堆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种堆垛机，涉及物流领域。该堆垛机通过速度传感器测量载货平台的运行速度，并将该运行速度传输至处理单元，处理单元判断到该运行速度大于第一预设速度时，则表明此时载货平台的运行速度过大，容易损害载货平台或是货物，与此同时，堆垛机的提升装置很可能出现故障，因而此时处理单元通过控制第一驱动单元驱动制动组件从道轨内漏出，以阻住载货平台继续高速下降，从而避免了对载货平台或是货物的损害。

Stacker

The utility model provides a stacker, which relates to the field of logistics. The stacker by running speed measurement loading platform speed sensor, and the speed of transmission to the processing unit, processing unit to determine the run speed is greater than the first preset speed, indicates that the running speed at the loading platform is too large, easy to damage the cargo or cargo platform, at the same time, the stacker lifting device is likely failure, thus the processing unit through the control of the first driving unit drives the brake assembly to stop leaking from the guide rail, the loading platform to continue its rapid decline, thus avoiding the loading platform or cargo damage.

【技术实现步骤摘要】
堆垛机
本技术涉及物流领域，具体而言，涉及一种堆垛机。
技术介绍
随着技术和经济的不断发展，生产密集化程度越来越高，效率和利用率成为首要因素，因此，货物的存储形式也越来越趋于立体化，即立体仓储，立库及配套设备的出现，大大提高了空间的利用率，也提高了生产效率，堆垛机就是立库的其中一部分，为快捷的物流仓储带来巨大优势。在自动化立体仓库中，巷道中的堆垛机在取送货物时，载货台高速下降可能出现滑车或蹲底，或者是钢丝绳断裂时，缺乏安全保护，导致载货台高速掉下，损坏载货台和货物。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种堆垛机，以在载货台高速下降时降低载货台的速度，避免损坏载货台和货物。本技术是这样实现的：第一方面，本技术提供了一种堆垛机，所述堆垛机包括载货台、机架、两根导轨、制动组件、第一驱动单元、速度传感器及处理单元，所述机架包括第一立柱以及与所述第一立柱相对设置的第二立柱，两根所述导轨分别沿所述第一立柱及所述第二立柱设置，所述载货台的两端分别与两根所述导轨滑动连接，所述制动组件嵌设于每根所述导轨内，所述速度传感器设置于所述第一立柱，所述处理单元与所述第一驱动单元、所述速度传感器均电连接，所述第一驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括载货台、机架、两根导轨、制动组件、第一驱动单元、速度传感器及处理单元，所述机架包括第一立柱以及与所述第一立柱相对间隔设置的第二立柱，两根所述导轨分别沿所述第一立柱及所述第二立柱设置，所述载货台的两端分别与两根所述导轨滑动连接，所述制动组件嵌设于每根所述导轨内，所述速度传感器设置于所述第一立柱或所述第二立柱，所述处理单元与所述第一驱动单元、所述速度传感器均电连接，所述第一驱动单元与所述制动组件电连接；所述速度传感器用于检测所述载货台的运行速度并将所述运行速度传输至所述处理单元；所述处理单元用于接收所述运行速度并判断所述运行速度是否大于第一预设值，如果是，则控...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括载货台、机架、两根导轨、制动组件、第一驱动单元、速度传感器及处理单元，所述机架包括第一立柱以及与所述第一立柱相对间隔设置的第二立柱，两根所述导轨分别沿所述第一立柱及所述第二立柱设置，所述载货台的两端分别与两根所述导轨滑动连接，所述制动组件嵌设于每根所述导轨内，所述速度传感器设置于所述第一立柱或所述第二立柱，所述处理单元与所述第一驱动单元、所述速度传感器均电连接，所述第一驱动单元与所述制动组件电连接；所述速度传感器用于检测所述载货台的运行速度并将所述运行速度传输至所述处理单元；所述处理单元用于接收所述运行速度并判断所述运行速度是否大于第一预设值，如果是，则控制所述第一驱动单元驱动所述制动组件从所述导轨内露出。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括货叉、第二驱动单元、限位组件以及压力传感器，所述货叉一端设置于所述载货台的一侧，所述限位组件沿所述载货台的边缘设置，所述压力传感器设置于所述载货台背离所述货叉的一面，所述处理单元分别与所述第二驱动单元以及所述压力传感器电连接，所述第二驱动单元与所述限位组件电连接；所述压力传感器用于检测所述载货台受到的压力信号并将所述压力信号传输至所述处理单元；所述处理单元用于在接收到所述压力信号时，控制所述第二驱动单元驱动所述限位组件从所述货叉内露出。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括报警单元，所述报警单元与所述处理单元电连接；所述处理单元还用于接收到所述压力信号时，判断所述压力信号包含的压力值是否大于额定载重值，如果是，则生成控制指令并将所述控制指令传输至所述报警单元；所述报警单元用于接收所述控制指令并依据所述控制指令报警。4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述第二驱动单元包括电机以及电机驱动器，所述电机、所述电机驱动器及所述处理单元依次电连接；所述处理单元用于控制所述电机驱动器驱动所述电机运转以驱动所述限位组件从所述载货台内露出。5.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述限位组...

【专利技术属性】
技术研发人员：石红斌，张鸣，叶培林，厉明，郑朝华，
申请(专利权)人：深圳市鸿鹭工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44