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本发明公开了一种火电机组密闭空间巡检装置及方法，装置包括通过柔性连接器相连的两台巡检小车，巡检小车中设有巡检执行单元，巡检执行单元包括图像采集模块、照明模块、行动控制电机、运动控制器、无线通讯模块以及电池模块；方法包括将两台巡检小车放置在火...该专利属于国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院;国家电网公司授权不得商用。