一种智能制造单元的自动化料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能制造单元的自动化料仓，包括安装箱和转盘，所述转盘位于安装箱的正上方，所述安装箱的内底壁固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有凸轮分度器，且凸轮分度器的左右侧面均通过支撑杆与安装箱的内壁固定连接，所述安装箱的正面固定安装有控制器，所述安装箱顶壁的中部开设有安装孔。该智能制造单元的自动化料仓，通过转盘的中部开设有插孔，传动杆延伸出第一轴承并插接在插孔内，两个导向板分别滑动连接在两个导向槽内，传动杆通过导向板与导向槽的滑动连接能够带动转盘转动，并且转盘在传动杆上能够上下移动，能够利用转换套杆对机器人进行供料，机器人每次取件的水平坐标不变。

An automatic silo of an intelligent manufacturing unit

The utility model discloses an intelligent manufacturing automation bin, including the installation box and the turntable, the turntable is located just above the installation box, the inner bottom wall of the mounting box is fixedly provided with a gear motor, the motor output end of the fixed cam indexer, left and right side of the cam indexer through the support bar and the inner wall of the mounting box is fixedly connected with the mounting box in front of the fixed controller, the installation of the central box top wall is provided with a mounting hole. The intelligent automation silo manufacturing unit, the turntable is arranged in the middle of the jack, drive rod extends the first bearing and is inserted in the socket, two guide plates are respectively connected with the two sliding guide groove, sliding drive rod through the guide plate and the guide groove is connected to drive the turntable to rotate, and the turntable can move up and down on the driving rod, can use conversion sleeve rod on the robot feeding, horizontal coordinate robot take a constant time.

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造单元的自动化料仓
本技术涉及自动化生产
，具体为一种智能制造单元的自动化料仓。
技术介绍
随着生产技术的发展，自动化生产渐渐的取代了工人手工生产，自动化生产效率更高，自动化料仓主要用于工业自动化自动加工时的工件上下料，其与机器人及其他自动化设备配套使用可以明显提高生产效率。料仓也称料台，现有的自动化料仓大多结构复杂，无法在固定的坐标为机器人供料，机器人每次取件的坐标不同，需要较为复杂的程序对机器人进行控制，会提高成本，生产效率也会受到影响，如中国专利CN204777583.U公开的一种喂料台，其利用驱动气缸带动转体转动，实现放置台上物料的转换，虽然其通过放置台的转动实现了物料的转换，但是其高度无法跟随物料的减少进行调整，无法实现机器人在相同空间坐标处取料的效果。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能制造单元的自动化料仓，解决了现有的自动化料仓无法在固定的坐标为机器人供料的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能制造单元的自动化料仓，包括安装箱和转盘，所述转盘位于安装箱的正上方，所述安装箱的内底壁固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有凸轮分度器，且凸轮分度器的左右侧面均通过支撑杆与安装箱的内壁固定连接，所述安装箱的正面固定安装有控制器，所述安装箱顶壁的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内部固定套接有传动杆，所述传动杆的底端贯穿第一轴承并延伸至安装箱的内部，且传动杆的底端通过联轴器与凸轮分度器的输出端固定连接。所述转盘的中部开设有插孔，所述传动杆延伸出第一轴承并插接在插孔内，所述插孔内的左右壁均开设有导向槽，所述传动杆的左右两侧面均固定连接有导向板，两个导向板分别滑动连接在两个导向槽内，所述安装箱的上表面开设有环形槽，所述环形槽的外侧面固定套接有第二轴承的外圈，所述第二轴承的内圈固定套接有连接环的外侧面，所述连接环的上表面固定连接有十二个套杆，所述转盘上对应套杆的位置开设有套孔，十二个所述套杆分别插接在十二个套孔内，所述安装箱的上表面且位于环形槽的内侧开设有两个安装槽，且两个安装槽以安装孔为参照对称，两个所述安装槽的内部均固定安装有电动推杆，所述转盘下表面对应两个安装槽的位置开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有两个滑块，且两个滑块的下表面分别与两个电动推杆的输出端固定连接。优选的，所述转盘的下表面与安装箱的上表面相互平行，所述套杆与安装箱的上表面相垂直。优选的，所述环形槽的圆心与安装孔的圆心重合，十二个套杆以安装孔为中心呈环形排列。优选的，所述导向板的长度与传动杆顶端延伸出第一轴承的长度相同，所述环形滑槽的圆心与插孔的圆心重合。优选的，所述连接环的内侧面与环形槽的内侧壁不接触，所述连接环的下表面与环形槽的底壁不接触。优选的，所述套杆的顶端与传动杆的顶端位于同一水平高度，所述电动推杆的输出端与转盘的下表面相垂直。(三)有益效果本技术提供了一种智能制造单元的自动化料仓，具备以下有益效果：(1)、该智能制造单元的自动化料仓，通过转盘的中部开设有插孔，传动杆延伸出第一轴承并插接在插孔内，两个导向板分别滑动连接在两个导向槽内，传动杆通过导向板与导向槽的滑动连接能够带动转盘转动，并且转盘在传动杆上能够上下移动，能够利用转换套杆对机器人进行供料，机器人每次取件的水平坐标不变。(2)、该智能制造单元的自动化料仓，通过在两个安装槽的内部均固定安装有电动推杆，环形滑槽的内部滑动连接有两个滑块，且两个滑块的下表面分别与两个电动推杆的输出端固定连接，相比于
技术介绍
中提到的“一种喂料台”，本料仓能够通过电动推杆改变转盘的高度，使机器人每次取得的工件在空间坐标的Z轴上高度不变，配合转盘的转动，机器人每次取件的坐标相同，能够在固定位置为机器人供料，解决了现有的自动化料仓无法在固定的坐标为机器人供料的问题。附图说明图1为本技术结构正视图；图2为本技术结构俯视图；图3为本技术图2中A-A截面图。图中：1安装箱、2转盘、3减速电机、4凸轮分度器、5撑杆、6控制器、7安装孔、8第一轴承、9传动杆、10联轴器、11插孔、12导向槽、13导向板、14环形槽、15第二轴承、16连接环、17套杆、18套孔、19安装槽、20电动推杆、21环形滑槽、22滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种智能制造单元的自动化料仓，包括安装箱1和转盘2，转盘2位于安装箱1的正上方，安装箱1的内底壁固定安装有减速电机3，减速电机3是指减速机和电机(马达)的集成体，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，减速电机3的输出端固定安装有凸轮分度器4，凸轮分度器4在工程上又称凸轮分割器，间歇分割器，是一种高精度的回转装置，凸轮分度器4是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合，并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递动作的装置，它输入连续旋转驱动，输出间歇旋转，或摆动、提升等动作，主要用于自动化加工、组装、检测等设备上面，控且凸轮分度器4的左右侧面均通过支撑杆5与安装箱1的内壁固定连接，安装箱1的正面固定安装有控制器6，控制器6为PLC控制器，凸轮分度器4与减速电机3配合，通过PLC编程控制完成固定角度的间歇转动是自动化加工中常用的技术，属于所属
人员公知的技术，不做过多叙述，安装箱1顶壁的中部开设有安装孔7，安装孔7的内部固定安装有第一轴承8，第一轴承8的内部固定套接有传动杆9，传动杆9的底端贯穿第一轴承8并延伸至安装箱1的内部，且传动杆9的底端通过联轴器10与凸轮分度器4的输出端固定连接，减速电机3通过凸轮分度器4带动传动杆9转动。转盘2的中部开设有插孔11，传动杆9延伸出第一轴承8并插接在插孔11内，插孔11内的左右壁均开设有导向槽12，传动杆9的左右两侧面均固定连接有导向板13，导向板13的长度与传动杆9顶端延伸出第一轴承8的长度相同，环形滑槽21的圆心与插孔11的圆心重合，两个导向板13分别滑动连接在两个导向槽12内，传动杆9通过导向板13与导向槽12的滑动连接能够带动转盘2转动，并且转盘2在传动杆9上能够上下移动，安装箱1的上表面开设有环形槽14，环形槽14的外侧面固定套接有第二轴承15的外圈，第二轴承15的内圈固定套接有连接环16的外侧面，连接环16的内侧面与环形槽14的内侧壁不接触，连接环16的下表面与环形槽14的底壁不接触，能够减少摩擦，连接环16的上表面固定连接有十二个套杆17，转盘2的下表面与安装箱1的上表面相互平行，套杆17与安装箱1的上表面相垂直，环形槽14的圆心与安装孔7的圆心重合，十二个套杆17以安装孔7为中心呈环形排列，相邻套杆17与传动杆9连线形成的角度相同，转盘2每次转动相同角度可以进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能制造单元的自动化料仓，包括安装箱(1)和转盘(2)，所述转盘(2)位于安装箱(1)的正上方，所述安装箱(1)的内底壁固定安装有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出端固定安装有凸轮分度器(4)，且凸轮分度器(4)的左右侧面均通过支撑杆(5)与安装箱(1)的内壁固定连接，所述安装箱(1)的正面固定安装有控制器(6)，其特征在于：所述安装箱(1)顶壁的中部开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内部固定安装有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)的内部固定套接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的底端贯穿第一轴承(8)并延伸至安装箱(1)的内部，且传动杆(9)的底端通过联轴器(10)与凸轮分度器(4)的输出端固定连接；所述转盘(2)的中部开设有插孔(11)，所述传动杆(9)延伸出第一轴承(8)并插接在插孔(11)内，所述插孔(11)内的左右壁均开设有导向槽(12)，所述传动杆(9)的左右两侧面均固定连接有导向板(13)，两个导向板(13)分别滑动连接在两个导向槽(12)内，所述安装箱(1)的上表面开设有环形槽(14)，所述环形槽(14)的外侧面固定套接有第二轴承(15)的外圈，所述第二轴承(15)的内圈固定套接有连接环(16)的外侧面，所述连接环(16)的上表面固定连接有十二个套杆(17)，所述转盘(2)上对应套杆(17)的位置开设有套孔(18)，十二个所述套杆(17)分别插接在十二个套孔(18)内，所述安装箱(1)的上表面且位于环形槽(14)的内侧开设有两个安装槽(19)，且两个安装槽(19)以安装孔(7)为参照对称，两个所述安装槽(19)的内部均固定安装有电动推杆(20)，所述转盘(2)下表面对应两个安装槽(19)的位置开设有环形滑槽(21)，所述环形滑槽(21)的内部滑动连接有两个滑块(22)，且两个滑块(22)的下表面分别与两个电动推杆(20)的输出端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能制造单元的自动化料仓，包括安装箱(1)和转盘(2)，所述转盘(2)位于安装箱(1)的正上方，所述安装箱(1)的内底壁固定安装有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出端固定安装有凸轮分度器(4)，且凸轮分度器(4)的左右侧面均通过支撑杆(5)与安装箱(1)的内壁固定连接，所述安装箱(1)的正面固定安装有控制器(6)，其特征在于：所述安装箱(1)顶壁的中部开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内部固定安装有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)的内部固定套接有传动杆(9)，所述传动杆(9)的底端贯穿第一轴承(8)并延伸至安装箱(1)的内部，且传动杆(9)的底端通过联轴器(10)与凸轮分度器(4)的输出端固定连接；所述转盘(2)的中部开设有插孔(11)，所述传动杆(9)延伸出第一轴承(8)并插接在插孔(11)内，所述插孔(11)内的左右壁均开设有导向槽(12)，所述传动杆(9)的左右两侧面均固定连接有导向板(13)，两个导向板(13)分别滑动连接在两个导向槽(12)内，所述安装箱(1)的上表面开设有环形槽(14)，所述环形槽(14)的外侧面固定套接有第二轴承(15)的外圈，所述第二轴承(15)的内圈固定套接有连接环(16)的外侧面，所述连接环(16)的上表面固定连接有十二个套杆(17)，所述转盘(2)上对应套杆(17)的位置开设有套孔(18)，十二个所述套杆(17)分别插接在十二个套孔(18)内，所述安装箱(1)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张令平，郭政，林兆有，李兴勇，耿建国，李斌，赵宝锁，李国平，
申请(专利权)人：山东普鲁特机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37