一种用于高压变频器的矢量控制系统及其策略方法技术方案

技术编号:17659411 阅读:91 留言:0更新日期:2018-04-08 11:15
本发明专利技术公开了一种用于高压变频器的矢量控制系统,包括高压变频器、异步电动机以及控制器,所述高压变频器与异步电动机电性连接,所述控制器的信号输入端分别与高压变频器的信号输出端、异步电动机的信号输入端电性连接以采集电流或电压信号,所述控制器的信号输出端与高压变频器的信号输出端电性连接以对所述电流或电压信号进行预励磁控制、PI调节、电压前馈以输出高压变频器控制异步电动机启动的脉宽调制信号,实现了整个启动过程高压变频器的输出电压、电流,异步电动机转速均平稳、无冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高压变频器的矢量控制系统及其策略方法
本专利技术涉及矢量控制领域,特别是一种用于高压变频器的矢量控制系统及其策略方法。
技术介绍
矢量控制技术在高压变频调试系统中的应用日益广泛,对稳定性的要求也越来越高。矢量控制系统作为闭环系统,初始起动瞬间如果磁链未建立起来,则起动将无法成功,甚至可能造成电机过流损坏。因此,预励磁技术是矢量控制起动中的关键技术。根据通入电流的类型,异步电动机矢量控制预励磁可分为直流预励磁和交流交流励磁。直流预励磁是通过变频器斩波产生的直流电压在三相定子上产生直流电流,进行建立固定方向的磁场。但直流预励磁会受到开关频率、滤波器等影响,励磁过程中可能会出现电压、电流大幅振荡,无法稳定建立磁场。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种用于高压变频器的矢量控制系统及其策略方法。本专利技术采用的技术方案是:一种用于高压变频器的矢量控制系统及其策略方法,包括高压变频器、异步电动机以及控制器,所述高压变频器与异步电动机电性连接,所述控制器的信号输入端分别与高压变频器的信号输出端、异步电动机的信号输入端电性连接以采集电流或电压信号,所述控制器的信号输出端本文档来自技高网...
一种用于高压变频器的矢量控制系统及其策略方法

【技术保护点】
一种用于高压变频器的矢量控制系统,其特征在于:包括高压变频器、异步电动机以及控制器,所述高压变频器与异步电动机电性连接,所述控制器的信号输入端分别与高压变频器的信号输出端、异步电动机的信号输入端电性连接以采集电流或电压信号,所述控制器的信号输出端与高压变频器的信号输出端电性连接以对所述电流或电压信号进行预励磁控制、PI调节、电压前馈以输出高压变频器控制异步电动机启动的脉宽调制信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于高压变频器的矢量控制系统,其特征在于:包括高压变频器、异步电动机以及控制器,所述高压变频器与异步电动机电性连接,所述控制器的信号输入端分别与高压变频器的信号输出端、异步电动机的信号输入端电性连接以采集电流或电压信号,所述控制器的信号输出端与高压变频器的信号输出端电性连接以对所述电流或电压信号进行预励磁控制、PI调节、电压前馈以输出高压变频器控制异步电动机启动的脉宽调制信号。2.根据权利要求1所述的一种用于高压变频器的矢量控制系统,其特征在于:所述控制器包括第一计算模块、磁链观测模块、转速辨识模块、第二计算模块、磁链外环、转速外环、电流内环、第三计算模块以及移相式SPWM脉宽调制模块,所述第一计算模块用于将高压变频器的输出电压ea、eb、ec或输出电流ia、ib、ic进行等功率3s/2s变换至αβ坐标系,得到eα、eβ、iα、iβ作为反馈量以用于磁链观测、转速辨识,所述磁链观测模块用于将反馈量eα、eβ、iα、iβ进行计算并得出转子磁链ψr、αβ坐标系中的磁链分量以及相位角θ,转速辨识模块用于将反馈量iα、iβ以及磁链分量进行计算得出辨识转速ωr,所述磁链外环用于将给定磁链与转子磁链ψr进行比较得出差值Δψr后进行PI调节得到励磁电流给定量所述转速外环用于将给定转速与辨识转速ωr进行比较得出差值Δωr后进行PI调节得到第一转矩电流给定量第二计算模块用于根据相位角θ将反馈量iα、iβ进行2s/2r旋转坐标系的变换,得到励磁电流isd、转矩电流isq,所述电流内环用于根据第一转矩电流给定量i′sq建立预励磁以输出第二转矩电流给定量并将第二转矩电流给定量与转矩电流isq进行比较得出差值Δisd后进行PI调节输出dq坐标系下的电压分量同时将励磁电流给定量与励磁电流isd进行比较得出差值Δisq后进行PI调节输出dq坐标系下的电压分量第三计算模块用于根据相位角θ将电压分量进行等功率2r/3s的dq坐标系到abc坐标系的变换,得到三相调制波,所述移相式SPWM脉宽调制模块用于将三相调制波与移相载波进行整合生成PWM开关信号以控制高压变频器工作。3.根据权利要求2所述的一种用于高压变频器的矢量控制系统,其特征在于:所述磁链外环模块包括第一PI调节器,所述第一PI调节器用于将给定磁链与转子磁链ψr的差值Δψr进行PI调节得到励磁电流给定量4.根据权利要求2所述的一种用于高压变频器的矢量控制系统,其特征在于:所述转速外环模块包括第二PI调节器,所述第二PI调...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜超超梁国陶谭丹
申请(专利权)人:广东明阳龙源电力电子有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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