直流伺服电机。根据扭矩和转速要求定制的伺服电机，能精确控制转速，并能通过自带编码器实现闭环控制。对于连接水平离合器和导轮轴的同步带，设计了自动涨紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，包括集电杆、集电杆驱动机构、电气系统、无线操控系统、蓄电池，其特征在于：所述集电杆安装在集电杆驱动机构上，所述无线操控系统通过电气系统连接集电杆驱动机构，用于无线操控集电杆驱动机构，实现集电杆遥控拉挂操作。

【技术特征摘要】
1.一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，包括集电杆、集电杆驱动机构、电气系统、无线操控系统、蓄电池，其特征在于：所述集电杆安装在集电杆驱动机构上，所述无线操控系统通过电气系统连接集电杆驱动机构，用于无线操控集电杆驱动机构，实现集电杆遥控拉挂操作。2.根据权利要求1所述的高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，其特征在于：所述集电杆驱动机构由水平动作机构和垂直动作机构组成，所述垂直动作机构安装在水平动作机构上。3.根据权利要求1所述的高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂装置，其特征在于：所述无线操控系统包括远程遥控无线操作终端和无线CCTV系统，所述远程遥控无线操作终端由带信号灯的功能按键和摇杆手柄构成，集摇杆手柄、集电杆总控及分布控制选择按键、通讯模块、终端显示和电源模块切换于一体，实现集电杆总控及分布控制和微调控制，以及显示系统电源控制和两路供电电源切换；所述无线CCTV系统为高清实时监控视频系统，包括视频采集部份、数据压缩处理及无线发射模块、前端高压隔离供电系统、无线接收及数据解压模块、图像处理模块、终端显示器，所述频采集部份为七套工业级数字高清摄像机，其中，四套定焦...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文杰，钱伟文，黄晓华，祁延年，
申请(专利权)人：上海浦东国际集装箱码头有限公司，上海诚控电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31