集成化模拟器底盘制造技术

本案公开一种集成化模拟器底盘，依据模拟器车身外形一体化分段设计，包括PC主机容置部、运动控制设备容置部和模拟控制设备容置部，PC主机容置部和模拟控制设备容置部均与运动控制设备容置部连接，PC主机容置部和模拟控制设备容置部均为平整的矩形腔体，且PC主机容置部刚好容置一个PC主机，运动控制设备容置部包括多自由度运动平台，动感模拟运动。本案能够将多自由度运动平台、运动控制器、模拟器控制系统、PC机等全部安装在其空间内并连接，大大减小了模拟器的体积和对安装场地的要求。在安装驾驶模拟器时，没有外置的分离部件和模拟器主体进行连接和安装，不需要对安置现场进行额外的布置需求，安装简单，移动换场地也简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
集成化模拟器底盘
本技术涉及驾驶模拟器领域，可以用于赛车模拟器、飞行模拟器以及其他娱乐或教学的相关设备领域，具体涉及模拟器的底盘，尤其涉及一种集成化模拟器底盘。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们的衣食住行每一方面都产生巨大的变化，尤其是“行”这方面，飞机、轮船、汽车等等也来也普遍，同时也引发了许多由于驾驶不当发生的安全事故。驾驶模拟器是用来给驾驶员提供运动感觉的模拟装备，该装置可以让驾驶员感觉到操纵的运动装备（如飞机、飞船、坦克、汽车等等）的加速度大小和方向或者其他姿态。可以通过驾驶模拟器对驾驶人员或者车学者进行训练和培训，熟练驾驶操作。现有技术的驾驶模拟器由多自由度平台、运动控制器、模拟器控制系统和PC机等构成，但是，由于以上这些器件的体积都比较大，在安装时，都是采取部分外置或者全部外置的分离式设计，即将多自由度平台、运动控制器、模拟器控制系统或者PC机等安装在模拟机的车身外，导致模拟器设备体积庞大，占地面积广，对设备的放置场地要求高。并且使得模拟器设备内的各种元件的连线布线凌乱无序，不利于维修和保护。当模拟器在使用时或者在不同场地移动的过程中，还会增大模拟器发生故障的概率。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种集成化模拟器底盘，能够将多自由度平台、运动控制器、模拟器控制系统和PC机等一体化安装在模拟器的底盘内，有效减小了模拟器的面积，也降低模拟器对安装场地的要求，在移动或者运输过程中简单便捷，减小故障的产生。为实现上述目的，本技术提供一种集成化模拟器底盘，所述集成化模拟器底盘依据模拟器车身外形一体化分段设计，包括用于安装PC机的PC主机容置部、安装运动控制系统的运动控制设备容置部和安装模拟器控制系统各种控制元件的模拟控制设备容置部，所述PC主机容置部和模拟控制设备容置部均与所述运动控制设备容置部连接，PC主机容置部和模拟设备控制区均为平整的矩形腔体，且所述PC主机容置部刚好容置一个PC主机，所述运动控制设备容置部包括多自由度运动平台，根据运动控制系统的操作以及模拟器控制机系统的控制，模拟出各种空间运动状态。其中，所述集成化模拟器底盘还包括布线层，所述布线层位于所述底盘的底部，容置模拟器中各个系统和设备间的连线和布线。其中，所述多自由度运动平台包括平台和多个配合摆动所述平台的电缸，所述电缸底端与所述模拟控制设备容置部中的控制元件连接，顶端与所述平台连接。其中，所述模拟控制设备容置部包括驱动器和漏电开关，均容置在所述模拟控制设备容置部的腔体内。其中，所述PC主机容置部和运动控制设备容置部电气隔离，所述PC主机容置部和运动控制设备容置部之间设置有一个隔离变压器。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的集成化模拟器底盘，该底盘外延性状和尺寸与模拟器上部车身系统相对一致，采用了分段式设计，能够将多自由度运动平台、运动控制器、模拟器控制系统、PC机等全部安装在其空间内并连接，多自由度运动平台安装在运动控制设备容置部，PC机安装在PC主机容置部，模拟器控制系统安装在模拟设备控制区，大大减小了模拟器的体积和对安装场地的要求，在安装时，没有外置的分离部件和模拟器主体进行连接和安装，不需要对安置现场进行额外的布置需求，只要按照说明书的要求清空相应的场地即可安装，移动换场地简单便捷。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的另一向视图；图3为图1的俯视图。主要元件符号说明如下：1、PC主机容置部2、模拟控制设备容置部3、运动控制设备容置部4、布线层5、多自由度运动平台51、电缸。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1-图3，相较于现有技术的情况，本技术提供的集成化模拟器底盘的车身外形一体化分段设计，与模拟器上部车身系统占地大小相对一致，包括用于安装PC机主机的PC主机容置部1、安装运动控制系统的运动控制设备容置部3和安装模拟器控制系统各种控制元件的模拟控制设备容置部2，其中，PC主机容置部1和模拟控制设备容置部2均与运动控制设备容置部3连接，PC主机容置部1和模拟控制设备容置部2均为平整的矩形腔体，且PC主机容置部1刚好容置一个PC主机，运动控制设备容置部3包括多自由度运动平台5，根据运动控制系统的操作以及模拟器控制机系统的控制，模拟出各种空间运动状态。目前，市面上的各种驾驶模拟器都包括一套多自由度运动平台、运动控制器、模拟器控制系统、PC机和显示器等等，在安装时，考虑到各系统间的信号干扰问题，防止信号相互窜扰，一般将它们分离布置，但是以上设备的体积比较庞大，占地广，并且需要对安装现场进行布置分配，对设备放置场地要求高。另外，分离式安装方式，使得模拟器设备体积庞大，布线凌乱无序，在使用或者换场地移动的过程中都会增加设备发生故障的概率。针对这些问题，本技术提供一种集成化模拟器底盘，该底盘外延形状和尺寸与模拟器上部车身系统相对一致，采用了分段式设计，能够将多自由度运动平台、运动控制器、模拟器控制系统、PC机等全部安装在其空间内并连接，多自由度运动平台5安装在运动控制设备容置部3，PC机安装在PC主机容置部1，模拟器控制系统安装在模拟控制设备容置部2，没有外置的分离部件和模拟器主体进行连接和安装，不需要对安置现场进行额外的布置需求，只要按照说明书的要求清空相应的场地即可安装，大大减小了模拟器的体积和对安装场地的要求，移动换场地也简单便捷。在本实施例中，集成化模拟器底盘还包括布线层4，布线层4位于底盘的底部，容置模拟器中各个系统和设备间的连线和布线。外置分离式的安装方式的连线分布凌乱无序，不利于模拟器的维修，也不容易散热。本技术各个系统的连线在布线层4内，走线整洁美观，规划整齐，连线清晰，便于维护人员维修保养。在本实施例中，多自由度运动平台5部分集成在底盘内，具体地，本技术为三自由度运动平台，包括平台（图未示）和多个配合摆动所述平台的电缸51，所述电缸51底端与所述模拟控制设备容置部2中的控制元件连接，顶端与所述平台连接，平台承载模拟器运动控制的其他各种元件。根据运动控制系统的操作以及模拟器控制机系统控制电缸51摆出相应的形态，使得平台在空间多个自由度的运动，模拟出各种空间运动状态。现有技术的电缸51一般通过托盘与模拟器连接，本技术中电缸底端通过铰链连接方式直接与底盘连接。本技术将电缸集成化在底盘内能够减小多自由度运动平台的占地空间，也不影响其他工作空间。并且，在底盘空间内，平台运动空间更大，电缸51的控制难度降低，使得平台倾斜角度控制更精确。进一步地，模拟控制设备容置部2包括驱动器（图未示）和漏电开关(图未示)，均容置在模拟控制设备容置部2的腔体内。漏电开关检测模拟器电路中的输入电和输出电流，用于防止模拟器发生漏电事故发生。在模拟设备区内可以安装多种控制元件，进一步节省模拟器空间，减小模拟器的体积，从而减少模拟器的占地空间。在本实施例中，PC主机容置部1和运动控制设备容置部3电气隔离，PC主机容置部1和运动控制设备容置部3之间设置有一个隔离变压器（图未示），通过分段设计方式，使得PC主机容置部1和运动控制系统电气隔离，有效解决了信号相互窜扰的问题，同时防止模拟器接地故障，保护模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成化模拟器底盘，其特征在于，所述集成化模拟器底盘依据模拟器车身外形一体化分段设计，包括用于安装PC机的PC主机容置部、安装运动控制系统的运动控制设备容置部和安装模拟器控制系统各种控制元件的模拟控制设备容置部，所述PC主机容置部和模拟控制设备容置部均与所述运动控制设备容置部连接，PC主机容置部和模拟设备控制区均为平整的矩形腔体，且所述PC主机容置部刚好容置一个PC主机，所述运动控制设备容置部包括多自由度运动平台，根据运动控制系统的操作以及模拟器控制机系统的控制，模拟出各种空间运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种集成化模拟器底盘，其特征在于，所述集成化模拟器底盘依据模拟器车身外形一体化分段设计，包括用于安装PC机的PC主机容置部、安装运动控制系统的运动控制设备容置部和安装模拟器控制系统各种控制元件的模拟控制设备容置部，所述PC主机容置部和模拟控制设备容置部均与所述运动控制设备容置部连接，PC主机容置部和模拟设备控制区均为平整的矩形腔体，且所述PC主机容置部刚好容置一个PC主机，所述运动控制设备容置部包括多自由度运动平台，根据运动控制系统的操作以及模拟器控制机系统的控制，模拟出各种空间运动状态。2.根据权利要求1所述的集成化模拟器底盘，其特征在于，所述集成化模拟器底盘还...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁培军，
申请(专利权)人：京石科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44