一种车辆的振动方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种车辆的振动方法及车辆，所述车辆包括车体和驱动单元，所述驱动单元包括用于提供电能的电源部件和用于致动所述车辆的电机；所述方法包括：所述电源部件在第一时段内为所述电机施加第一力矩电流，通过所述第一力矩电流为所述电机提供第一驱动转矩，所述第一力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之和；所述电源部件在第二时段内为所述电机施加第二力矩电流，通过所述第二力矩电流为所述电机提供第二驱动转矩，所述第二力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之差；所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作，以为所述电机交替提供所述第一驱动转矩和所述第二驱动转矩，使得所述电机致动所述车辆产生振动。

A vehicle vibration method and vehicle

The invention discloses a method of vehicle vibration and vehicle, the vehicle comprises a vehicle body and a drive unit, wherein the drive unit comprises a power supply device for electric energy and a motor for actuating the vehicle; the method includes applying a first torque current of the power supply unit for the motor in the first period in the first moment through the current driving torque of the motor for the first, the first is the base current and the torque current torque offset current and torque; the power supply unit for the motor in the second period second applied torque current through the second torque current for the motor drive second the second torque, the torque current is equal to the base current and torque current torque offset difference; the power supply unit alternately executes the first period and the second period respectively. The operation corresponds to providing the first driving torque and the second driving torque for the motor alternately, enabling the motor to actuate the vibration of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的振动方法及车辆
本专利技术涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆的振动方法及车辆。
技术介绍
为了保护环境，电动车成为了未来代步工具和竞赛等娱乐工具的发展趋势。以电动卡丁车为例，电动卡丁车使用电源部件和电机作为驱动单元，车体有着低噪音、平稳以及价格便宜的优点。然而，油动卡丁车因其出现时间早、市场存量高以及娱乐人群多等特定，不少用户都希望能在电动卡丁车上体验到油动卡丁车的引擎振动的感觉。如何在电动车上实现类似油动车的引擎振动是有待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种车辆的振动方法及车辆。本专利技术实施例提供的车辆的振动方法，应用于车辆，所述车辆包括车体和驱动单元，所述驱动单元包括用于提供电能的电源部件和用于致动所述车辆的电机；所述方法包括：所述电源部件在第一时段内为所述电机施加第一力矩电流，通过所述第一力矩电流为所述电机提供第一驱动转矩，所述第一力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之和；所述电源部件在第二时段内为所述电机施加第二力矩电流，通过所述第二力矩电流为所述电机提供第二驱动转矩，所述第二力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之差；所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作，以为所述电机交替提供所述第一驱动转矩和所述第二驱动转矩，使得所述电机致动所述车辆产生振动。本专利技术实施例中，所述第一时段的时长和所述第二时段的时长均等于周期T，所述方法还包括：获得所述车辆的振动频率的设置操作；基于所述振动频率的设置操作，确定所述周期T的调整值；基于所述周期T的调整值，调整所述第一时段和所述第二时段的时长，以调整所述车辆的振动频率；其中，所述第一时段和所述第二时段的时长越小，所述车辆的振动频率越大；所述第一时段和所述第二时段的时长越大，所述车辆的振动频率越小。本专利技术实施例中，所述方法还包括：获得所述车辆的振动幅度的设置操作；基于所述振动幅度的设置操作，确定所述偏移力矩电流的调整值；基于所述偏移力矩电流的调整值，调整所述偏移力矩电流，以调整所述车辆的振动幅度；其中，所述偏移力矩电流越小，所述车辆的振动幅度越小；所述偏移力矩电流越大，所述车辆的振动幅度越大。本专利技术实施例中，所述方法还包括：检测是否获得用于控制车辆产生振动的指示操作；当获得用于控制车辆产生振动的指示操作时，所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作。本专利技术实施例中，所述方法还包括：检测所述车辆是否发生故障和/或用户是否执行违规操作；当所述车辆发生故障和/或用户执行违规操作时，所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作。本专利技术实施例提供的车辆，包括车体和驱动单元，所述驱动单元包括用于提供电能的电源部件和用于致动所述车辆的电机；所述车辆还包括：控制器，用于控制所述电源部件在第一时段内为所述电机施加第一力矩电流，通过所述第一力矩电流为所述电机提供第一驱动转矩，所述第一力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之和；控制所述电源部件在第二时段内为所述电机施加第二力矩电流，通过所述第二力矩电流为所述电机提供第二驱动转矩，所述第二力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之差；控制所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作，以为所述电机交替提供所述第一驱动转矩和所述第二驱动转矩，使得所述电机致动所述车辆产生振动。本专利技术实施例中，所述第一时段的时长和所述第二时段的时长均等于周期T，所述车辆还包括：输入装置，用于获得所述车辆的振动频率的设置操作；所述控制器，还用于基于所述振动频率的设置操作，确定所述周期T的调整值；基于所述周期T的调整值，调整所述第一时段和所述第二时段的时长，以调整所述车辆的振动频率；其中，所述第一时段和所述第二时段的时长越小，所述车辆的振动频率越大；所述第一时段和所述第二时段的时长越大，所述车辆的振动频率越小。本专利技术实施例中，所述车辆还包括：输入装置，用于获得所述车辆的振动幅度的设置操作；所述控制器，还用于基于所述振动幅度的设置操作，确定所述偏移力矩电流的调整值；基于所述偏移力矩电流的调整值，调整所述偏移力矩电流，以调整所述车辆的振动幅度；其中，所述偏移力矩电流越小，所述车辆的振动幅度越小；所述偏移力矩电流越大，所述车辆的振动幅度越大。本专利技术实施例中，所述车辆还包括：输入装置，用于检测是否获得用于控制车辆产生振动的指示操作；所述控制器，还用于当获得用于控制车辆产生振动的指示操作时，控制所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作。本专利技术实施例中，所述控制器，还用于检测所述车辆是否发生故障和/或用户是否执行违规操作；当所述车辆发生故障和/或用户执行违规操作时，所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作。本专利技术实施例的技术方案中，车辆包括车体和驱动单元，所述驱动单元包括用于提供电能的电源部件和用于致动所述车辆的电机；所述电源部件在第一时段内为所述电机施加第一力矩电流，通过所述第一力矩电流为所述电机提供第一驱动转矩，所述第一力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之和；所述电源部件在第二时段内为所述电机施加第二力矩电流，通过所述第二力矩电流为所述电机提供第二驱动转矩，所述第二力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之差；所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作，以为所述电机交替提供所述第一驱动转矩和所述第二驱动转矩，使得所述电机致动所述车辆产生振动。采用本专利技术实施例的技术方案，可以在电动车，如电动卡丁车、电动赛车上模拟出油动引擎的振动感觉，提高驾驶游玩乐趣。附图说明图1为本专利技术实施例的车辆的示意图一；图2为本专利技术实施例的车辆的示意图二；图3为本专利技术实施例的车辆的振动方法的流程示意图一；图4为本专利技术实施例的车辆的振动方法的流程示意图二；图5为本专利技术实施例的车辆的振动方法的流程示意图三；图6为本专利技术实施例的车辆的结构组成示意图一；图7为本专利技术实施例的车辆的结构组成示意图二。具体实施方式为了能够更加详尽地了解本专利技术实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本专利技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本专利技术实施例。图1和图2为本专利技术实施例的一种具有特定形状的车辆结构示意图，值得注意的是，本专利技术实施例的车辆不局限于图1和图2所示的形状，任何形状的车辆只要能实现本专利技术实施例的方案都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。如图1和图2所示，所述车辆包括：车架10、动力驱动组件，其中，动力驱动组件与车架10之间可拆卸的连接。其中，所述车架10包括：控制器101、油门组件102、刹车组件103、方向操纵组件104、前轮组件105、座椅组件106。所述动力驱动组件包括：处理器(图中未示出)、动力输出组件202、踏板203、自平衡系统(图中未示出)、电源(图中未示出)。当动力驱动组件与车架10之间连接时，车辆可以作为卡丁车使用，如图1所示，图1示意出车辆的侧面图。此时，动力驱动组件的自平衡系统关闭，动力驱动组件在控制器101的控制下为车辆提供动力输出。当动力驱动组件与车架10之间断开连接时，动力驱动组件可以作为平衡车使用，此时，动力驱动组件的自平衡系统开启，用户可以单独使用动力驱动组件作为代步工具。图3为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的振动方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车体和驱动单元，所述驱动单元包括用于提供电能的电源部件和用于致动所述车辆的电机；所述方法包括：所述电源部件在第一时段内为所述电机施加第一力矩电流，通过所述第一力矩电流为所述电机提供第一驱动转矩，所述第一力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之和；所述电源部件在第二时段内为所述电机施加第二力矩电流，通过所述第二力矩电流为所述电机提供第二驱动转矩，所述第二力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之差；所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作，以为所述电机交替提供所述第一驱动转矩和所述第二驱动转矩，使得所述电机致动所述车辆产生振动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的振动方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车体和驱动单元，所述驱动单元包括用于提供电能的电源部件和用于致动所述车辆的电机；所述方法包括：所述电源部件在第一时段内为所述电机施加第一力矩电流，通过所述第一力矩电流为所述电机提供第一驱动转矩，所述第一力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之和；所述电源部件在第二时段内为所述电机施加第二力矩电流，通过所述第二力矩电流为所述电机提供第二驱动转矩，所述第二力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之差；所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作，以为所述电机交替提供所述第一驱动转矩和所述第二驱动转矩，使得所述电机致动所述车辆产生振动。2.根据权利要求1所述的车辆的振动方法，其特征在于，所述第一时段的时长和所述第二时段的时长均等于周期T，所述方法还包括：获得所述车辆的振动频率的设置操作；基于所述振动频率的设置操作，确定所述周期T的调整值；基于所述周期T的调整值，调整所述第一时段和所述第二时段的时长，以调整所述车辆的振动频率；其中，所述第一时段和所述第二时段的时长越小，所述车辆的振动频率越大；所述第一时段和所述第二时段的时长越大，所述车辆的振动频率越小。3.根据权利要求1所述的车辆的振动方法，其特征在于，所述方法还包括：获得所述车辆的振动幅度的设置操作；基于所述振动幅度的设置操作，确定所述偏移力矩电流的调整值；基于所述偏移力矩电流的调整值，调整所述偏移力矩电流，以调整所述车辆的振动幅度；其中，所述偏移力矩电流越小，所述车辆的振动幅度越小；所述偏移力矩电流越大，所述车辆的振动幅度越大。4.根据权利要求1所述的车辆的振动方法，其特征在于，所述方法还包括：检测是否获得用于控制车辆产生振动的指示操作；当获得用于控制车辆产生振动的指示操作时，所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作。5.根据权利要求1所述的车辆的振动方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述车辆是否发生故障和/或用户是否执行违规操作；当所述车辆发生故障和/或用户执行违规操作时，所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作。6.一种车辆，其特征在于，所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星乐，林骥，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11