一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，包括机架、输送装置、抓取装置和码垛栈板，抓取装置包括矩形移动机构和机械手，机械手包括第一气缸、第二气缸和两个气爪；矩形移动机构的两个短板分别跨设在第一滑轨上，两个长板均设有第二滑轨，第一气缸包括外壳和内芯，外壳通过固定板跨设在第二滑轨上，内芯与第二气缸连接，第二气缸包括两个活塞杆，两个活塞杆分别与两个气爪连接；输送装置包括并排设置的零部件输入机构和零部件输出机构；码垛栈板设有两个，包括与零部件输入机构匹配的第一栈板和与零部件输出机构匹配的第二栈板。本实用新型专利技术旨在解决现有的码垛设备码垛效率低、劳动强度大的问题。

A mobile high altitude lifting operation platform for the stack of auto parts warehouse

The utility model provides an auto parts warehouse stacking mobile aerial lifting platform comprises a frame, conveying device, grab and stacking pallets, grasping device comprises a rectangular moving mechanism and a manipulator, the manipulator comprises a first cylinder, second cylinder and two gas claw; two rectangular moving mechanism respectively across the short board in the first slide, two long plates are provided with second slide, the first cylinder comprises an outer shell and an inner shell core, spanning the second slide rail by the fixing plate, the inner core with second cylinder, second cylinder including two piston rods, two piston rods respectively with two gas claw connection; the conveying device comprises a component input mechanism and parts output mechanism are arranged in parallel; stacking with two pallets, including parts and components, and the input of the first pallet mechanism and parts output mechanism Matching second pallets. The utility model is designed to solve the problems of low stacking efficiency and high labor intensity in the existing stacker equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台
本技术涉及码垛设备
，更具体地说，涉及一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台。
技术介绍
随着现代经济的发展以及工业化程度的不断深入，汽车制造行业的发展也更加地自动化和智能化，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如汽车零部件的包装箱码垛过程也大都采用机械化作业，并且经常需要将包装箱整整齐齐地码垛在托盘上，以便于运输或分发。一般要在一个托盘上码5层以上的包装箱，并且在每层中有多个紧贴在一起的包装箱，随着包装行业的迅速发展，企业不仅对包装箱的质量和每日完成的数量的要求日益提高，而且要求码垛速率必须满足高速包装的要求。现有的包装箱的码垛方式主要是通过人工将包装箱按一定的规则一层一层的码在码垛托盘上，最后由人工推动叉车将叠跺好的包装箱运到集装箱内，该码垛工序作为包装线的最后一道工序，这样的方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题，而且还存在着码垛高度受影响、容易将包装箱弄破损、容易损坏箱体内物品、完全不能满足自动化输送物体的要求等问题。目前也有一些码垛机出现，如专利号为CN201710136763.2的中国专利中提到采用多个真空吸盘将货品分别移至承载装置，其存在吸盘不稳固，多个真空吸盘同时运行，一旦某一个吸盘吸取的货品掉落，容易引起整个码垛过程的混乱，降低码垛效率；如专利号为CN201620990166.7的中国专利的码垛设备的抓取装置较为简单，功能比较单一，只能调节夹具的宽度，无法调节夹具的旋转角度，不能进行多方位的灵活夹取；如专利号为CN201611195509.1的中国专利提供的码垛工作站结构，在码垛之前需要借助推杆平移驱动机构带将物料输送带上的一列箱体推入箱体预定位平台上，当箱体预定位平台上的箱体正好可以布满托盘的一层时，机械手再将所有箱体一次性搬运到托盘上码垛，该码垛过程复杂，且容易使货品掉落、自动化程度低，不符合现有生产线对物品输送转运安全性、可靠性及自动化程度的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，旨在解决现有的码垛设备码垛效率低、劳动强度大的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，包括机架、输送装置、抓取装置和码垛栈板，所述输送装置位于所述机架的下方，所述抓取装置设置在所述机架上，且可在所述机架上移动，所述码垛栈板设置在所述输送装置的一侧，且位于所述机架下方；所述机架包括矩形框架和支撑所述矩形框架的支撑腿，所述矩形框架包括两个长边端和两个短边端，两个所述的长边端均设有第一滑轨和第一皮带；所述抓取装置包括矩形移动机构和机械手，所述机械手包括第一气缸、第二气缸和两个气爪；所述矩形移动机构包括两个短板和两个长板，两个所述的短板分别跨设在所述第一滑轨上；所述矩形移动机构的两个所述长板均设有第二滑轨，所述第一气缸包括外壳和内芯，所述外壳通过固定板跨设在所述第二滑轨上，所述内芯与所述第二气缸连接，所述第二气缸包括两个活塞杆，两个所述的活塞杆分别与两个所述气爪连接；所述的输送装置包括并排设置的零部件输入机构和零部件输出机构，所述的零部件输入机构和所述的零部件输出机构均包括支撑架和位于所述支撑架上的多排滚轮；所述码垛栈板设有两个，包括与所述零部件输入机构匹配的第一栈板和与所述零部件输出机构匹配的第二栈板；优选的，所述矩形移动机构的两个所述短板下方均设有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动；所述矩形移动机构的两个所述短板上均还设有第一压轮，所述第一压轮在所述第一皮带上滑动；所述矩形移动机构的其中一个所述长板外侧设有连接两个所述第一压轮的连接轴，所述矩形移动机构的另一个所述长板外侧设有第二皮带，所述连接轴的一端还设有带动所述第一压轮移动的第一电机，所述第一压轮带动所述第一滑块在所述第一滑轨上移动。优选的，所述固定板一端的下表面设置有第二滑块，所述固定板上还设有第一凸板和第二凸板，所述第一凸板上方设有第二电机，所述第一凸板下方设有与所述第二电机连接的第二压轮，所述第二压轮在所述第二皮带上移动，并带动所述第二滑块在所述第二滑轨上移动；所述第二凸板上方设有第三电机和第三压轮，所述第三压轮上连接有第一丝杠，所述第一气缸的所述外壳内壁上设有第三滑块，所述第一气缸的所述内芯上设有与所述第三滑块匹配的第三滑轨和与所述外壳连接的第二丝杠，所述第三电机带动所述第一丝杠使所述第三滑块在所述第三滑轨上移动。优选的，所述第一气缸的所述内芯包括第四电机和旋转轴，所述第四电机通过联轴器与所述旋转轴连接，所述旋转轴下端与所述第二气缸连接。根据上述的技术方案，可以知道，本技术的一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，包括机架、输送装置、抓取装置和码垛栈板，输送装置位于机架的下方，包括并排设置的零部件输入机构和零部件输出机构，码垛栈板设置在输送装置的一侧，且位于机架下方，包括与零部件输入机构匹配的第一栈板和与零部件输出机构匹配的第二栈板，抓取装置设置在机架上，且可在机架上移动，包括矩形移动机构和机械手，机械手包括第一气缸、第二气缸和两个气爪；机械手可通过第二电机和第二压轮控制矩形移动机构在机架上沿着输送装置长度方向来回移动，将零部件从零部件输入机构运输到第一栈板或从第二栈板输送至零部件输出机构，还可通过第一电机和第一压轮控制矩形移动机构沿着输送装置宽度方向来回移动，将零部件从第一栈板运输到第二栈板，本技术的输送路线简洁、机械手抓取物品也比较稳固，解决了CN201710136763.2的中国专利中多个真空吸盘移动货品时容易掉落、引起整个码垛过程混乱的问题，以及CN201611195509.1的中国专利中需要借助推杆推动箱体、使用机械手将所有箱体一次性搬运到托盘上码垛的复杂操作问题；另外机械手还可通过第三电机、第四电机和旋转轴控制气爪转动，通过第一气缸、第二气缸控制气爪上下伸缩及开合，以配合不同形状及重量的零部件的码垛，解决了CN201620990166.7的中国专利的码垛设备的抓取装置只能调节夹具的宽度，无法调节夹具的旋转角度的问题；综上所述，该移动式高空升降操作平台结构合理、使用方便，能自动将包装箱排列好并输送到栈板上，提高了包装箱自动码垛装置的可靠性、自动化程度，以及包装箱码垛效率，从而大大提高了生产效率，减轻工人的劳动强度，降低人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为移动式高空升降操作平台的结构示意图；图2为移动式高空升降操作平台的俯视图；图3为机械手的结构示意图；图4为机械手内芯的结构示意图；其中，附图中标记如下：1-机架，101-矩形框架，102-支撑腿，103-第一滑轨，104-第一皮带，105-长边端，106-短边端，2-输送装置，3-抓取装置，4-码垛栈板，401-第一栈板，402-第二栈板，5-矩形移动机构，501-第二滑轨，502-短板，503-长板，6-机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，其特征在于，包括机架(1)、输送装置(2)、抓取装置(3)和码垛栈板(4)，所述输送装置(2)位于所述机架(1)的下方，所述抓取装置(3)设置在所述机架(1)上，且可在所述机架(1)上移动，所述码垛栈板(4)设置在所述输送装置(2)的一侧，且位于所述机架(1)下方；所述机架(1)包括矩形框架(101)和支撑所述矩形框架(101)的支撑腿(102)，所述矩形框架(101)包括两个长边端(105)和两个短边端(106)，两个所述的长边端(105)均设有第一滑轨(103)和第一皮带(104)；所述抓取装置(3)包括矩形移动机构(5)和机械手(6)，所述机械手(6)包括第一气缸(7)、第二气缸(8)和两个气爪(9)；所述矩形移动机构(5)包括两个短板(502)和两个长板(503)，两个所述的短板(502)分别跨设在所述第一滑轨(103)上；所述矩形移动机构(5)的两个所述长板(503)均设有第二滑轨(501)，所述第一气缸(7)包括外壳(701)和内芯(702)，所述外壳(701)通过固定板(703)跨设在所述第二滑轨(501)上，所述内芯(702)与所述第二气缸(8)连接，所述第二气缸(8)包括两个活塞杆(801)，两个所述的活塞杆(801)分别与两个所述气爪(9)连接；所述的输送装置(2)包括并排设置的零部件输入机构(10)和零部件输出机构(11)，所述的零部件输入机构(10)和所述的零部件输出机构(11)均包括支撑架(12)和位于所述支撑架(12)上的多排滚轮(13)；所述码垛栈板(4)设有两个，包括与所述零部件输入机构(10)匹配的第一栈板(401)和与所述零部件输出机构(11)匹配的第二栈板(402)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，其特征在于，包括机架(1)、输送装置(2)、抓取装置(3)和码垛栈板(4)，所述输送装置(2)位于所述机架(1)的下方，所述抓取装置(3)设置在所述机架(1)上，且可在所述机架(1)上移动，所述码垛栈板(4)设置在所述输送装置(2)的一侧，且位于所述机架(1)下方；所述机架(1)包括矩形框架(101)和支撑所述矩形框架(101)的支撑腿(102)，所述矩形框架(101)包括两个长边端(105)和两个短边端(106)，两个所述的长边端(105)均设有第一滑轨(103)和第一皮带(104)；所述抓取装置(3)包括矩形移动机构(5)和机械手(6)，所述机械手(6)包括第一气缸(7)、第二气缸(8)和两个气爪(9)；所述矩形移动机构(5)包括两个短板(502)和两个长板(503)，两个所述的短板(502)分别跨设在所述第一滑轨(103)上；所述矩形移动机构(5)的两个所述长板(503)均设有第二滑轨(501)，所述第一气缸(7)包括外壳(701)和内芯(702)，所述外壳(701)通过固定板(703)跨设在所述第二滑轨(501)上，所述内芯(702)与所述第二气缸(8)连接，所述第二气缸(8)包括两个活塞杆(801)，两个所述的活塞杆(801)分别与两个所述气爪(9)连接；所述的输送装置(2)包括并排设置的零部件输入机构(10)和零部件输出机构(11)，所述的零部件输入机构(10)和所述的零部件输出机构(11)均包括支撑架(12)和位于所述支撑架(12)上的多排滚轮(13)；所述码垛栈板(4)设有两个，包括与所述零部件输入机构(10)匹配的第一栈板(401)和与所述零部件输出机构(11)匹配的第二栈板(402)。2.如权利要求1所述的一种汽车零部件仓库码垛的移动式高空升降操作平台，其特征在于，所述矩形移动机构(5)的两个所述短板(502)下方均设有第一滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄连军，
申请(专利权)人：宁波天伟汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33