一种火电机组密闭空间巡检装置及方法制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种火电机组密闭空间巡检装置及方法
本专利技术涉及火电机组密闭空间巡检技术，具体涉及一种火电机组密闭空间巡检装置及方法，可实现火电机组较小管径密闭空间内部检测。
技术介绍
为了保障电力生产的安全稳定运行，需要定期对电力设备进行有计划的检测和维修，受检测环境和检测条件的限制，对某些电力运行设备的检修中，往往在耗费了较大的人力和物力之后，依然存在检测盲点，给设备带来安全隐患。如火电机组定期检修中，诸多的联箱及管道内部亦属于重点检查对象，由于联箱内部构件脱落或掉入异物导致的堵塞甚至锅炉爆管时有发生，针对该类部件的检测，目前大多是割开联箱或管道上提前预留的手孔门，采用内窥镜伸入手孔进行检测。由于内窥镜软管是人为操作，对探头伸入长度及角度无法控制，很难确定检测探头在内室的具体位置；其二，火电机组联箱普遍较长，在机组停机检修期间，往往只割开联箱一端的手孔进行检测，因此无法检测到整个联箱内部，存在较大的观测盲点；此外，由于某些联箱并非单一出入口，在针对联箱内诸如三通类连接部位内壁的检测时，目前采用的内窥镜检测法已无法按要求完成检测工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：针...
【技术保护点】
一种火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：包括巡检执行单元（3）以及通过柔性连接器（1）相连的两台巡检小车（2），所述巡检执行单元（3）布置于一台或两台巡检小车（2）中，所述巡检执行单元（3）包括图像采集模块（31）、照明模块（32）、运动控制器（33）、无线通讯模块（34）以及电池模块（35），每一台巡检小车（2）上均设有独立的行动控制电机（21），所述运动控制器（33）的输出端通过行动控制电机（21）和巡检小车（2）的车轮相连，图像采集模块（31）、运动控制器（33）分别与无线通讯模块（34）相连，所述电池模块（35）的输出端分别与图像采集模块（31）、照明模块（32）...
【技术特征摘要】
1.一种火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：包括巡检执行单元（3）以及通过柔性连接器（1）相连的两台巡检小车（2），所述巡检执行单元（3）布置于一台或两台巡检小车（2）中，所述巡检执行单元（3）包括图像采集模块（31）、照明模块（32）、运动控制器（33）、无线通讯模块（34）以及电池模块（35），每一台巡检小车（2）上均设有独立的行动控制电机（21），所述运动控制器（33）的输出端通过行动控制电机（21）和巡检小车（2）的车轮相连，图像采集模块（31）、运动控制器（33）分别与无线通讯模块（34）相连，所述电池模块（35）的输出端分别与图像采集模块（31）、照明模块（32）、运动控制器（33）、无线通讯模块（34）以及行动控制电机（21）相连。2.根据权利要求1所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述巡检小车（2）的顶部设有透明面罩（22），所述图像采集模块（31）布置于透明面罩（22）内侧。3.根据权利要求2所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述透明面罩（22）为玻璃面罩。4.根据权利要求1所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述巡检小车（2）上设有安全绳挂钩（23）。5.根据权利要求4所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述安全绳挂钩（23）上连接有安全绳。6.根据权利要求1～5中任意一项所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述火电机组密闭空间巡检装置还包括具备无线通讯功能的手持式移动监控终端（4），所述手持式移动监控终端（4）通过无线通讯网络与无线通讯模块（34）相连。7.根据权利要求6所述的火电机组密闭空间巡检装置，其特征在于：所述手持式移动监控终端（4）包括防水防尘保护外壳和设于防水防尘保护外壳内的监控终端本体，所述防水防尘保护外壳上还设有用于人机交互的工业用液晶显示屏以及扩展式操作面...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，杨湘伟，龙毅，沈丁杰，李登科，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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