跟星补偿方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供了一种跟星补偿方法及装置，其中，方法包括：采用信道主机输出信号进行卫星跟踪；通过插值拟合得到卫星跟踪的位置变化曲线，得到实际极值位置。以解决额自动便携站跟星检波模块价格高，同时其核心芯片严重依赖国外的问题。重依赖国外的问题。重依赖国外的问题。

【技术实现步骤摘要】
跟星补偿方法及装置


[0001]本文件涉及通信
，尤其涉及一种跟星补偿方法及装置。

技术介绍

[0002]亚太6D卫星时与2020年7月发射升空，采用东方红四号增强型平台，使用长征三号乙运载火箭，是世界上首颗为移动业务优化系统设计的高通量卫星，有90个用户波束，单波束容量可达1Gbps，可为民航客机提供百兆级带宽接入服务，为海事船舶提供千兆级带宽接入服务，能够有效满足亚太地区飞机、船舶以及偏远地区高速上网、数字化转型和高质量发展的需要。
[0003]中星16号卫星2017年上半年已发射升空，有20多个用户波束，属于ka高通卫星，目前卫星天线很多都是采用手动对星，效率低，存在天线对星速度慢、精度低、操作不方便等问题。尤其在Ka波段的波束窄，天线对星精度要求高，用户在使用过程中无操作要领可究，只能靠堆积时间反复训练，熟练后体会才能稍微提高效率，即使是业务很强的操作员，初次上手也无从把控。
[0004]另外目前市面上自动便携站卫星天线，大部分都采用的是非常昂贵的传感器如：信标机、DVB等检波模块辅助对星，不仅增加整机重量同时也增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟星补偿方法，其特征在于，包括：采用信道主机输出信号进行卫星跟踪；通过插值拟合得到卫星跟踪的位置变化曲线，得到实际极值位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用信道主机输出信号进行卫星跟踪具体包括：在卫星背负站系统开机后，伺服控制系统获取GPS的经纬度即位置信息，通过Openamip协议将位置信息传递给高通量卫星信道主机；高通量卫星信道主机接收到位置信息后进行波束解算，并将当前波束下卫星参数传递给伺服控制系统；伺服控制系统根据卫星参数、位置信息计算出理论俯仰、方位值，先以最大速度将天线俯仰调整到俯仰理论值位置，然后同样以最大速度调整天线方位，在方位运动中同时通过网线实时读取信道主机的载噪比值，如果信号的载噪比大于0，则将调整方位电机速度以跟踪速度运动，并记录相应的值，继续运转，并实时记录整个运转对应的载噪比值，直到方位运动到载噪比小于或者等于0时停止，然后进行判断，寻找最大载噪比，并将天线调整到载噪比对应的位置；如果在当前俯仰位置，方位扫描时没有找到信号，则调整俯仰，然后继续调整方位，寻找信号，直到找到最大信号位置，将天线方位运动到该位置即可；若方位上找到最大载噪比值，则将在俯仰方向向上和向下运动，并记录载噪比值，找到俯仰方向的最大载噪比值及对应位置，然后天线运动到该位置即可。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用信道主机输出信号进行卫星跟踪具体包括：步骤1，将天线朝南设置并将天线上电、展开；步骤2，便携卫星站通过GPS得到当前位置的经、纬度值，通过openamip协议上传给信道主机，信道主机根据位置信息通过波束解析算法得到当前波束下卫星参数，通过openamip协议上传卫星站，天线根据卫星参数、地理位置信息按照跟星算法计算出便携卫星站理论方位、俯仰值，并设定当前俯仰、方位寻星范围；步骤3，伺服控制器Mcu通过PWM驱动电机以最大速度调整天线俯仰至理论值位置；步骤4，当俯仰一定时，在方位上进行扫描，若方位上的载噪比值大于零，则将方位电机转速转换为跟踪速率运转，记录当前载噪比值，并进行比较判断，选择最大载噪比，同时记录最大值对应方位值；继续向有信号方向扫描并不断比较判断选择最大载噪比值及对应方位值，直至无信号或者达到设定当前方位运转范围，停止运行，执行步骤7，如果达到方位理论限位时仍无信号则执行步骤5；步骤5，主控制器驱动俯仰电机向上运动0.1
°
，若方位上的载噪比值大于0，方位电机转速转换为跟踪速率运转，记录当前载噪比值，并进行比较判断，选择最大载噪比，同时记录最大值对应方位值，继续向有信号方向扫描并不断比较判断选择最大载噪比值及对应方位值，直至无信号或者达到设定当前方位运转范围，停止运行，执行步骤7；如果方位扫描中始终无信号，并且天线俯仰值小于寻星范围，则重新执行步骤5，如果当前天线俯仰角度大于寻星范围，则执行步骤6；步骤6，主控制器驱动俯仰电机向下运动0.1
°
，其中，第一次向下运动时以俯仰理论值位置为起点，若方位上的载噪比值大于0，方位电机转速转换为跟踪速率运转，记录当前载
噪比值，并不断进行比较判断，选择最大载噪比，同时记录最大值对应方位值；继续向有信号方向扫描并不断比较判断选择最大载噪比值及对应方位值，直至无信号或者达到设定当前方位运转范围，停止运行，执行步骤7，如果方位扫描中始终无信号，并且天线俯仰值小于寻星范围，则执行步骤6，如果当前天线俯仰角度大于寻星范围，则设定新的俯仰、方位范围，执行步骤3；步骤7，将天线方位调整到当前最大值位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过插值拟合得到卫星跟踪的位置变化曲线，得到实际极值位置具体包括：对公式1通过内插函数得到公式2：对公式1通过内插函数得到公式2：其中，(x0，y0)，(x1，y1)分别为p0点和p1点卫星天线采集到卫星信号值，简化为：y＝kx+b，其中，其中，k表示由初始p0点和p1点得到内插函数斜率，b表示由初始p0点和p1点得到内插函数的截距；在当前极值位置前后分别取两个点，得到(P
max
‑2,S
max
‑2)&(P
max
‑1,S
max
‑1)、(P
max
‑1,S
max
‑1)&(P
max
,S
max
)、(P
max
,S
max
)&(P
max+1
,S
max+1
)、(P
max+1
,S
max+1
)&(P
max+2
,S
max+2
)四个内插函数；对于第一个分段内插函数，通过点(P
max
‑2,S
max
‑2)，(P
max
‑1,S
max
‑1)确定内插函数k和b的值，然后以点(P
max
‑2,S
max
‑2)为初始值，以(P
max
‑1,S
max
‑1)结束值，预定步长为步进，计算得到6个点值，并采用比较法得到该段函数内最大值及对应位置；采用同样的方法确定其它三个分段内插函数的最大值及对应位置，再将四个分段内插函数的最大值进行比较最终确定最大值及对应位置，方位和俯仰依次运动到最大值位置完成跟踪。5.一种跟星补偿装置，其特征在于，包括：跟星模块，用于采用信道主机输出信号进行卫星跟踪；补偿模块，用于通过插值拟合得到卫星跟踪的位置变化曲线，得到实际极值位置。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，
申请(专利权)人：北京爱科迪通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：