车辆控制装置制造方法及图纸

车辆控制装置，对作为车辆的动力源的交流马达进行适当控制。车辆控制装置(100)具备：调制单元(121)，其将三次谐波信号(Vh)与电压指令信号叠加从而生成调制信号；第1修正单元(122)，其能够执行对调制信号的中心值进行修正以使得变换器(30)中的损失变小的第1修正处理；第2修正单元(123)，其能够执行在调制信号的调制率为预定值以上的情况下进行修正以减小三次谐波信号相对于电压指令信号的振幅偏移和相位偏移的第2修正处理；以及控制单元(124)，其在交流马达的转速比预定的转速小的情况下进行如下控制：在直流电压为第1预定电压(α)以上时使得执行第1修正处理，在直流电压小于第1预定电压时使得执行第2修正处理。

Vehicle control device

The vehicle control device is used to control the AC motor as the power source of the vehicle. The vehicle control device (100) includes a modulation unit (121), the three harmonic signal (Vh) and a voltage instruction signal superimposed to generate a modulated signal; a first correction unit (122), which can perform the modulated signal center value is corrected so that the converter (30) in a small loss first correction processing; second correction unit (123), which can be performed in the modulation signal rate is less than a predetermined value condition is corrected by reducing harmonic signal amplitude with respect to the mistress offset and phase offset voltage instruction signal of the second amendment; and a control unit (124), the following control in AC motor the speed ratio of the predetermined speed under the condition of small: first predetermined voltage in DC voltage (a) above the first amendment, the DC voltage is less than a first predetermined voltage makes the execution of second repairing process.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及对具备电动机的车辆进行控制的车辆控制装置的

技术介绍
作为用于驱动三相交流电动机的控制方法的一例，可例举PWM(PulseWidthModulation，脉宽调制)控制。在PWM控制中，根据基于使得向三相交流电动机供给的相电流与期望值一致这一观点设定的相电压指令信号与预定频率的载波信号的大小关系来控制电力变换器。在三相交流电动机驱动时，存在向电力变换器输入的直流电压的波动(所谓的脉动成分)变大的情况。作为减小该波动的方法，例如在专利文献1中提出了如下技术方案：将三次谐波信号与相电压指令信号叠加，并进行修正以减小三次谐波信号的振幅偏移和相位偏移。另一方面，在三相交流电动机驱动时，在转速极低的状况下，有时电力变换器的开关元件的发热会变大而成为故障的原因。作为减小开关元件的发热的方法，例如在专利文献2中提出了如下技术方案：对相电压指令信号的中心值进行偏置(offset)修正，使开关元件中的损失减小。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-171768号公报专利文献2：日本特开2016-054594号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本申请专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，对具备作为动力源的交流马达和将直流电压变换为交流电压并向所述交流马达供给的变换器的车辆进行控制，其特征在于，具备：调制单元，其将三次谐波信号与控制所述变换器的电压的电压指令信号叠加从而生成调制信号；第1修正单元，其能够执行对所述调制信号的中心值进行修正以使得所述变换器中的损失变小的第1修正处理；第2修正单元，其能够执行在所述调制信号的调制率为预定值以上的情况下进行修正以减小所述三次谐波信号相对于所述电压指令信号的振幅偏移和相位偏移的第2修正处理；以及控制单元，其在所述交流马达的转速比预定的转速小的情况下，(i)在所述直流电压为第1预定电压以上时对所述第1修正单元进行控制以执行...

【技术特征摘要】
2016.10.03 JP 2016-1958291.一种车辆控制装置，对具备作为动力源的交流马达和将直流电压变换为交流电压并向所述交流马达供给的变换器的车辆进行控制，其特征在于，具备：调制单元，其将三次谐波信号与控制所述变换器的电压的电压指令信号叠加从而生成调制信号；第1修正单元，其能够执行对所述调制信号的中心值进行修正以使得所述变换器中的损失变小的第1修正处理；第2修正单元，其能够执行在所述调制信号的调制率为预定值以上的情况下进行修正以减小所述三次谐波信号相对于所述电压指令信号的振幅偏移和相位偏移的第2修正处理；以及控制单元，其在所述交流马达的转速比预定的转速小的情况下，(i)在所述直流电压为第1预定电压以上时对所述第1修正单元进行控制以执行所述第1修正处理，(ii)在所述直流电压小于所述第1预定电压时对所述第2修正单元进行控制以执行所述第2修正处理。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述变换器的冷却水的温度或所述变换器所包括的元件的温度为第1预定温度以上的情况下，不管所述直流电压是否为所述第1预定电压以上，所述控制单元都对所述第1修正单元进行控制以执行所述第1修正处...

【专利技术属性】
技术研发人员：山川隼史，辻井伸太郎，冈村贤树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP