导引式清洁装置与导引式清洁组制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种导引式清洁装置与导引式清洁组，导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而导引式清洁装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号接收范围内接收第一发射信号，而产生第一接收信号，且各移动组件连接到对应的驱动组件，控制单元连接第一信号接收器以及驱动组件，接收并根据第一接收信号以分别产生对应的第一控制信号，以驱动对应的驱动组件，因而使移动组件带动机体朝向第一发射信号的方向移动。

【技术实现步骤摘要】
导引式清洁装置与导引式清洁组本申请是申请日为2015年01月28日，申请号为CN201510044363.X的专利技术专利申请的分案申请，在此通过引用将原母案申请全部内容结合到本申请中。
本专利技术涉及一种清洁装置，特别是关于一种通过发射信号指引移动或回归充电座的导引式清洁装置。
技术介绍
在中国台湾专利中公开了具有扫地与吸尘功能的清洁装置(申请日期：2009-08-25，申请号：098128483)，为具有扫地与吸尘功能的清洁装置，其在机体中设置扫刷模块与吸尘模块，扫刷模块中枢设有由动力组驱动的主扫刷与次扫刷，主扫刷的一部份是由扫刷模块底部的开口伸出以与地面接触，且扫刷模块邻近次扫刷顶部的位置具有一出口，并且扫刷模块是枢设于机体，使扫刷模块可依自重而自由枢摆。在中国台湾专利中公开了具有可移动充电器的自动清洁装置(申请日期：2013-08-29，申请号：102216216)，该专利为具有可移动充电器的自动清洁装置，包括自动清洁器及可移动充电器；自动清洁器设有第一无线收发模块及储电模块，第一无线收发模块用以发送出位置信号，储电模块用以储存并供给自动清洁器电力；可移动充电器设有机体、移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导引式清洁组，包括：一信号发射器，发出至少一第一发射信号；一导引式清洁装置，包括：一机体；多个第一信号接收器，设在所述机体的表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述信号发射器所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号；至少一个移动组件，设在所述机体的底面；至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动；一供电单元，设在所述机体内，并提供所述信号接收器与所述驱动组件所需的电力；其中所述导引式清洁装置还包括一充电链接单元，所述充...

【技术特征摘要】
2014.04.09 TW 103112958;2014.11.11 TW 103138985;201.一种导引式清洁组，包括：一信号发射器，发出至少一第一发射信号；一导引式清洁装置，包括：一机体；多个第一信号接收器，设在所述机体的表面，所述第一信号接收器在其信号接收范围内接收所述信号发射器所发出的第一发射信号，而产生一第一接收信号；至少一个移动组件，设在所述机体的底面；至少一个驱动组件，设在所述机体内，至少其中一个所述移动组件连接到其中一个所述驱动组件，所述驱动组件根据所述第一接收信号而驱动其所连接的所述移动组件，使所述移动组件带动所述机体朝向所述第一发射信号的方向移动；一供电单元，设在所述机体内，并提供所述信号接收器与所述驱动组件所需的电力；其中所述导引式清洁装置还包括一充电链接单元，所述充电链接单元与所述供电单元连接，且所述充电链接单元接收外部的电力，并将所述电力充入所述供电单元，所述供电单元则将所充入的电力储存；其中所述信号发射器为一充电座，所述充电座包括：一基座；一支柱，设在所述基座上；多个第一发射单元，设在所述支柱上，并所述第一发射单元各自朝远离所述支柱的预定角度传送一第一发射信号，且所述第一发射信号的传送范围不交集；及一输电连接单元，设在所述支柱上，所述输电连接单元在所述导引式清洁装置移动到所述充电座的位置处，与所述充电链接单元相接，并将其所接收到的外部电力传送到所述充电链接单元。2.如权利要求1所述的导引式清洁组，其中而所述充电座还包括：一第二发射单元，设在所述支柱上，且所述第二发射信号的传送范围比所述第一发射信号的传送范围短，所述第二发射信号选择的被所述第一信号接收器或一第二信号接收器接收，以产生一第二接收信号，其中所述第二信号接收器设于所述机体的顶面；其中，所述驱动组件根据所述第二接收信号带动所述移动组件原地转向，直到所述充电链接单元朝向所述充电座。3.如权利要求1所述的导引式清洁组，其中所述导引式清洁装置还包括一第三信号接收器，设在所述机体的表面背对所述等第一信号接收器的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕成祥，
申请(专利权)人：燕成祥，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71