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本发明涉及一种导引式清洁装置与导引式清洁组，导引式清洁组包括信号发射器及导引式清洁装置，信号发射器能发出至少一第一发射信号，而导引式清洁装置包括机体、多个第一信号接收器、至少一移动组件、至少一驱动组件以及控制单元，各第一信号接收器在信号接收...
该专利属于燕成祥所有，仅供学习研究参考，未经过燕成祥授权不得商用。

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