一种自动螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动螺丝机，其特征在于：包括机架、输送线及螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置安装于所述机架顶面上，所述输送线设置于所述机架的前侧，且所述输送线设置于所述螺丝锁紧装置的前侧；所述螺丝锁紧装置包括机械手及安装于机械手上的锁紧机构，所述锁紧机构包括安装箱、设置于安装箱内的电动螺丝刀、压杆及工业相机，所述工业相机及压杆分别设置于所述电动螺丝刀的两侧，所述安装箱内设有一电机及螺杆，所述螺杆的顶部与所述电机的输出轴相连，所述螺杆的中部连接有一连接板，所述电动螺丝刀安装于所述连接板上，所述电动螺丝刀经所述连接板移动设置于所述螺杆上。本发明专利技术提高了产品的锁紧效率及锁紧质量。

An automatic screw driver

The invention discloses an automatic screw machine, which comprises a stander, transmission line and screw locking device, the screw locking device is arranged on the top surface of the frame, the transmission line is arranged on the front side of the machine frame, and the transmission line is arranged on the screw locking the front side of the apparatus; the screw locking device comprises a manipulator mounted on the manipulator and the locking mechanism, the locking mechanism comprises a mounting box, is arranged on the electric screwdriver, installed inside the pressure rod and the industrial camera, the industrial camera and the pressure lever are respectively arranged on both sides of the electric screw the knife, the mounting box is provided with a motor and a screw, the screw at the top of the output shaft and the motor is connected to the middle part of the screw is connected with a connecting plate, wherein the electric screwdriver is arranged on the connecting plate, the electric screw The wire knife is moved to the screw through the connection plate movement. The invention improves the locking efficiency and the locking quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺丝机
本专利技术涉及一种自动螺丝机。
技术介绍
螺丝机是用于对产品锁螺丝的设备，在现有技术中，螺丝机对软性散热片进行锁螺丝工作时，散热片会出现翘曲的问题，影响螺丝锁紧问题。同时，；螺丝锁紧过程中，还需要手动送料，效率非常低。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种自动螺丝机，通过使用该结构，提高了产品螺丝的锁紧效率及锁紧质量。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动螺丝机，包括机架、输送线及螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置安装于所述机架顶面上，所述输送线设置于所述机架的前侧，且所述输送线设置于所述螺丝锁紧装置的前侧；所述螺丝锁紧装置包括机械手及安装于机械手上的锁紧机构，所述锁紧机构包括安装箱、设置于安装箱内的电动螺丝刀、压杆及工业相机，所述安装箱的侧壁与所述机械手相连，所述工业相机及压杆分别设置于所述电动螺丝刀的两侧，所述安装箱内设有一电机及螺杆，所述螺杆的顶部与所述电机的输出轴相连，所述螺杆的中部连接有一连接板，所述电动螺丝刀安装于所述连接板上，所述电动螺丝刀经所述连接板移动设置于所述螺杆上。上述技术方案中，所述安装箱为顶部及底部开口的中空结构，所述安装箱内部设有一空腔，所述螺杆及所述工业相机设置于所述空腔内，所述工业相机设置于所述螺杆的右侧，所述压杆设置于所述螺杆左侧的安装箱外侧壁上，且所述压杆设置于所述安装箱的左侧底部。上述技术方案中，所述安装箱的前侧壁上设有一缺口，所述缺口设置于所述安装箱前侧壁的下方，所述连接板经所述螺杆移动设置于所述缺口内。上述技术方案中，所述安装箱的左侧壁上设有一横板，所述横板的底部设有一伸缩气缸，所述压杆的顶部安装于所述伸缩气缸的输出轴上，且所述压杆平行于所述螺杆设置。上述技术方案中，所述锁紧机构经所述机械手移动设置于所述机架顶面及所述输送线的顶面上。上述技术方案中，所述输送线包括支架及设置于支架上的复数个传动辊筒，所述支架上设有预定位气缸及锁紧定位气缸，所述预定位气缸及锁紧定位气缸分别设置于相邻传动辊筒之间的间隙内，且所述预定位气缸的输出轴上设有定位杆，所述锁紧定位气缸的输出轴上设有限位杆。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术中通过在螺丝锁紧装置前侧设置输送线，利用输送线对产品进行自动输送，再利用螺丝锁紧装置对螺丝进行自动锁紧，与以往结构相比，提高了螺丝的锁紧效率及锁紧质量；2.本专利技术中通过在锁紧机构上设置工业相机及压杆，在电动螺丝刀对产品进行螺丝锁紧过程中，能够利用工业相机先进行定位，利用压杆将产品压紧，能够保证产品的锁紧效率及锁紧质量。附图说明图1是本专利技术实施例一中的结构示意图；图2是本专利技术实施例一中锁紧机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例一中输送线的局部结构示意图。其中：1、机架；2、输送线；3、机械手；4、锁紧机构；5、安装箱；6、电动螺丝刀；7、压杆；8、工业相机；9、电机；10、螺杆；11、连接板；12、缺口；13、横板；14、伸缩气缸；15、支架；16、传动辊筒；17、预定位气缸；18、锁紧定位气缸；19、定位杆；20、限位杆；具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例一：参见图1～3所示，一种自动螺丝机，包括机架1、输送线2及螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置安装于所述机架1顶面上，所述输送线2设置于所述机架1的前侧，且所述输送线2设置于所述螺丝锁紧装置的前侧；所述螺丝锁紧装置包括机械手3及安装于机械手3上的锁紧机构4，所述锁紧机构4包括安装箱5、设置于安装箱5内的电动螺丝刀6、压杆7及工业相机8，所述安装箱5的侧壁与所述机械手3相连，所述工业相机8及压杆7分别设置于所述电动螺丝刀6的两侧，所述安装箱5内设有一电机9及螺杆10，所述螺杆10的顶部与所述电机9的输出轴相连，所述螺杆10的中部连接有一连接板11，所述电动螺丝刀6安装于所述连接板11上，所述电动螺丝刀6经所述连接板11移动设置于所述螺杆10上。在本实施例中，机械手能够带动锁紧机构在X、Y、Z轴方向上任意移动，这样便于对产品的锁紧。其中，使用时，输送线能够对产品进行输送，输送到机架的前侧时，机械手带动锁紧机构对产品进行锁紧，方便快捷。在锁紧过程中，工业相机首先进行拍照定位，然后电动螺丝刀对产品进行螺栓锁紧，在锁紧过程中，能够利用压杆对产品翘起的地方或产品进行压紧，这样防止产品偏位，保证螺栓的锁紧质量。参见图2所示，所述安装箱为顶部及底部开口的中空结构，所述安装箱内部设有一空腔，所述螺杆及所述工业相机设置于所述空腔内，所述工业相机设置于所述螺杆的右侧，所述压杆设置于所述螺杆左侧的安装箱外侧壁上，且所述压杆设置于所述安装箱的左侧底部。所述安装箱5的前侧壁上设有一缺口12，所述缺口设置于所述安装箱前侧壁的下方，所述连接板经所述螺杆移动设置于所述缺口内。参见图2所示，所述安装箱5的左侧壁上设有一横板13，所述横板13的底部设有一伸缩气缸14，所述压杆7的顶部安装于所述伸缩气缸14的输出轴上，且所述压杆平行于所述螺杆设置。所述锁紧机构经所述机械手移动设置于所述机架顶面及所述输送线的顶面上。其中，在使用时，伸缩气缸与电机都是单独工作的，也就是压杆与电动螺丝刀都是单独工作的。参见图1、3所示，所述输送线2包括支架15及设置于支架15上的复数个传动辊筒16，所述支架15上设有预定位气缸17及锁紧定位气缸18，所述预定位气缸17及锁紧定位气缸18分别设置于相邻传动辊筒16之间的间隙内，且所述预定位气缸17的输出轴上设有定位杆19，所述锁紧定位气缸18的输出轴上设有限位杆20。其中，预定位气缸带动定位杆上升时，可以先对装有产品的料箱进行预定位，预定位完成之后，预定位气缸的输出轴回缩，带动定位杆下降，这样料箱可以在传动辊筒上移动，移动到限位杆处时，锁紧定位气缸的输出轴伸出，带动限位杆上升，利用限位杆对料箱进行限位，这样能够对料箱进行锁紧固定保证锁紧机构对产品进行自动锁螺丝的质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动螺丝机，其特征在于：包括机架、输送线及螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置安装于所述机架顶面上，所述输送线设置于所述机架的前侧，且所述输送线设置于所述螺丝锁紧装置的前侧；所述螺丝锁紧装置包括机械手及安装于机械手上的锁紧机构，所述锁紧机构包括安装箱、设置于安装箱内的电动螺丝刀、压杆及工业相机，所述安装箱的侧壁与所述机械手相连，所述工业相机及压杆分别设置于所述电动螺丝刀的两侧，所述安装箱内设有一电机及螺杆，所述螺杆的顶部与所述电机的输出轴相连，所述螺杆的中部连接有一连接板，所述电动螺丝刀安装于所述连接板上，所述电动螺丝刀经所述连接板移动设置于所述螺杆上。

【技术特征摘要】
1.一种自动螺丝机，其特征在于：包括机架、输送线及螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置安装于所述机架顶面上，所述输送线设置于所述机架的前侧，且所述输送线设置于所述螺丝锁紧装置的前侧；所述螺丝锁紧装置包括机械手及安装于机械手上的锁紧机构，所述锁紧机构包括安装箱、设置于安装箱内的电动螺丝刀、压杆及工业相机，所述安装箱的侧壁与所述机械手相连，所述工业相机及压杆分别设置于所述电动螺丝刀的两侧，所述安装箱内设有一电机及螺杆，所述螺杆的顶部与所述电机的输出轴相连，所述螺杆的中部连接有一连接板，所述电动螺丝刀安装于所述连接板上，所述电动螺丝刀经所述连接板移动设置于所述螺杆上。2.根据权利要求1所述的自动螺丝机，其特征在于：所述安装箱为顶部及底部开口的中空结构，所述安装箱内部设有一空腔，所述螺杆及所述工业相机设置于所述空腔内，所述工业相机设置于所述螺杆的右侧，所述压杆设置于所述螺杆左侧的安装箱外...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐仙华，张顺，杨震，胡峰，
申请(专利权)人：苏州隆成电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32