一种低功耗追踪目标卫星的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种低功耗追踪目标卫星的系统及方法。包括：主控模块与电源管理模块相连通时，主控模块关闭功放，主控模块根据多模检测模块采集到的分路信号实时控制伺服控制模块调整三轴运动，追踪目标卫星；当主控模块检测调制解调器的SNR值稳定时，主控模块控制进入低功耗模式且伺服控制模块输出转变为半流模式，同时关闭多模检测模块；当主控模块检测调制解调器的SNR值减小时，主控模块从低功耗模式转为正常工作模式，同时将伺服控制模块输出转变为全流模式，系统进入搜索模式，直至跟踪到目标卫星，再次进入低功耗模式。该低功耗追踪目标卫星的系统改善了现有技术中无法根据卫星站是否追踪到目标卫星自动调整整个系统功耗的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗追踪目标卫星的系统及方法
本专利技术涉及智能化卫星站
，尤其是涉及一种低功耗追踪目标卫星的系统及方法。
技术介绍
我国国土面积广阔，在人口密集区有良好的地面移动通信及电力网络覆盖，但在空中、海上和陆地偏远地区基本上没有有效的覆盖手段，尤其是我国自然环境条件多变，自然灾害多发。由于这些地区的存在部分覆盖或者没有覆盖，特别是08年汶川地震灾害时，震区地面网络通信和电力系统全面瘫痪，在抢险救灾关键时期，通信不畅和电力无法保障导致整个救援无法有效展开，给现场带来不可估量的损失。应急救援现场最有效手段就是卫通通信，而实际救援场地电力资源将是非常紧缺资源，如何保障救援现场卫星通信系统较长时间工作将对救援是一个非常重要一项指标。另外救援现场比较凌乱，存在遮挡卫星天线现象，严重影响通信业务质量甚至会中断卫星通信等。卫星天线跟上目标星后开通业务后，主要工作的是BUC、LNB和调制解调器等通信设备。传统卫星站伺服控制单元仍在通电，并工作，此时会有较多的电能转换为热能浪费掉，为满足长时间应急通信要求，需要将无需用电的设备断电或者自动调整为低功耗模式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种低功耗追踪目标卫星的系统及方法，该低功耗追踪目标卫星的系统能够解决现有技术中无法根据卫星站是否追踪到目标卫星自动调整整个系统功耗的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种低功耗追踪目标卫星的系统，包括：卫星天线，其用于收集卫星传出的卫星信号；耦合器，所述耦合器将所述卫星信号转变为主路信号和分路信号；调制解调器，其与所述耦合器电性相连，所述调制解调器用于接收所述主路信号；多模检测模块，用于采集卫星信号；电源管理模块；伺服控制模块；主控模块，其与所述多模检测模块、所述电源管理模块、所述伺服控制模块电性相连，所述主控模块与所述电源管理模块相连通时，所述主控模块关闭功放，所述主控模块根据所述多模检测模块采集到的所述分路信号实时控制所述伺服控制模块调整三轴运动，追踪目标卫星；当所述主控模块检测所述调制解调器的SNR值稳定时，所述主控模块控制进入低功耗模式且伺服控制模块输出转变为半流模式，同时关闭多模检测模块；当所述主控模块检测所述调制解调器的SNR值减小时，所述主控模块从所述低功耗模式转为正常工作模式，同时将所述伺服控制模块输出转变为全流模式，所述系统进入搜索模式，直至跟踪到目标卫星，再次进入低功耗模式。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步地，所述伺服控制模块包括方位驱动模块和方位电机，所述方位驱动模块与所述电源管理模块、所述主控模块和所述方位电机均电性相连，所述主控模块用于控制所述方位驱动模块驱动所述方位电机。进一步地，所述伺服控制模块还包括俯仰驱动模块和俯仰电机，所述俯仰驱动模块与所述电源管理模块、所述主控模块和所述俯仰电机均电性相连，所述主控模块用于控制所述俯仰驱动模块驱动所述俯仰电机。进一步地，所述伺服控制模块还包括极化驱动模块和极化电机，所述极化驱动模块与所述电源管理模块、所述主控模块和所述极化电机均电性相连，所述主控模块用于控制所述极化驱动模块驱动所述极化电机。进一步地，所述低功耗追踪目标卫星的系统还包括AI模块，所述AI模块与所述主控模块电性相连。进一步地，所述低功耗追踪目标卫星的系统还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块电性相连。进一步地，所述伺服控制模块采用A4989芯片，主控模块通过控制A4989的两个关键MS1、MS2来控制实际驱动方式；最终实际输出电流为：Imax＝VREF/(8*RSENSE)式中，RSENSE＝0.062Ω，VREF最大值限定为2V，通过所述主控模块控制MS1和MS2来控制VREF值输出范围。进一步地，正常对星模式时，主控模块控制MS1、MS2为全流模式，实现大电流驱动输出，进而实现快速跟星；对星结束后主控模块控制MS1、MS2为半流模式，整机功耗降为原有的一半。进一步地，所述低功耗追踪目标卫星的系统还包括远程主控平台，所述远程主控平台与所述调制解调器电性相连，通过所述调制解调器将调制解调器状态信息上传至所述远程主控平台。一种低功耗追踪目标卫星的方法，方法具体包括：S101，通过卫星天线收集卫星传出的卫星信号；S102，通过耦合器将卫星信号转变为主路信号和分路信号；S103，通过调制解调器接收主路信号；S104，通过多模检测模块采集卫星信号；S105，主控模块根据多模检测模块采集到的分路信号实时控制伺服控制模块调整三轴运动，追踪目标卫星；当主控模块检测调制解调器的SNR值稳定时，主控模块控制进入低功耗模式且伺服控制模块输出转变为半流模式，同时关闭多模检测模块；当主控模块检测调制解调器的SNR值减小时，主控模块从低功耗模式转为正常工作模式，同时将伺服控制模块输出转变为全流模式，系统进入搜索模式，直至跟踪到目标卫星，再次进入低功耗模式。本专利技术具有如下优点：本专利技术中的低功耗追踪目标卫星的系统，通过主控模块根据多模检测模块采集到的分路信号实时控制伺服控制模块调整三轴运动，追踪目标卫星；当主控模块检测调制解调器的SNR值稳定时，主控模块控制进入低功耗模式且伺服控制模块输出转变为半流模式，同时关闭多模检测模块；当主控模块检测调制解调器的SNR值减小时，主控模块从低功耗模式转为正常工作模式，同时将伺服控制模块输出转变为全流模式，系统进入搜索模式，直至跟踪到目标卫星，再次进入低功耗模式；解决了现有技术中无法根据卫星站是否追踪到目标卫星自动调整整个系统功耗的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中低功耗追踪目标卫星的系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中低功耗追踪目标卫星的系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例中伺服控制模块的电路图；图4为本专利技术实施例中伺服控制模块的电路图；图5为本专利技术实施例中低功耗追踪目标卫星的方法流程图。附图标记说明：卫星天线10，耦合器20，调制解调器30，多模检测模块40，电源管理模块50，伺服控制模块60，方位驱动模块601，方位电机602，俯仰驱动模块603，俯仰电机604，极化驱动模块605，极化电机606，主控模块70。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低功耗追踪目标卫星的系统，其特征在于，包括：/n卫星天线，其用于收集卫星传出的卫星信号；/n耦合器，所述耦合器将所述卫星信号转变为主路信号和分路信号；/n调制解调器，其与所述耦合器电性相连，所述调制解调器用于接收所述主路信号；/n多模检测模块，用于采集卫星信号；/n电源管理模块；/n伺服控制模块；/n主控模块，其与所述多模检测模块、所述电源管理模块、所述伺服控制模块电性相连，所述主控模块与所述电源管理模块相连通时，所述主控模块关闭功放，所述主控模块根据所述多模检测模块采集到的所述分路信号实时控制所述伺服控制模块调整三轴运动，追踪目标卫星；/n当所述主控模块检测所述调制解调器的SNR值稳定时，所述主控模块控制进入低功耗模式且伺服控制模块输出转变为半流模式，同时关闭多模检测模块；/n当所述主控模块检测所述调制解调器的SNR值减小时，所述主控模块从所述低功耗模式转为正常工作模式，同时将所述伺服控制模块输出转变为全流模式，所述系统进入搜索模式，直至跟踪到目标卫星，再次进入低功耗模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种低功耗追踪目标卫星的系统，其特征在于，包括：
卫星天线，其用于收集卫星传出的卫星信号；
耦合器，所述耦合器将所述卫星信号转变为主路信号和分路信号；
调制解调器，其与所述耦合器电性相连，所述调制解调器用于接收所述主路信号；
多模检测模块，用于采集卫星信号；
电源管理模块；
伺服控制模块；
主控模块，其与所述多模检测模块、所述电源管理模块、所述伺服控制模块电性相连，所述主控模块与所述电源管理模块相连通时，所述主控模块关闭功放，所述主控模块根据所述多模检测模块采集到的所述分路信号实时控制所述伺服控制模块调整三轴运动，追踪目标卫星；
当所述主控模块检测所述调制解调器的SNR值稳定时，所述主控模块控制进入低功耗模式且伺服控制模块输出转变为半流模式，同时关闭多模检测模块；
当所述主控模块检测所述调制解调器的SNR值减小时，所述主控模块从所述低功耗模式转为正常工作模式，同时将所述伺服控制模块输出转变为全流模式，所述系统进入搜索模式，直至跟踪到目标卫星，再次进入低功耗模式。


2.根据权利要求1所述的低功耗追踪目标卫星的系统，其特征在于，所述伺服控制模块包括方位驱动模块和方位电机，所述方位驱动模块与所述电源管理模块、所述主控模块和所述方位电机均电性相连，所述主控模块用于控制所述方位驱动模块驱动所述方位电机。


3.根据权利要求2所述的低功耗追踪目标卫星的系统，其特征在于，所述伺服控制模块还包括俯仰驱动模块和俯仰电机，所述俯仰驱动模块与所述电源管理模块、所述主控模块和所述俯仰电机均电性相连，所述主控模块用于控制所述俯仰驱动模块驱动所述俯仰电机。


4.根据权利要求3所述的低功耗追踪目标卫星的系统，其特征在于，所述伺服控制模块还包括极化驱动模块和极化电机，所述极化驱动模块与所述电源管理模块、所述主控模块和所述极化电机均电性相连，所述主控模块用于控制所述极化驱动模块驱动所述极化电机。


5.根据权利要求1～4任一项所述的低功耗追踪目标卫星的系统，其特征在于，所述低功耗追踪目标卫星...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，乌日娜，曹自力，谭笑，
申请(专利权)人：北京爱科迪通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11