一种仓储自动取料机制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种仓储自动取料机。本发明专利技术通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置，还包含与所述行走装置连接的仓储装置、能伸出缩回的取货装置和用于将所述取货装置取得的货物转移到所述仓储装置上的料箱中转总成，所述仓储装置包含至少两层位于不同高度位置的仓储架，所述仓储架包含仓储传送装置，所述料箱中转总成与所述取货装置连接，且能在竖直方向升降。本发明专利技术的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。

An automatic reclaimer for storage

The invention relates to the field of automatic mechanical equipment, in particular to a storage automatic reclaimer. The invention can be realized through the following technical proposal: a storage automatic reclaimer, including walking device, and also includes the walking device, storage device connected to pickup device out of the retracted and pickup device to obtain goods transferred to the warehouse loading boxes on the transfer assembly. The storage device includes a storage rack at least two layers at different height positions, the warehouse storage rack comprises a transmission device, the material transfer box assembly is connected with the pickup device, and can lift in vertical direction. The purpose of the invention is to provide an automatic reclaimer for warehousing. The reclaimer includes a stock device, which can automatically pick up and store goods, increase the number of pickup trucks and increase the efficiency of picking and sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储自动取料机
本专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种仓储自动取料机。
技术介绍
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。取料机是工业车辆的一种，随着电商行业和智能制造的发展，取料机得到了广泛的应用，使用在物流仓储领域。在实际工作中，在仓储环境中设置有货架，货架上放置有货物。取料机用机械臂取得货物放在自身的托盘上，随后从货架处移动到分拣处进行卸货，再继续下一个取货任务。这样的操作方式虽然减少了人工参与的环节，提升了自动化程度，但是也存在着一定的技术缺陷，取料机的自身托盘面积小，每一次往往只能取一件货，将任务列表中的货物取完需要在仓储环境中按照指定路线循环往来许多次，行驶能耗高，用时长，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置，还包含与所述行走装置连接的仓储装置、能伸出缩回的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储自动取料机，包含行走装置(1)，其特征在于：还包含与所述行走装置（1）连接的仓储装置（2）、能伸出缩回的取货装置（4）和用于将所述取货装置（4）取得的货物转移到所述仓储装置（2）上的料箱中转总成（3），所述仓储装置（2）包含至少两层位于不同高度位置的仓储架（21），所述仓储架（21）包含仓储传送装置（211），所述料箱中转总成（3）与所述取货装置（4）连接，且能在竖直方向升降。

【技术特征摘要】
1.一种仓储自动取料机，包含行走装置(1)，其特征在于：还包含与所述行走装置（1）连接的仓储装置（2）、能伸出缩回的取货装置（4）和用于将所述取货装置（4）取得的货物转移到所述仓储装置（2）上的料箱中转总成（3），所述仓储装置（2）包含至少两层位于不同高度位置的仓储架（21），所述仓储架（21）包含仓储传送装置（211），所述料箱中转总成（3）与所述取货装置（4）连接，且能在竖直方向升降。2.根据权利要求1所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述料箱中转总成（3）包含料箱传送装置一（31）、料箱传送装置二（32）和用于切换货物在所述料箱中转总成（3）上的传送方向的切换装置，所述料箱传送装置一（31）的传送方向与所述取货装置（4）的伸出方向一致，所述料箱传送装置二（32）用于将在所述料箱中转总成（3）上的货物转移到所述仓储装置（2）中。3.根据权利要求1所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述料箱中转总成（3）包含底板(34),货物从所述底板(34)被移动到所述仓储装置（2）上。4.根据权利要求3所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述底板（34）上开设有底板槽（341），所述料箱中转总成（3）还包含能沿着所述底板槽（341）滑动且用于将货物推向所述仓储装置（2）的推板（36）。5.根据权利要求3所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述底板（34）上设有万向球（35）。6.根据权利要求3所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述取货装置（4）至少包含两套，分别为前取货装置（44）和后取货装置（45），所述后取货装置（45）较所述前取货装置（44）更靠近所述仓储装置（2），所述前取货装置（44）能按靠近远离所述仓储装置（2）方向滑动，所述后取货装置（45）能在竖直方向滑动。7.根据权利要求2所述的一种仓储自动取料机，其特征在于：所述料箱传送装置一（31）包含多个传送辊筒，所述料箱传送装置二（32）为多个传送带，所述传送辊筒和所述传送带间隔排布，所述切换装置与所述料箱传送装置二（32）连接去驱动所述料箱传送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，周学军，余佩琪，姚金莲，
申请(专利权)人：上海诺力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31