【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声测距
,特别涉及一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器人的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。扫地机器人的前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。然而目前的扫地机器人中的感应器多为采用红外线侦测探测技术,它对家居物品的颜色有一定的要求,当遇上深色或是浅色的机器则会无法分辩,容易出现与家居发生碰撞,时间一久家居物品会被撞的斑斑点点,而且侦测范围小,不利于避障。
技术实现思路
针对上述不足,本技术的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,探测角度大,探测效果好的应用于扫地机器人的大角度超声测距模块。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为:一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块,其包括弧形基板、超声波传感器和驱动控制模块,多个超声波传感器依次间隔排列在所述弧形基板的前缘弧形边位置,该弧形基板的后缘边凹入形成安装部,所述驱动控制模块设置在弧形基板上,且与各个超声波传感器相连接。作为本技术的进一步改进,所述超声波传感器的数量为12个。作为本技术的进一步改进,所述安装部上设有U形卡槽。作 ...
【技术保护点】
一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块,其特征在于:其包括弧形基板、超声波传感器和驱动控制模块,多个超声波传感器依次间隔排列在所述弧形基板的前缘弧形边位置,该弧形基板的后缘边凹入形成安装部,所述驱动控制模块设置在弧形基板上,且与各个超声波传感器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种应用于扫地机器人的大角度超声测距模块,其特征在于:其包括弧形基板、超声波传感器和驱动控制模块,多个超声波传感器依次间隔排列在所述弧形基板的前缘弧形边位置,该弧形基板的后缘边凹入形成安装部,所述驱动控制模块设置在弧形基板上,且与各个超声波传感器相连接。2.根据权利要求1所述的应用于扫地机器人的大角度超声测距模块,其特征在于,所述超声波传感器的数量为12个。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:张增英,李泽湘,李华,从安平,
申请(专利权)人:东莞市优超精密技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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