一种用于位置控制的校准方法和装置制造方法及图纸

一种用于车载卫星天线系统位置控制的校准方法包括扫描卫星信号、判断卫星信号是否达到最强点、进入跟踪状态读取信标信号、判断信标信号是否达到门限、继续跟踪读取陀螺加表数值以及判断陀螺加表数值是否达到设定阈值，在两个判断步骤中，如果没有达到门限或者陀螺加表数值达到设定阈值，则使得天线俯仰轴驱动到零点位置并驱动到卫星理论角度”，进而再进入跟踪和读取数据状态，否则继续跟踪。本发明专利技术还涉及一种通用的位置控制中的校准方法和装置，在满足触发条件时，将位置驱动到零并使得位置从零点驱动到目标位置，否则继续跟踪目标位置。上述方法和装置的优点是不需要编码器，降低了成本，减少了电路走线，缩小了产品体积。

【技术实现步骤摘要】
一种用于位置控制的校准方法和装置
本专利技术涉及一种位置控制，具体而言涉及一种用于位置控制的校准方法和装置，尤其涉及一种用于车载卫星天线系统位置控制的校准方法。
技术介绍
在位置控制过程中，由于步进电机有失步现象，会引起驱动误差，在传统的控制过程中，需要引入编码器反馈从而补偿步进电机失步误差。在开环控制系统中，由于没有编码器会存在失步误差累积现象，误差随着时间的增长会变大。为此本专利技术旨在提供一种车载卫星天线系统位置控制的校准方法，解决因电机失步而引起的误差。本专利技术的目的还在于提供一种一种用于位置控制的校准方法和装置，解决开环控制过程中误差累积的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车载卫星天线系统位置控制的校准方法以及提供一种一种用于位置控制的校准方法和装置，从而解决开环控制过程中因步进电机失步而引起的误差。本专利技术的目的通过以下技术方案得以实现。本专利技术的一个技术方案提供了一种车载卫星天线系统位置控制的校准方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：扫描卫星信号；步骤2：判断卫星信号是否达到最强点；步骤3：进入跟踪状态读取信标信号；步骤4：判断信标信号是否达到门限；步骤6：继续跟踪读取陀螺加表数值；步骤8：判断陀螺加表数值是否达到设定阈值，如果达到设定阈值，则将天线俯仰轴驱动到零点位置并驱动到卫星理论角度，进而再执行步骤4。根据本专利技术的上述一个技术方案提供的校准方法，其中所述方法在判断信标信号没有达到门限时，则使得天线俯仰轴驱动到零点位置并驱动到卫星理论角度，进而再执行步骤4。根据本专利技术的上述一个技术方案提供的校准方法，其中判断陀螺加表数值没有达到设定阈值，则返回步骤4。根据本专利技术的上述一个技术方案提供的校准方法，其中进入跟踪读取信标信号和判断信标信号是否达到门限与继续跟踪读取陀螺加表数值和判断陀螺加表数值是否达到设定阈值的步骤能够互换。根据本专利技术的上述一个技术方案提供的校准方法，其中车载卫星天线系统包括天馈装置、信标接收装置、陀螺加表传感器、计算指令装置、伺服跟踪装置和限位基准装置，其中天馈装置接收来自卫星的电磁波并将其变换成数字化信标信号，信标接收装置接收来自天馈装置的信标信号，陀螺加表传感器用于感测伺服跟踪装置的姿态参数，限位基准装置用于生成限制伺服跟踪装置转动位置的限位信号，伺服跟踪装置包括天线俯仰轴，天馈装置经由天线俯仰轴驱动转动，计算指令装置基于来自信标接收装置的信标信号、来自陀螺加表传感的姿态参数、来自伺服跟踪装置的伺服信号以及来自限位基准装置的限位信号确定驱动伺服跟踪装置转动的转动角度，伺服跟踪装置按照转动角度驱动天馈装置转动，使得天馈装置的反射面对准卫星。本专利技术用于车载卫星天线系统位置控制的校准方法的优点在于：在车载卫星天线系统位置控制中，由于需要读取信标信号和陀螺加表数值来判断是否达到阈值，从而使得天线俯仰轴驱动到零点位置并驱动到卫星理论角度，因而在开环的条件下解决了失步误差累积的问题。本专利技术用于车载卫星天线系统位置控制的校准方法不需要引入编码器，由其反馈从而补偿步进电机失步误差，因而降低了成本，同时减少了电路走线，缩小了产品体积。本专利技术的又一技术方案提供了一种用于位置控制的校准方法，其中，所述方法包括以下步骤：步骤1：将位置驱动到零点；步骤2：将位置从零点驱动到目标位置；步骤3：判断是否超满足触发条件；如果判断为“是”则返回步骤2，否则跟踪目标位置。根据本专利技术的又一个技术方案提供的校准方法，其中判断是否满足触发条件是指信标信号没有达到门限或陀螺夹表数值达到阈值。本专利技术的另一个技术方案提供了一种用于位置控制的校准装置，其中，所述装置包括：第一驱动模块，用于将位置驱动到零点；第二驱动模块，用于将位置从零点驱动到目标位置；以及判断模块，用于判断是否满足触发条件，如果满足触发条件则启动第一驱动模块；否则启动跟踪模块。本专利技术的位置控制中的校准方法在开环位置控制中使用相比相应的闭环控制减少了部件、节约成本并提高了可靠性。本专利技术的位置控制中的校准方法用限位校准，使用范围广。解决了位置控制或跟踪过程中的误差累积。【附图说明】参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本专利技术的技术方案，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：图1示出了根据本专利技术一个实施方式的车载卫星天线系统的框图。图2示出了用于图1所示的车载卫星天线系统位置控制的校准方法的流程图。图3示出了根据本专利技术又一个实施方式的一种用于位置控制的校准方法的流程图。图4示出了根据本专利技术又一个实施方式的一种用于位置控制的校准装置的框图。【具体实施方式】图1-4和以下说明描述了本专利技术的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本专利技术。为了教导本专利技术技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本专利技术的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本专利技术的多个变型。由此，本专利技术并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。在本中，零点是指一个位置控制中的基准位置。目标位置是指期望驱动到的位置。触发条件是指一种预设条件，其中判断是否满足触发条件是指信标信号没有达到门限或陀螺夹表数值达到阈值。图1示出了根据本专利技术一个实施方式的车载卫星天线系统的框图。如图1所示，该车载卫星天线系统包括天馈装置10、信标接收装置12、陀螺加表传感器14、计算指令装置16、伺服跟踪装置18和限位基准装置20，其中天馈装置10接收来自卫星的电磁波并将其变换成数字化信标信号，信标接收装置12接收来自天馈装置10的信标信号，陀螺加表传感器14用于感测伺服跟踪装置18的姿态参数，姿态参数由陀螺加表数值计算生成，限位基准装置20用于生成限制伺服跟踪装置18转动位置的限位信号，伺服跟踪装置18包括天线俯仰轴，天馈装置10经由天线俯仰轴驱动转动，计算指令装置16基于来自信标接收装置12的信标信号、来自陀螺加表传感14的姿态参数、来自伺服跟踪装置18的伺服信号以及来自限位基准装置20的限位信号确定驱动伺服跟踪装置18转动的转动角度，伺服跟踪装置18按照转动角度驱动天馈装置10转动，使得天馈装置10的反射面对准卫星。图2示出了用于图1所示的车载卫星天线系统位置控制的校准方法的流程图。该校准方法包括以下步骤：步骤100：用于车载卫星天线系统位置控制的校准方法开始；步骤102：扫描卫星信号；步骤104：判断卫星信号是否达到最强点；步骤106：进入跟踪状态读取信标信号；步骤108：判断信标信号是否达到门限，如果判断为“否”，则执行步骤110“将天线俯仰轴驱动到零点位置并驱动到卫星理论角度”，进而再执行步骤106；如果判断为“是”则执行步骤112；步骤112：继续跟踪读取陀螺加表数值；步骤114：判断陀螺加表数值是否达到设定阈值，如果判断为“是”则执行步骤110“将天线俯仰轴驱动到零点位置并驱动到卫星理论角度”，进而再执行步骤106。需要说明的是，进入跟踪读取信标信号和判断信标信号是否达到门限或者继续跟踪读取陀螺加表数值和判断陀螺加表数值是否达到设定阈值的步骤可以互换，而这也在本专利技术的保护范围内。本专利技术用于车载卫星天线系统位置控制的校准方法的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载卫星天线系统位置控制的校准方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：扫描卫星信号；步骤2：判断卫星信号是否达到最强点；步骤3：进入跟踪状态读取信标信号；步骤4：判断信标信号是否达到门限；步骤6：继续跟踪读取陀螺加表数值；步骤8：判断陀螺加表数值是否达到设定阈值，如果达到设定阈值，则将天线俯仰轴驱动到零点位置并驱动到卫星理论角度，进而再执行步骤4。

【技术特征摘要】
1.一种车载卫星天线系统位置控制的校准方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：扫描卫星信号；步骤2：判断卫星信号是否达到最强点；步骤3：进入跟踪状态读取信标信号；步骤4：判断信标信号是否达到门限；步骤6：继续跟踪读取陀螺加表数值；步骤8：判断陀螺加表数值是否达到设定阈值，如果达到设定阈值，则将天线俯仰轴驱动到零点位置并驱动到卫星理论角度，进而再执行步骤4。2.如权利要求1所述的校准方法，其中，所述方法在判断信标信号没有达到门限时，则使得天线俯仰轴驱动到零点位置并驱动到卫星理论角度，进而再执行步骤4。3.如权利要求1所述的校准方法，其中，判断陀螺加表数值没有达到设定阈值，则返回步骤4。4.如权利要求1所述的校准方法，其中，进入跟踪读取信标信号和判断信标信号是否达到门限与继续跟踪读取陀螺加表数值和判断陀螺加表数值是否达到设定阈值的步骤能够互换。5.如权利要求1所述的校准方法，其中，车载卫星天线系统包括天馈装置、信标接收装置、陀螺加表传感器、计算指令装置、伺服跟踪装置和限位基准装置，其中天馈装置接收来自卫星的电磁波并将其变换成数字化信标信号，信标接收装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨喜斌，
申请(专利权)人：北京爱科迪通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11