一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车，应用于整车控制器，该电机的输出扭矩控制方法包括：检测汽车的能量回收按键的状态；在能量回收按键处于连接状态时，获取电机的当前转速；根据当前转速，确定电机的初始输出扭矩和电机的最大允许输出扭矩；根据初始输出扭矩和最大允许输出扭矩，对电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩；根据扭矩限值处理后的扭矩，确定控制电机的输出扭矩。通过驾驶员对能量回收按键的工作状态进行控制，即可根据驾驶员操作实现能量回收，不需要通过对制动踏板的踩踏即可实现能量回收功能，降低了驾驶员持续踩踏制动踏板的疲劳度，并且，提高了车辆续驶里程。

An output torque control method, device and car for an motor

The invention provides a motor output torque control method, device and automobile, applied to the vehicle controller, including the output torque of the motor control method: energy recovery key detection car condition; in the energy recovery key link state, the current motor speed acquisition; according to the current speed, determine the initial output torque and the maximum allowable motor output torque; according to the initial output torque and the maximum torque output, the initial output torque of the motor torque limit, obtained torque limit after processing torque; according to the torque limit processing torque, determine the output torque of motor control. The driver is controlled by the state of energy recovery key, according to the operation of the driver to achieve energy recovery, do not need to trample the brake pedal through the implementation of energy recovery function, reduce the driver sustained on the brake pedal fatigue, and improve the vehicle mileage.

【技术实现步骤摘要】
一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及电机控制领域，尤其是一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车。
技术介绍
随着汽车行业的与日俱进，电动汽车因清洁能源优势越来越受到广大用户及政府关注，而纯电动汽车续驶里程一直是影响电动汽车发展的瓶颈之一。现有技术中的电动汽车具有能量回收功能，即在驾驶员踩踏制动踏板时，对能量进行部分回收，达到提高汽车续驶里程的效果。但现有技术的缺陷在于，实现制动能量回收必须在驾驶员踩踏制动踏板的前提下才能实现。在汽车行驶较为缓慢的状况下，驾驶员可能需要进行持续的间隔踩踏制动踏板，会使得驾驶员的驾驶疲劳度较高。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车，用以实现不通过驾驶员踩踏制动踏板即可进行能量回收，减轻驾驶员驾驶疲劳度，提高汽车续驶里程。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的电机的输出扭矩控制方法，应用于整车控制器，包括：检测汽车的能量回收按键的状态；在所述能量回收按键处于连接状态时，获取电机的当前转速；根据所述当前转速，确定电机的初始输出扭矩和电机的最大允许输出扭矩；根据所述初始输出扭矩和所述最大允许输出扭矩，对电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩；根据所述扭矩限值处理后的扭矩，确定控制所述电机的输出扭矩。优选地，所述获取汽车的能量回收按键的工作状态的步骤包括：检测所述能量回收按键与整车控制器连接的接口位置处的电压值；在所述电压值为第一预设电压值时，确定所述汽车的能量回收按键的工作状态为连接状态；在所述电压值为第二预设电压值时，确定所述汽车的能量回收按键的工作状态为关闭状态；其中，所述第一预设电压值与第二预设电压值不同。优选地，根据所述当前转速，确定电机的初始输出扭矩的步骤包括：获取汽车的当前行驶挡位和当前制动踏板开度；在所述当前制动踏板开度为零时，根据所述当前转速和所述当前行驶挡位，按照行驶挡位、转速和初始输出扭矩之间的第一预定对应关系表，确定电机的初始输出扭矩；在所述汽车的当前制动踏板开度不为零时，根据所述当前转速和所述当前行驶挡位，按照行驶挡位、转速和初始输出扭矩之间的第二预定对应关系表，确定电机的初始输出扭矩；其中，所述第一预定对应关系表和所述第二预定对应关系表中，当行驶挡位和转速分别对应相同时，相对应的初始输出扭矩不同。优选地，根据所述当前转速，确定电机的最大允许输出扭矩的步骤包括：按照公式：获得所述最大允许输出扭矩T，其中，P为汽车的电池管理系统BMS当前允许的最大回馈功率，n为当前转速，k为一常数。优选地，根据所述初始输出扭矩和所述最大允许输出扭矩，对电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩的步骤包括：判断所述初始输出扭矩是否大于所述最大允许输出扭矩；若大于，则将所述最大允许输出扭矩确定为扭矩限值处理后获得的扭矩；否则，则将所述初始输出扭矩确定为扭矩限值处理后获得的扭矩。优选地，所述方法还包括：获取汽车的蠕行功能按键的状态；其中，所述根据所述扭矩限值处理后的扭矩，确定控制所述电机的输出扭矩的步骤包括：根据所述扭矩限值处理后的扭矩和所述蠕行功能按键的状态，确定控制所述电机的输出扭矩。优选地，所述根据所述扭矩限值处理后的扭矩和所述蠕行功能按键的状态，确定控制所述电机的输出扭矩的步骤包括：在所述蠕行功能按键处于连接状态时，判断所述进行扭矩限值处理后的扭矩是否小于所述的蠕行功能按键处于连接状态时电机的最小限制扭矩；若小于，则确定控制电机的输出扭矩为所述电机的最小限制扭矩。否则，则确定控制电机的输出扭矩为所述进行扭矩限值处理后的扭矩。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种电机的输出扭矩控制装置，应用于整车控制器，包括：检测模块，用于检测汽车的能量回收按键的状态；第一获取模块，用于在所述能量回收按键处于连接状态时，获取电机的当前转速；第一确定模块，用于根据所述当前转速，确定电机的初始输出扭矩和电机的最大允许输出扭矩；第二获取模块，用于根据所述初始输出扭矩和所述最大允许输出扭矩，对电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩；第二确定模块，用于根据所述扭矩限值处理后的扭矩，确定控制所述电机的输出扭矩。优选地，检测模块包括：检测单元，用于检测所述能量回收按键与整车控制器连接的接口位置处的电压值；第一确定单元，用于在所述电压值为第一预设电压值时，确定所述汽车的能量回收按键的工作状态为连接状态；第二确定单元，用于在所述电压值为第二预设电压值时，确定所述汽车的能量回收按键的工作状态为关闭状态；其中，所述第一预设电压值与第二预设电压值不同。优选地，第一确定模块包括：第一获取单元，用于获取汽车的当前行驶挡位和当前制动踏板开度；第三确定单元，用于在所述当前制动踏板开度为零时，根据所述当前转速和所述当前行驶挡位，按照行驶挡位、转速和初始输出扭矩之间的第一预定对应关系表，确定电机的初始输出扭矩；第四确定单元，用于在所述汽车的当前制动踏板开度不为零时，根据所述当前转速和所述当前行驶挡位，按照行驶挡位、转速和初始输出扭矩之间的第二预定对应关系表，确定电机的初始输出扭矩；其中，所述第一预定对应关系表和所述第二预定对应关系表中，当行驶挡位和转速分别对应相同时，相对应的初始输出扭矩不同。优选地，第一确定模块包括：按照公式：获得所述最大允许输出扭矩T，其中，P为汽车的电池管理系统BMS当前允许的最大回馈功率，n为当前转速，k为一常数。优选地，第二获取模块包括：判断单元，用于判断所述初始输出扭矩是否大于所述最大允许输出扭矩；第五确定单元，用于若大于，则将所述最大允许输出扭矩确定为扭矩限值处理后获得的扭矩；第六确定单元，用于否则，则将所述初始输出扭矩确定为扭矩限值处理后获得的扭矩。优选地，所述装置还包括：第三获取模块，用于获取汽车的蠕行功能按键的状态；其中，所述第二确定模块包括：第五确定单元，用于根据所述扭矩限值处理后的扭矩和所述蠕行功能按键的状态，确定控制所述电机的输出扭矩。优选地，第五确定单元包括：判断子单元，用于在所述蠕行功能按键处于连接状态时，判断所述进行扭矩限值处理后的扭矩是否小于所述的蠕行功能按键处于连接状态时电机的最小限制扭矩；第一确定子单元，用于若小于，则确定控制电机的输出扭矩为所述电机的最小限制扭矩。第二确定子单元，用于否则，则确定控制电机的输出扭矩为所述进行扭矩限值处理后的扭矩。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括上述的电机的输出扭矩控制装置。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种控制器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的电机的输出扭矩控制方法的步骤。根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电机的输出扭矩控制方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车，至少具有以下有益效果：通过驾驶员对能量回收按键的工作状态进行控制，即可根据驾驶员操作实现能量回收，不需要通过对制动踏板的踩踏即可实现能量回收功能，降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的输出扭矩控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：检测汽车的能量回收按键的状态；在所述能量回收按键处于连接状态时，获取电机的当前转速；根据所述当前转速，确定电机的初始输出扭矩和电机的最大允许输出扭矩；根据所述初始输出扭矩和所述最大允许输出扭矩，对电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩；根据所述扭矩限值处理后的扭矩，确定控制所述电机的输出扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种电机的输出扭矩控制方法，应用于整车控制器，其特征在于，包括：检测汽车的能量回收按键的状态；在所述能量回收按键处于连接状态时，获取电机的当前转速；根据所述当前转速，确定电机的初始输出扭矩和电机的最大允许输出扭矩；根据所述初始输出扭矩和所述最大允许输出扭矩，对电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩；根据所述扭矩限值处理后的扭矩，确定控制所述电机的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，所述获取汽车的能量回收按键的工作状态的步骤包括：检测所述能量回收按键与整车控制器连接的接口位置处的电压值；在所述电压值为第一预设电压值时，确定所述汽车的能量回收按键的工作状态为连接状态；在所述电压值为第二预设电压值时，确定所述汽车的能量回收按键的工作状态为关闭状态；其中，所述第一预设电压值与第二预设电压值不同。3.根据权利要求1所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，根据所述当前转速，确定电机的初始输出扭矩的步骤包括：获取汽车的当前行驶挡位和当前制动踏板开度；在所述当前制动踏板开度为零时，根据所述当前转速和所述当前行驶挡位，按照行驶挡位、转速和初始输出扭矩之间的第一预定对应关系表，确定电机的初始输出扭矩；在所述汽车的当前制动踏板开度不为零时，根据所述当前转速和所述当前行驶挡位，按照行驶挡位、转速和初始输出扭矩之间的第二预定对应关系表，确定电机的初始输出扭矩；其中，所述第一预定对应关系表和所述第二预定对应关系表中，当行驶挡位和转速分别对应相同时，相对应的初始输出扭矩不同。4.根据权利要求1所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，根据所述当前转速，确定电机的最大允许输出扭矩的步骤包括：按照公式：获得所述最大允许输出扭矩T，其中，P为汽车的电池管理系统BMS当前允许的最大回馈功率，n为当前转速，k为一常数。5.根据权利要求1所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，根据所述初始输出扭矩和所述最大允许输出扭矩，对电机的初始输出扭矩进行扭矩限值处理，获得进行扭矩限值处理后的扭矩的步骤包括：判断所述初始输出扭矩是否大于所述最大允许输出扭矩；若大于，则将所述最大允许输出扭矩确定为扭矩限值处理后获得的扭矩；否则，则将所述初始输出扭矩确定为扭矩限值处理后获得的扭矩。6.根据权利要求1所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取汽车的蠕行功能按键的状态；其中，所述根据所述扭矩限值处理后的扭矩，确定控制所述电机的输出扭矩的步骤包括：根据所述扭矩限值处理后的扭矩和所述蠕行功能按键的状态，确定控制所述电机的输出扭矩。7.根据权利要求6所述的电机的输出扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩限值处理后的扭矩和所述蠕行功能按键的状态，确定控制所述电机的输出扭矩的步骤包括：在所述蠕行功能按键处于连接状态时，判断所述进行扭矩限值处理后的扭矩是否小于所述的蠕行功能按键处于连接状态时电机的最小限制扭矩；若小于，则确定控制电机的输出扭矩为所述电机的最小限制扭矩。否则，则确定控制电机的输出扭矩为所述进行扭矩限值处理后的扭矩。8.一种电机的输出扭矩控制装置，应用于整车控制器，其特征在于，包括：检测模块，用于检测汽车的能量回收按键的状态；第一获取模块，用于在所述能量回收按键处于连接状态时，获取电机的当前转速；第一确定模块，用于根据所述当前转速，确定电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明维，刘成祺，易迪华，张兆龙，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11