利用超声波测距仪定位的水冷壁爬壁机器人制造技术

利用超声波测距仪定位的水冷壁爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本实用新型专利技术是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本实用新型专利技术同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中，同步带主轮旋转的情况下，通过同步带同时带动同步带从轮和压紧轮轴同时旋转。磁铁支架上镶嵌多个磁铁，这些磁铁依靠磁力吸附在水冷壁表面，当磁铁支架卡接在水冷管上时，回力弹簧向内收紧，增加了磁铁支架夹持水冷管的力度，进一步提高机器人在水冷壁表面爬行的抓紧力，防止机器人坠落。超声波测距仪测量机器人攀爬的实际高度，当超声波测厚仪测得厚度不符合标准时，就能够马上对缺失点进行快速定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于锅炉水冷壁检测领域，尤其涉及利用超声波测距仪定位的水冷壁爬壁机器人。
技术介绍
电站锅炉中水冷壁常年运行，尤其是工作负荷高时，物料流化量大，在循环流动的物料冲刷下，锅炉水冷壁管非常容易被磨损，尤其在锅炉防磨弯处、水冷壁出烟口、屏式过热器底部等许多位置管子被磨损的情况非常严重，电站工作人员需要准确测出管子壁厚并及时更换确保锅炉的安全稳定运行，但水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难。并且，在进行电厂锅炉水冷壁表面的厚度测量、表面积灰处理、对炉内情况拍摄等工作时，锅炉内工作环境恶劣，人工操作工作效率低下，炉膛非常高人工操作时存在人身安全隐患。
技术实现思路
本技术是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题，现提供利用超声波测距仪定位的水冷壁爬壁机器人。利用超声波测距仪定位的水冷壁爬壁机器人，它包括:超声波测距仪、连接部和两个呈左右对称结构的轮组；连接部包括:减震片组、减震片支撑架16和丝杠21;减震片组呈栅格形状，并且该减震片组在横向和纵向均能够伸缩，减震片支撑架16包括相互分离的两部分，减震片组本文档来自技高网...

【技术保护点】
利用超声波测距仪定位的水冷壁爬壁机器人，其特征在于，它包括：超声波测距仪、连接部和两个呈左右对称结构的轮组；连接部包括：减震片组、减震片支撑架(16)和丝杠(21)；减震片组呈栅格形状，并且该减震片组在横向和纵向均能够伸缩，减震片支撑架(16)包括相互分离的两部分，减震片组的两端分别与减震片支撑架(16)的两部分铰接，丝杠(21)用于驱动减震片组进行伸缩运动，两个轮组分别固定在减震片支撑架(16)的两部分上，超声波测距仪固定在减震片支撑架(16)的一部分上，超声波测距仪用于测量锅炉水冷壁爬壁机器人与地面之间的距离；每个轮组包括：同步带(4)、多个磁铁支架(5)、压紧轮(7)、压紧轮轴(8)、驱...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马洪文，王俊明，杨晓东，王坤，严勤，展乾，朱丽华，
申请(专利权)人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23