基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机制造技术

本实用新型专利技术提供了基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机，它包括履带式输送机架，所述履带式输送机架的顶部安装有输送履带，所述履带式输送机架的侧面安装有罐体定位装置，所述罐体定位装置的另一侧面设置有灌装装置。此酸奶灌装机通过采用气缸作为动力源，能够对酸奶产生增压动力，进而提高其灌装流速，而且通过气动延时控制能够保证灌装量，进而保证了灌装精度，提高了灌装效率。

Bottled yogurt filling machine based on pneumatic delay control

The utility model provides a pneumatic bottled yogurt filling machine based on delay control, which comprises a crawler conveyor frame, the top of the crawler frame is installed on the conveying belt conveyor, the lateral surface of the crawler conveyor frame is installed on the other side of the positioning device, the positioning device is arranged on the tank filling device. The yogurt filling machine can use the cylinder as the power source, which can generate pressurized power on yogurt, and then increase its filling speed. And through pneumatic delay control, it can ensure the filling volume, thus ensuring the filling accuracy and improving the filling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机
本技术属于酸奶加工设备领域，尤其涉及基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机。
技术介绍
瓶装酸奶在灌装过程中，需要用到灌装机，传统的灌装机流体自身的流动性，以及重力作用下，自动的从储存罐中灌装到瓶体内部，进而达到灌装的目的，上述的灌装机在使用过程中，存在以下几个方面的缺陷：（1）灌装效率低。由于不具有增压装置，只依靠流体自身重力作用流下，流速较慢，所以灌装过程中，比较耗时；（2）灌装量不易控制。传统的灌装设备在灌装过程中通过时间来控制灌装量，由于流速无法得到保证，因此，灌装量也无法得到保证；（3）传统的灌装机一次只能灌装一瓶，灌装效率比较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机，此酸奶灌装机通过采用气缸作为动力源，能够对酸奶产生增压动力，进而提高其灌装流速，而且通过气动延时控制能够保证灌装量，进而保证了灌装精度，提高了灌装效率。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机，它包括履带式输送机架，所述履带式输送机架的顶部安装有输送履带，所述履带式输送机架的侧面安装有罐体定位装置，所述罐体定位装置的另一侧面设置有灌装装置。所述灌装装置包括灌装机架，所述灌装机架的顶部安装有储料箱，所述储料箱的底部设置有出料管，所述出料管的底部连接有总管，所述总管的底部连接有多根分支管，所述分支管与开关阀相连，所述开关阀的外侧面安装有下料管，所述开关阀的内侧面连通有储料活塞筒，所述储料活塞筒内部安装有活塞，所述活塞安装在挤压气缸的活塞杆末端，所述开关阀的阀门与开关气缸的活塞杆相连，并控制开关阀的开启和关闭。所述履带式输送机架的头部顶端设置有转盘，所述转盘与输送履带相对接，所述履带式输送机架的外侧通过支撑架支撑安装有护栏。所述罐体定位装置包括底座，所述底座的顶部通过气缸支架固定安装有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆末端安装有推板，所述推板上安装有导向杆，所述导向杆与滑套构成滑动配合，所述滑套固定安装在支撑立板上，所述导向杆的另一端固定安装有弧形定位块。所述罐体定位装置的两侧面分别设置有第一挡料气缸和第二挡料气缸。所述分支管的数量至少为4个。多根所述下料管的底部安装有固定板。本技术有如下有益效果：1、通过采用上述的灌装装置，能够对酸奶罐进行输送，使其沿着输送履带移动，进而到达罐体定位装置，通过罐体定位装置将酸奶罐定位在灌装装置的正下方，并保证其位置刚好位于下料管的正下方，启动挤压气缸，挤压气缸将推动活塞杆，进而有活塞杆推动位于储料活塞筒内部的活塞，进而挤压储料活塞筒内部储存的酸奶，与此同时启动开关气缸，通过开关气缸推动开关阀上的阀门，通过阀门开启下料管，进而将储料活塞筒内部储存的酸奶从下料管挤出，进而灌装到酸奶罐内部，灌装结束之后，切换阀门，使分支管与储料活塞筒相连通，并缩回挤压气缸的活塞杆，并将酸奶再次吸入到储料活塞筒内部进行储存，进而方便下瓶的灌装。2、通过采用上述的储料活塞筒保证了每次所储存酸奶的量都是相同的，进而保证了灌装精度，而且上述的定量控制装置结构简单。3、通过所述的挤压气缸，能够提供增压，进而保证了灌装效率，保证了酸奶的挤出效率，有效缩短了灌装时间。4、通过所述的罐体定位装置工作过程中，通过推料气缸推动推板，推板沿着导向杆的方向推动，进而带动其头部的弧形定位块伸出，进而通过弧形定位块与酸奶罐的外壁相接触配合，并对其进行定位，进而保证了后续灌装过程中酸奶罐能够与下料管匹配对位。5、通过所述第一挡料气缸和第二挡料气缸能够保证每次定位相应数量的酸奶罐。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术第一视角三维图。图2是本技术第一视角三维图。图中：履带式输送机架1、转盘2、护栏3、酸奶罐4、支撑架5、输送履带6、支撑立板7、第一挡料气缸8、推料气缸9、气缸支架10、底座11、导向杆12、第二挡料气缸13、下料管14、开关阀15、分支管16、总管17、出料管18、储料箱19、灌装机架20、挤压气缸21、活塞杆22、储料活塞筒23、开关气缸24、阀门25、固定板26、弧形定位块27、推板28。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步的说明。参见图1，基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机，它包括履带式输送机架1，所述履带式输送机架1的顶部安装有输送履带6，所述履带式输送机架1的侧面安装有罐体定位装置，所述罐体定位装置的另一侧面设置有灌装装置。进一步的，所述灌装装置包括灌装机架20，所述灌装机架20的顶部安装有储料箱19，所述储料箱19的底部设置有出料管18，所述出料管18的底部连接有总管17，所述总管17的底部连接有多根分支管16，所述分支管16与开关阀15相连，所述开关阀15的外侧面安装有下料管14，所述开关阀15的内侧面连通有储料活塞筒23，所述储料活塞筒23内部安装有活塞，所述活塞安装在挤压气缸21的活塞杆22末端，所述开关阀15的阀门25与开关气缸24的活塞杆相连，并控制开关阀15的开启和关闭。工作过程中，挤压气缸21将推动活塞杆22，进而有活塞杆22推动位于储料活塞筒23内部的活塞，进而挤压储料活塞筒23内部储存的酸奶，与此同时启动开关气缸24，通过开关气缸24推动开关阀15上的阀门25，通过阀门开启下料管14，进而将储料活塞筒23内部储存的酸奶从下料管14挤出，进而灌装到酸奶罐4内部，灌装结束之后，切换阀门25，使分支管16与储料活塞筒23相连通，并缩回挤压气缸21的活塞杆22，并将酸奶再次吸入到储料活塞筒23内部进行储存，进而方便下瓶的灌装。进一步的，所述履带式输送机架1的头部顶端设置有转盘2，所述转盘2与输送履带6相对接，所述履带式输送机架1的外侧通过支撑架5支撑安装有护栏3。通过转盘2能够将酸奶罐4进行转动，进而使其移动到输送履带6上。进一步的，所述罐体定位装置包括底座11，所述底座11的顶部通过气缸支架10固定安装有推料气缸9，所述推料气缸9的活塞杆末端安装有推板28，所述推板28上安装有导向杆12，所述导向杆12与滑套构成滑动配合，所述滑套固定安装在支撑立板7上，所述导向杆12的另一端固定安装有弧形定位块27。工作过程中，通过推料气缸9推动推板28，推板28沿着导向杆12的方向推动，进而带动其头部的弧形定位块27伸出，进而通过弧形定位块27与酸奶罐4的外壁相接触配合，并对其进行定位，进而保证了后续灌装过程中酸奶罐4能够与下料管14匹配对位。进一步的，所述罐体定位装置的两侧面分别设置有第一挡料气缸8和第二挡料气缸13。能够保证每次定位相应数量的酸奶罐4。进一步的，所述分支管16的数量至少为4个。通过多个分支管16一次可以灌装多瓶酸奶，进而大大的提高了工作效率。进一步的，多根所述下料管14的底部安装有固定板26。通过固定板26能够保证下料管14整齐排列。本技术工作过程和工作原理为：首先，将孔酸奶罐放置于转盘2上，启动转盘2和输送履带6，通过输送履带6带动酸奶罐对酸奶罐4进行输送，使其沿着输送履带6移动，进而到达罐体定位装置；然后，通过罐体定位装置将酸奶罐4定位在灌装装置的正下方，并保证其位置刚好位于下料管14的正下方，启动挤压气缸21，挤压本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机，其特征在于：它包括履带式输送机架（1），所述履带式输送机架（1）的顶部安装有输送履带（6），所述履带式输送机架（1）的侧面安装有罐体定位装置，所述罐体定位装置的另一侧面设置有灌装装置；所述灌装装置包括灌装机架（20），所述灌装机架（20）的顶部安装有储料箱（19），所述储料箱（19）的底部设置有出料管（18），所述出料管（18）的底部连接有总管（17），所述总管（17）的底部连接有多根分支管（16），所述分支管（16）与开关阀（15）相连，所述开关阀（15）的外侧面安装有下料管（14），所述开关阀（15）的内侧面连通有储料活塞筒（23），所述储料活塞筒（23）内部安装有活塞，所述活塞安装在挤压气缸（21）的活塞杆（22）末端，所述开关阀（15）的阀门（25）与开关气缸（24）的活塞杆相连，并控制开关阀（15）的开启和关闭。

【技术特征摘要】
1.基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机，其特征在于：它包括履带式输送机架（1），所述履带式输送机架（1）的顶部安装有输送履带（6），所述履带式输送机架（1）的侧面安装有罐体定位装置，所述罐体定位装置的另一侧面设置有灌装装置；所述灌装装置包括灌装机架（20），所述灌装机架（20）的顶部安装有储料箱（19），所述储料箱（19）的底部设置有出料管（18），所述出料管（18）的底部连接有总管（17），所述总管（17）的底部连接有多根分支管（16），所述分支管（16）与开关阀（15）相连，所述开关阀（15）的外侧面安装有下料管（14），所述开关阀（15）的内侧面连通有储料活塞筒（23），所述储料活塞筒（23）内部安装有活塞，所述活塞安装在挤压气缸（21）的活塞杆（22）末端，所述开关阀（15）的阀门（25）与开关气缸（24）的活塞杆相连，并控制开关阀（15）的开启和关闭。2.根据权利要求1所述基于气动延时控制的瓶装酸奶灌装机，其特征在于：所述履带式输送机架（1）的头部顶端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文胜，俞学锋，李知洪，邹学荣，许勇，
申请(专利权)人：宜昌喜旺食品有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42