一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置，其中智能仓储方法是设置底部输送线形成底部输送通道，在底部输送线上设置有用于支撑储物箱的多个支撑底座和多个货架，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置，在底部输送线上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座和多个货架上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座和多个货架上的储物箱取出来。本发明专利技术占用空间小、造价成本低、工作效率高。

An intelligent storage method and intelligent storage device without shelf type

The invention discloses a shelf type intelligent storage method and intelligent storage device, intelligent storage method which is provided at the bottom of the conveyor line form the bottom transport channel at the bottom of transmission line is provided with a plurality of support base for supporting storage box and a plurality of storage shelves, the storage box at the bottom position above the conveying channel at the bottom of the conveyor line, is arranged along the bottom line, can transfer back to the mobile storage and removal of the intelligent lifting mechanism; through a plurality of storage tank bottom conveying channel transported sequentially stacked on a support base and a plurality of shelves to store or through the intelligent lifting mechanism of the storage bin number a support base and a plurality of shelves from intelligent lifting mechanism. The invention has small space, low cost and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置
本专利技术涉及一种仓储方法及装置，尤其涉及一种无货架型智能仓储方法及智能仓储装置。
技术介绍
当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间利用效率低，这已经成为了当前发展网络服务业的一大瓶颈，急待解决。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。但是，现有的仓储方法及装置存在占用空间大、造价成本高、工作效率低等问题。公开号为CN105480633A，公开日为2016年4月13日的中国专利技术专利公开了一种全自动穿梭智能仓储系统，其包括第一入料工位、存储工位、第二入料工位、移动导轨、穿梭机头、电源供应系统、上料工位和上片工位，所述第一入料工位和第二入料工位设置在存储工位两端，移动导轨沿存储工位长度方向设置并位于存储工位一侧，穿梭机头安装设置在移动导轨上，电源供应系统平行于移动导轨设置并与穿梭机头电连接，上料工位和上片工位设置在穿梭机头一侧且穿梭机头位于存储工位与上料工位之间。公开号为CN106379681A，公开日为2017年2月8日的中国专利技术专利公开了一种智能仓储机器人，包括移动底盘和用于抓取物品的至少一个机械臂，所述移动底盘底部设有第一二维码读取器，所述移动底盘上设有第一货架和带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，所述移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械臂、第一二维码读取器、升降机构和无线通信模块电连接。授权公告号为CN206407456U，授权公告日为2017年8月15日的中国技术专利公开了智能仓储货柜,主要包括：底座、立体骨架、货格、货盒、电气柜、出入货装置、操作台、仓储货柜的控制机构、搬运货叉智能移动装置、柜壳；立体骨架安装固定在智能货柜底座上；立体骨架设有多个从上至下逐行分布的货盒托架，每两个货盒托架组成一个货格，其每个货格内装有一个货盒；平行于立体骨架的中间位置上固定有用来进行三维方向移动的搬运货叉智能移动装置；立体骨架的前端，在智能货柜底座上按左右位置分别固定安装有水平运动装置和垂直运动装置，此两种装置组成了出入货装置，用于将搬运放置在此装置上的货盒送达物料台；在立体骨架的一侧后方位置安装固定有电气柜，此电气柜用来为搬运货叉机构及搬运货叉智能移动装置和出入货装置提供驱动电源及控制；所述操作台，位于立体骨架的前端，其左右位置安装设置有存货或取货用的物料平台；中间位置安装设置有货盒放置区，用于放置物料篮；操作台上还设置有用于生成控制指令的控制台，控制台主要是用来输入指令的输入装置即触摸一体机；操作台上左侧立面上安装有小票打印机，用于打印每次存货或取货的货物信息；操作台上右侧立面上安装有条码打印机，用于打印条码，打印出来的条码贴于要存入的货物上面，此条码可通过扫描器方便的读取存入或取出的货物信息；操作台上的左右物料平台上面，分别按左右位置各安装了一个扫描器，此扫描器用于对货物条码进行扫描，读取货物信息；操作台上右侧立面上还安装有指纹识别器，系统分配建立的操作者权限，通过指纹识别器对操作者指纹的读取，能够让具有操作权限的使用者快速登录到智能仓储货柜的系统中去；所述搬运货叉及搬运货叉智能移动装置固定在立体骨架的中心位置处，用于将货格上的货盒移动到出入货装置上；所述仓储货柜的控制机构，由处理器控制运行,该处理器，是连接安装在控制台触摸一体机或电气柜内的下位机；由上位机生成的控制指令用来对下位机进行控制；所述电气柜位于立体骨架一侧后部，用来为搬运货叉机构及搬运货叉机构的智能移动装置和出入货装置提供驱动电源,该电气柜，内部装有：连接下位机的用来驱动搬运货叉的伺服驱动控制器；连接下位机的用来驱动用于搬运货叉智能移动装置的X轴伺服控制器；连接下位机的用来驱动用于搬运货叉智能移动装置的Y轴伺服控制器；连接下位机的用来驱动出入货装置之水平移动的伺服控制器；连接下位机的用来驱动出入货装置之垂直移动的伺服控制器；连接下位机的用来驱动左右物料台，仓门电机的仓门驱动器；连接下位机的用来驱动电动天窗电机的控制器；所述柜壳，系智能仓储货柜的外壳；整个柜壳包括操作台、左右侧板、顶盖板、维修门。上述专利文献中的仓储方法及装置都存在占用空间大、造价成本高、工作效率低等问题。综上，如何设计一种智能仓储方法及智能仓储装置，使其占用空间小、造价成本低、工作效率高是急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种智能仓储方法及智能仓储装置，其占用空间小、造价成本低、工作效率高。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种智能仓储方法，所述智能仓储方法是设置底部输送线形成底部输送通道，在底部输送线上设置有用于支撑储物箱的多个支撑底座和多个货架，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置，在底部输送线上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座和多个货架上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座和多个货架上的储物箱取出来。优选的，当在货架上进行存取时：多个货架沿底部输送线的长度方向依次设置，在相邻的两个货架之间留有垂向的存取通道；当在多个货架上存取储物箱时，是利用智能提升机构移动至存取通道处进行的。3.根据权利要求2所述的智能仓储方法，其特征在于：所述存储的步骤为：1）、控制底部输送线带动一个储物箱移动至一个存取通道处；2)、控制智能提升机构将所述一个储物箱沿存取通道提升至所需要存放的货架高度位置处；3）、再控制智能提升机构移动至存取通道旁的一个货架处，将所述一个储物箱放置在货架上；所述取出的步骤为：a1、控制智能提升机构移动至一个货架处，将一个储物箱从货架上提起；b1、再控制智能提升机构带动所述一个储物箱移动至货架旁的存取通道处，再控制智能提升机构将所述一个储物箱沿存取通道放置在底部输送线上；c1、利用底部输送线将所述一个储物箱送出。优选的，当在支撑底座上进行存取时：所述支撑底座包括设置在底部输送线一侧上的支撑底座一和支撑底座二以及设置在底部输送线相对另外一侧上的支撑底座三和支撑底座四，支撑底座一至支撑底座四均包括支撑杆和设置在支撑杆上的连接块，在连接块上设置有能沿水平方向伸缩的伸缩支撑块，堆放好的多个储物箱放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能仓储方法，其特征在于：所述智能仓储方法是设置底部输送线形成底部输送通道，在底部输送线上设置有用于支撑储物箱的多个支撑底座和多个货架，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置，在底部输送线上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座和多个货架上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座和多个货架上的储物箱取出来。

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储方法，其特征在于：所述智能仓储方法是设置底部输送线形成底部输送通道，在底部输送线上设置有用于支撑储物箱的多个支撑底座和多个货架，使得储物箱存储于底部输送通道的上方位置，在底部输送线上还设置有能沿底部输送线来、回移动进行存储和取出的智能提升机构；通过智能提升机构将底部输送通道输送过来的多个储物箱依次堆放在多个支撑底座和多个货架上进行存储或通过智能提升机构将多个支撑底座和多个货架上的储物箱取出来。2.根据权利要求1所述的智能仓储方法，其特征在于：当在货架上进行存取时：多个货架沿底部输送线的长度方向依次设置，在相邻的两个货架之间留有垂向的存取通道；当在多个货架上存取储物箱时，是利用智能提升机构移动至存取通道处进行的。3.根据权利要求2所述的智能仓储方法，其特征在于：所述存储的步骤为：1）、控制底部输送线带动一个储物箱移动至一个存取通道处；2)、控制智能提升机构将所述一个储物箱沿存取通道提升至所需要存放的货架高度位置处；3）、再控制智能提升机构移动至存取通道旁的一个货架处，将所述一个储物箱放置在货架上；所述取出的步骤为：a1、控制智能提升机构移动至一个货架处，将一个储物箱从货架上提起；b1、再控制智能提升机构带动所述一个储物箱移动至货架旁的存取通道处，再控制智能提升机构将所述一个储物箱沿存取通道放置在底部输送线上；c1、利用底部输送线将所述一个储物箱送出。4.根据权利要求2所述的智能仓储方法，其特征在于：当在支撑底座上进行存取时：所述支撑底座包括设置在底部输送线一侧上的支撑底座一和支撑底座二以及设置在底部输送线相对另外一侧上的支撑底座三和支撑底座四，支撑底座一至支撑底座四均包括支撑杆和设置在支撑杆上的连接块，在连接块上设置有能沿水平方向伸缩的伸缩支撑块，堆放好的多个储物箱放置在支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块上；在智能提升机构上设置有能带动伸缩支撑块伸缩的多个伸缩控制气缸，当智能提升机构移动到一个支撑底座处时，多个伸缩控制气缸能带动支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块水平伸出或缩入；当在多个支撑底座上取储物箱时，是通过智能提升机构与支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块相配合进行取货的。5.根据权利要求4所述的智能仓储方法，其特征在于：当取一叠储物箱中最下面的一个储物箱时的步骤为：a、通过先控制智能提升机构将所述一叠储物箱从一个支撑底座上提起；b、通过智能提升机构上的伸缩控制气缸控制所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块水平缩入；c、通过智能提升机构将所述一叠储物箱放置在底部输送线上，然后再通过智能提升机构从所述一叠储物箱中的倒数第二个储物箱处，将上方一叠储物箱提起，将最下一个储物箱留在底部输送线上；d、通过智能提升机构上的伸缩控制气缸控制所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四上的伸缩支撑块水平伸出，将提起的所述上方一叠储物箱重新放置在所述一个支撑底座的支撑底座一至支撑底座四的伸缩支撑块上，最后利用底部输送线将留下的最下一个储物箱送出即可。6.根据权利要求4所述的智能仓储方法，其特征在于：当取一叠储物箱中部的一个储物箱时的步骤为：S1：通过智能提升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳天勇，
申请(专利权)人：醴陵市绿源商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43