一种感应电机倒拉运行力矩控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种感应电机倒拉运行力矩控制装置，包括用于供电的直流电源、微处理器电源单元、直流母线电压控制单元、微处理器单元、电压采样单元、电流检测单元、转速检测单元和逆变器单元。本实用新型专利技术以微处理器为核心，配置有直流母线电压采样单元、感应电机定子侧电流采样、角度传感器、斩波电路、三相逆变电桥等电路模块，不仅可以实时监控工作在倒拉状态的感应电机的输出力矩，而且微处理器通过输出PWM信号控制直流母线电压，使感应电机工作时实际直流母线电压接近或等于理论值，从而控制感应电机输出力矩的准确性、稳定性。

A torque control device for induction motor pull-down operation

The utility model discloses an induction motor to pull down operation torque control device for DC power supply, power supply, including the microprocessor power supply unit, DC bus voltage control unit, microprocessor unit, voltage sampling unit, a current detection unit, speed detection unit and inverter unit. The utility model is equipped with a microprocessor as the core, the DC bus voltage sampling unit, the induction motor stator current sampling, angle sensor, chopper circuit, three-phase inverter bridge circuit module, real-time monitoring can not only work in the induction motor to pull down state of the output torque, and the microprocessor output by PWM signal to control the DC bus voltage. The induction motor when the DC bus voltage is equal or close to the theoretical value, accuracy, stability and control of the induction motor output torque.

【技术实现步骤摘要】
一种感应电机倒拉运行力矩控制装置
本技术属于感应电机力矩控制领域，具体涉及一种感应电机倒拉运行力矩控制装置。
技术介绍
在纺织和电缆制造等行业，由于产品性能不断提高，对相应的工艺参数也提出更高要求，恒张力退绕放纱或放线越来越受到重视。张力的形成过程是纱线在轴向受到外力的拉伸作用产生弹性变形的过程，因此需要一种张力装置提供拉伸纱线的外力，使纱线产生张力，并且能控制纱线张力的大小。常用的张力控制装置是将纱线缠绕在旋转构件上，当拉力施加在纱线上时旋转构件跟随转动，即退绕放纱线。根据纱线退绕时旋转构件受控情况，将张力装置控制类型分为被动退绕式、主动退绕式和反向力矩式。反向力矩式是通过在放卷辊中心轴施加阻力矩，在放卷辊放线过程中对辊子产生阻力，使纱线与放卷辊做相反方向的运动，这样纱线就相当于被拉伸，形成张力。反向力矩式具有易于控制、运行稳定等优点。感应电机因其结构简单、制造方便、价格低廉、运行可靠、坚固耐用等优点，得到广泛的应用。目前感应电机的技术已相当成熟，在电机参数一定时感应电机定子侧电压、电流与直流母线电压关系是一定的，转矩与电机转速及感应电机定子侧电压相关。根据感应电机数学模型可以推导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感应电机倒拉运行力矩控制装置，其特征在于：包括用于供电的直流电源、微处理器电源单元、直流母线电压控制单元、微处理器单元、电压采样单元、电流检测单元、转速检测单元和逆变器单元；所述的直流电源的输出端分别与微处理器电源单元和直流母线电压控制单元的输入端相连，以提供直流电源；所述微处理器电源单元的输出端与微处理器单元的电源端相连；所述微处理器单元的输入端分别与电压采样单元、电流检测单元和转速检测单元的输出端相连，其数据传输端与直流母线电压控制单元的数据传输端相连，其输出端与逆变器单元的输入端相连；所述电流检测单元和转速检测单元分别用于与感应电机相连，采集感应电机定子的电流和电机转速；所述直流母线...

【技术特征摘要】
1.一种感应电机倒拉运行力矩控制装置，其特征在于：包括用于供电的直流电源、微处理器电源单元、直流母线电压控制单元、微处理器单元、电压采样单元、电流检测单元、转速检测单元和逆变器单元；所述的直流电源的输出端分别与微处理器电源单元和直流母线电压控制单元的输入端相连，以提供直流电源；所述微处理器电源单元的输出端与微处理器单元的电源端相连；所述微处理器单元的输入端分别与电压采样单元、电流检测单元和转速检测单元的输出端相连，其数据传输端与直流母线电压控制单元的数据传输端相连，其输出端与逆变器单元的输入端相连；所述电流检测单元和转速检测单元分别用于与感应电机相连，采集感应电机定子的电流和电机转速；所述直流母线电压控制单元的输出端与逆变器单元的输入端相连；所述逆变器单元的输出端用于与感应电机相连。2.根据权利要求1所述的一种感应电机倒拉运行力矩控制装置，其特征在于：所述直流母线电压控制单元包括顺次相连的过流保护电路和斩波电路，所述过流保护电路的输入端与直流电源的输出端相连。3.根据权利要求2所述的一种感应电机倒拉运行力矩控制装置，其特征在于：所述的微处理器单元包括主控微处理器单元和辅控微处理器单元；所述的主控微处理器单元包括第一微处理器芯片和PWM波形发生器，所述的第一微处理器芯片分别与电流检测单元、转速检测单元和电压采样单元的输出端相连，其输出端与PWM波形发生器的输入端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐义，卞新高，李嘉昕，颜晨，谢伟，张鑫，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏,32