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本发明涉及一种高架油改电轮胎吊集电杆遥控拉挂二维微动系统，水平动作机构上面连接垂直动作机构组成集电杆驱动机构，水平动作机构中的直流伺服电机通过水平离合器连接同步带，同步带驱动连接导轮轴，导轮轴上端部通过外套筒连接垂直动作机构，由直流伺服电机...该专利属于上海浦东国际集装箱码头有限公司;上海诚控电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海浦东国际集装箱码头有限公司;上海诚控电子科技有限公司授权不得商用。