一种旋转测距传感装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种旋转测距传感装置和机器人，通过设置一个可以随旋转体旋转的反射部，来对底座上的测距传感器进行信号传输，使得测距传感器不用设置在旋转体中，也能实现360°的全方位测距。相对现有结构，本实用新型专利技术所述旋转测距传感装置，由于旋转的是反射部，所以不需要设置滑环或者光电感应器件来连接旋转体内的电子元件，从而降低了装置的硬件成本，同时，装置的结构更简单，装配工序也大大简化。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转测距传感装置和机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种旋转测距传感装置和机器人。
技术介绍
测距传感器广泛应用于各种运动机器人和设备中，其中旋转测距传感器获取的信息最多，能够知道360度的障碍物的距离信息。并且通过旋转的方式，在需要获取多方位障碍物信息时，也只用一组旋转测距传感器即可，降低了设备成本。但是，采用旋转结构，会增加组件的复杂度，目前，测距的相关传感器和传感电路都放在旋转平台上，用于控制旋转平台的电机和连接处理器的电路设置在底座中，由于旋转平台的旋转动作，如果用数据线直接连接传感器，容易导致数据线扭断，所以需要设置滑环或通过光电感应的方式来连接会旋转的传感器，以实现电能和信号的传输，这样就导致了现有的旋转测距传感器结构复杂，生产装配难度大，成本也相对较高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种结构比较简单的旋转测距传感装置和采用该装置的机器人，装配起来比较方便，同时成本也相对较低。本技术的具体技术方案如下：一种旋转测距传感装置，包括底座、旋转体和用于驱动旋转体在底座上旋转的电机，所述底座上设有测距传感器，所述旋转体中设有能够随所述旋转体旋转的反射部，所述反射部用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转测距传感装置，包括底座、旋转体和用于驱动旋转体在底座上旋转的电机，其特征在于：所述底座上设有测距传感器，所述旋转体中设有能够随所述旋转体旋转的反射部，所述反射部用于将测距传感器发出的测距信号反射出旋转体，以及将射入旋转体内的测距信号反射至测距传感器。

【技术特征摘要】
1.一种旋转测距传感装置，包括底座、旋转体和用于驱动旋转体在底座上旋转的电机，其特征在于：所述底座上设有测距传感器，所述旋转体中设有能够随所述旋转体旋转的反射部，所述反射部用于将测距传感器发出的测距信号反射出旋转体，以及将射入旋转体内的测距信号反射至测距传感器。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述旋转体的侧壁设有开口，从所述旋转体的侧壁的开口至内部设有沿径向延伸的横向孔，从所述旋转体的底面至内部设有沿轴向延伸的竖向孔，所述横向孔和所述竖向孔相连通，所述反射部设置于所述横向孔和所述竖向孔的连通处。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述测距传感器包括测距信号发射部和测距信号接收部，所述测距信号发射部和所述测距信号接收部都固定设置在底座上，并位于所述竖向孔的下方；所述测距信号发射部发出的测距信号通过所述竖向孔到达所述反射部，所述反射部将所述测距信号从所述横向孔反射出所述旋转体；从所述横向孔射入的所述测距信号到达所述反射部，所述反射部将所述测距信号通过所述竖向孔反射至所述测距信号接收部。4.根据权利要求3所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44