一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公布了一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，用于实现三相开关磁阻电机的精确控制。系统包括电源、开关磁阻电机、微处理器、PID模块、电流补偿模块、转速和角度估计模块。方法步骤为：由电源向开关磁阻电机控制系统供电，电流传感器实时检测开关磁阻电机的相电流，转矩传感器实时检测电机的输出转矩；在相同转矩水平下比较实时相电流与理论相电流的误差并使用模糊逻辑方法计算补偿电流大小，再反馈给系统完成闭环控制。与其它控制方式相比，本发明专利技术提高了开关磁阻电机的控制精度和高速运行时的系统稳定性，并且系统具有精度高，结构简单，计算速度快等特点。

A three phase switched reluctance motor system and control method with adaptive and fuzzy logic

The invention discloses an adaptive and fuzzy logic three-phase switched reluctance motor system and a control method for realizing the precise control of three-phase switched reluctance motor. The system includes the power supply, the switched reluctance motor, the microprocessor, the PID module, the current compensation module, the speed and the angle estimation module. The method comprises the following steps: from the power supply to the control system of switched reluctance motor power supply, real-time detection of the current sensor for switched reluctance motor phase current, the output torque of the motor torque sensor real-time detection; error comparison in the same level of torque under real-time phase current and phase current theory and use the calculation of compensation current fuzzy logic method, and then feedback to the system closed loop control. Compared with other control methods, the invention improves the control accuracy of the switched reluctance motor and the stability of the system at high speed, and the system has the characteristics of high accuracy, simple structure and fast computation speed.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法
本专利技术涉及一种三相开关磁阻电机系统及其无位置传感器转子控制方法，属于开关磁阻电机控制
技术背景开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，SRM)作为一种新型的调速系统，不但兼具交、直流调速的基本优点，而且具备独特的高速性能以及容错能力。这使得它在航空航天以及各种民用制造业的交、直流传动领域得到了广泛的关注，无疑具有很好的应用前景和市场价值。对于开关磁阻电机系统，实时而准确的转子位置信息是其可靠运行和高性能控制的前提。在目前实际应用中，一般采用轴位置传感器或其他探测式位置检测器来获取位置信息，这不仅增加了系统成本和复杂度，同时降低了整个系统运行的可靠性，尤其在一些高温、高速以及油污环境等苛刻运行条件下的应用，如航空高速起动/发电机、燃油泵电机、压缩机等，传统位置传感器的工作受到限制，从而大大限制了该型电机应用的范围，使得其耐高温、适合高速、强容错等固有性能不能得到充分体现。因此，如何取代位置传感器，克服采用位置传感器带来的不足，探索实用的无位置传感器技术具有十分重要的研究价值。传统的应用于中高速的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，它的组成包括：电源(1)，功率变换器(2)，三相开关磁阻电机(3)，电流传感器(4)，电压传感器(5)，转矩传感器(6)，PID控制模块(7)，电流补偿模块(8)，位置与速度估算模块(9)，微处理器(10)，。其特征包括以下步骤：步骤1：由电源(1)供电，微处理器(10)向功率变换器(2)的开关管施加占空比不同的脉冲宽度调制信号，控制开关管的开通与否，从而控制三相开关磁阻电机的(3)每相的开通和关断，进而在三相绕组上产生电流；步骤2：电流传感器(4)采集三相开关磁阻电机绕组中的实时相电流，电压传感器(5)实时采集三相开关磁阻电机绕组的相电压...

【技术特征摘要】
1.一种自适应和模糊逻辑的三相开关磁阻电机系统及控制方法，它的组成包括：电源(1)，功率变换器(2)，三相开关磁阻电机(3)，电流传感器(4)，电压传感器(5)，转矩传感器(6)，PID控制模块(7)，电流补偿模块(8)，位置与速度估算模块(9)，微处理器(10)，。其特征包括以下步骤：步骤1：由电源(1)供电，微处理器(10)向功率变换器(2)的开关管施加占空比不同的脉冲宽度调制信号，控制开关管的开通与否，从而控制三相开关磁阻电机的(3)每相的开通和关断，进而在三相绕组上产生电流；步骤2：电流传感器(4)采集三相开关磁阻电机绕组中的实时相电流，电压传感器(5)实时采集三相开关磁阻电机绕组的相电压，转矩传感器(6)实时采集三相开关磁阻电机的输出转矩，并反馈给微处理器(10)；步骤3：微处理器(10)在相同转矩水平下比较相电流误差，并将此信号传输给电流补偿模块(8)；步骤4：电流补偿模块(8)输出补偿电流信号给位置与速度估算模块(9)，位置与速度估算模块将计算的位置与速度信号传输给微处理器(10)；步骤5：微处理器(10)应用所述转速信号与位置信号进行矢量变换，在PID...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成飞，吴越嬴，孙炜，黄轶群，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32