一种卫星站跟星系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种卫星站跟星系统及方法。卫星站跟星方法包括：S101，卫星站跟星系统进入跟踪模式；S102，当接收机识别到的卫星信号逐渐增强时，主控模块通过伺服驱动模块控制卫星天线沿原方向步进第一角度，当接收机识别到的卫星信号出现减弱趋势时，主控模块通过伺服驱动模块控制卫星天线继续运动第二角度后，停止运动，反方向步进若干个点，每次步进后采集ACG点并记录此点角度值；S103，主控模块通过寻星建模公式并根据若干个ACG点确定极值位置，将卫星天线运动到方位、俯仰两自由度对应卫星信号极值位置，完成跟星。该卫星站跟星系统改善了现有技术中无法传统卫星天线跟星时间和跟踪精度无法满足新型应急通信要求的问题。跟踪精度无法满足新型应急通信要求的问题。跟踪精度无法满足新型应急通信要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星站跟星系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能化卫星站
，尤其是涉及一种卫星站跟星系统及方法。

技术介绍

[0002]常规便携站、车载静中通等卫星站搜索完成在进入跟踪时，大部分都采用卫星信号比较、圆锥扫描或者“回”字扫描等通过对反复比较大小最终选择最大值位置，同时由于电机控制精度等影响，采集的卫星信号极值可能和卫星信号实际极值位置有一定偏差，这种方法可较为准确的锁定卫星极值位置，目前大部分卫星天线跟踪都是密集采集数，但是由于反复比较，耗时较长，精度稍低。
[0003]传统卫星天线跟踪方法，方位、俯仰分别从卫星信号无
‑
>有
‑
>无，然后反向运动卫星信号无
‑
>有
‑
>无，并记录全部数值，并通过冒泡法查找最大值对应位置，传统卫星天线跟踪方法需要反复两次大量采点，效率低下，耗时较长，对伺服控制精度要求也比较高，而在应急通信应用时要求强调“时间就是生命”，卫星天线在救援现场快速、精准跟踪到卫星，并开通业务，在应急通信行业为了快速将现场信息上传到指挥平台以便及时作出正确指挥调度，那么就对卫星站跟星时间有较大的要求。目前传统天线跟星时间和跟踪精度显然无法满足新型应急通信要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种卫星站跟星系统及方法，该卫星站跟星系统能够解决现有技术中传统卫星天线跟星时间和跟踪精度无法满足新型应急通信要求的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种卫星站跟星方法，所述方法具体包括：
[0007]S101，卫星站跟星系统进入跟踪模式；
[0008]S102，通过主控模块判断接收机识别的卫星信号，当所述接收机识别到的卫星信号逐渐增强时，所述主控模块通过伺服驱动模块控制卫星天线沿原方向步进第一角度，当所述接收机识别到的卫星信号出现减弱趋势时，所述主控模块通过伺服驱动模块控制卫星天线继续运动第二角度后，停止运动，反方向步进若干个点，每次步进后采集ACG点并记录此点角度值；
[0009]S103，所述主控模块通过寻星建模公式并根据若干个ACG点确定极值位置，将卫星天线运动到方位、俯仰两自由度对应卫星信号极值位置，完成跟星。
[0010]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：
[0011]进一步地，所述方法还包括S105，通过伺服驱动模块调整所述卫星天线俯仰轴和方位轴的方向。
[0012]进一步地，所述S105具体包括通过主控模块找到方位轴的最大值位置，在方位轴的最大值位置调整俯仰轴。
[0013]进一步地，所述方法还包括S106，跟星锁定完成后，所述主控模块锁定当前位置信
息，存储俯仰信息和方位信息。
[0014]一种卫星站跟星系统，其特征在于，包括：
[0015]卫星天线，其用于收集卫星传出的卫星信号；
[0016]接收机，其与所述卫星天线电性相连，用于采集卫星信号；
[0017]伺服驱动模块；
[0018]主控模块，其与所述接收机和所述伺服驱动模块电性相连，所述主控模块根据所述接收机采集到的卫星信号实时控制所述伺服驱动模块调整所述卫星天线的俯仰轴和方位轴的运动，追踪目标卫星。
[0019]进一步地，所述伺服驱动模块包括方位驱动模块和方位电机，所述主控模块和所述方位电机电性相连，所述主控模块用于控制所述方位驱动模块驱动所述方位电机；
[0020]通过主控模块判断接收机识别的卫星信号，当所述接收机识别到的卫星信号逐渐增强时，所述主控模块通过方位驱动模块驱动所述方位电机控制卫星天线沿原方向步进第一角度，当所述接收机识别到的卫星信号出现减弱趋势时，所述主控模块通过通过方位驱动模块驱动所述方位电机控制卫星天线继续运动第二角度后，停止运动，反方向步进若干个点，每次步进后采集ACG点并记录此点角度值。
[0021]进一步地，所述主控模块通过寻星建模公式并根据若干个ACG点确定极值位置，将卫星天线运动到方位对应卫星信号极值位置，完成方位极值精搜。
[0022]进一步地，所述寻星建模公式为：
[0023]y＝ax2+bx+c
[0024]式中：x为对应方位运动位置值，y为对应从主控板从信标机或者DVB采集到实际卫星信号电平值，a、b、c为三个参数的值；
[0025]根据曲线方程对应的极值方法得到在
‑
b/2a位置时对应最大卫星信号。
[0026]进一步地，所述主控模块通过寻星建模公式并根据若干个ACG点确定极值位置，将卫星天线运动到方位对应卫星信号极值位置，完成方位极值精搜。
[0027]进一步地，所述伺服驱动模块包括俯仰驱动模块和俯仰电机、所述主控模块和所述俯仰电机电性相连，所述主控模块用于控制所述俯仰驱动模块驱动所述俯仰电机；
[0028]通过主控模块找到所述卫星天线方位轴的最大值位置，在方位轴的最大值位置调整所述卫星天线的俯仰轴。
[0029]本专利技术具有如下优点：
[0030]本专利技术中的卫星站跟星系统，通过主控模块根据多模检测模块采集到的卫星信号实时控制伺服驱动模块调整卫星天线的运动，追踪目标卫星；通过寻星建模公式并根据若干个ACG点确定极值位置，将卫星天线运动到方位对应卫星信号极值位置，完成跟星；该卫星站跟星系统跟星简单、跟星快且精度高。不仅可以满足我国应急通信的迫切需要，提高我国应对突发公共事件的能力，而且对保障我国的通信安全，也具有十分重要的意义。解决了现有技术中传统卫星天线跟星时间和跟踪精度无法满足新型应急通信要求的问题。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术实施例中卫星站跟星方法的流程图；
[0033]图2为本专利技术实施例中卫星站跟星系统的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例中卫星站跟星系统的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例中卫星站跟踪流程图；
[0036]图5为本专利技术实施例中方位算法建模流程图。
[0037]附图标记说明：
[0038]卫星天线10，接收机20，伺服驱动模块30，方位驱动模块301，方位电机302，俯仰驱动模块303，俯仰电机304，主控模块40。
具体实施方式
[0039]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星站跟星方法，其特征在于，所述方法具体包括：S101，卫星站跟星系统进入跟踪模式；S102，通过主控模块判断接收机识别的卫星信号，当所述接收机识别到的卫星信号逐渐增强时，所述主控模块通过伺服驱动模块控制卫星天线沿原方向步进第一角度，当所述接收机识别到的卫星信号出现减弱趋势时，所述主控模块通过伺服驱动模块控制卫星天线继续运动第二角度后，停止运动，反方向步进若干个点，每次步进后采集ACG点并记录此点角度值；S103，所述主控模块通过寻星建模公式并根据若干个ACG点确定极值位置，将卫星天线运动到方位、俯仰两自由度对应卫星信号极值位置，完成跟星。2.根据权利要求1所述的卫星站跟星方法，其特征在于，所述方法还包括S105，通过伺服驱动模块调整所述卫星天线俯仰轴和方位轴的方向。3.根据权利要求2所述的卫星站跟星方法，其特征在于，所述S105具体包括通过主控模块找到方位轴的最大值位置，在方位轴的最大值位置调整俯仰轴。4.根据权利要求3所述的卫星站跟星方法，其特征在于，所述方法还包括S106，跟星锁定完成后，所述主控模块锁定当前位置信息，存储俯仰信息和方位信息。5.一种卫星站跟星系统，其特征在于，包括：卫星天线，其用于收集卫星传出的卫星信号；接收机，其与所述卫星天线电性相连，用于采集卫星信号；伺服驱动模块；主控模块，其与所述接收机和所述伺服驱动模块电性相连，所述主控模块根据所述接收机采集到的卫星信号实时控制所述伺服驱动模块调整所述卫星天线的俯仰轴和方位轴的运动，追踪目标卫星。6.根据权利要求5所述的卫星站跟星系统，其特征在于，所述伺服驱动模块包括方位驱动模块和方位电机，所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，乌日娜，谭笑，曹自力，
申请(专利权)人：北京爱科迪通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：