列车运行控制方法和装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
列车运行控制方法和装置
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种列车运行控制方法和装置。
技术介绍
在列车运行过程中，其线路中包含多段下坡路段、上坡路段和弯道路段等复杂路段。在实际运行过程中，列车往往在依据列车自动驾驶(AutoTrainOperation，ATO)所确定出的速度进行行驶时，出现在下坡路段仍然以很高的档位来运行列车的情况，直到速度接近列车自动防护(AutoTrainProtection，ATP)的防护曲线时，再控制列车制动，对列车减速。可见，现有的这种列车运行控制方式，由于列车的运行与路况不匹配，导致了列车运行过程中需要大量的能量，而这些能量中的一部分是由于控制不当所导致的浪费。因此，如何节省列车运行所需能量当前是需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种列车运行控制方法，以避免列车运行过程中的能量浪费，解决现有技术中列车运行能量消耗较大的技术问题，节省列车运行所需能量。本专利技术的第二个目的在于提出一种列车运行控制装置。为达上述目的，本专利技术第一方面实...
【技术保护点】
一种列车运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集列车历史运行过程中所遇到的路况和所采用的运行参数；模拟列车在所述路况下，采用各个运行参数运行时，列车所需消耗的能量；比较获得在相同路况下，列车所需消耗的最小能量，根据列车所需消耗的最小能量时所采用的运行参数，建立所述路况下的能量消耗模型；根据列车的实际运行线路中所遇到的各个路况，查询所述路况下的能量消耗模型，确定所述运行线路所采用的目标运行参数；采用所述目标运行参数，控制所述列车的运行。
【技术特征摘要】
1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集列车历史运行过程中所遇到的路况和所采用的运行参数；模拟列车在所述路况下，采用各个运行参数运行时，列车所需消耗的能量；比较获得在相同路况下，列车所需消耗的最小能量，根据列车所需消耗的最小能量时所采用的运行参数，建立所述路况下的能量消耗模型；根据列车的实际运行线路中所遇到的各个路况，查询所述路况下的能量消耗模型，确定所述运行线路所采用的目标运行参数；采用所述目标运行参数，控制所述列车的运行。2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述模拟列车在所述路况下，采用各个运行参数运行时，列车所需消耗的能量，包括：在每一种路况下，进行多次模拟；其中，在每一次模拟时列车所采用的运行参数的取值不同；记录多次模拟中，列车采用各个取值的运行参数运行时所需消耗的能量。3.根据权利要求2所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述在每一种路况下，进行多次模拟，包括：根据当前路况的坡度、水平落差和/或弯度中的一个或多个组合，以及列车当前所采用的运行参数中牵引力、制动力和速度中的一个或多个组合，进行模拟。4.根据权利要求3所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述进行模拟，包括：采用公式v(t)＝V0+a×t，进行计算，确定列车所消耗的能量E牵引(t)，其中，V0为列车的初速度，m为列车的质量，F牵引为列车的牵引力，f阻为列车运行过程中的阻力，t为列车运行时长；或者，采用公式v(t)＝V0+a×t，进行计算，确定列车所消耗的能量E制动(t)；其中，F制动为列车的制动力；或者，采用公式v(t)＝V0+a×t，进行计算，确定列车所消耗的能量E惰行(t)；计算所述列车在上坡时，所述列车克服的重力势能，作为所述列车所消耗的能量E上坡(t)；或者，计算所述列车在下坡时，所述列车克服的重力势能，作为所述列车所消耗的能量E下坡(t)；将计算得到的E牵引(t)、E制动(t)、E惰行(t)、E上坡(t)和E下坡(t)进行求和，得到列车所消耗的能量E。5.根据权利要求1-4任一项所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述根据列车的实际运行线路中所遇到的各个路况，查询所述路况下的能量消耗模型，确定所述运行线路所采用的目标运行参数，包括：根据列车的运行线路地图数据中的路况，查询在所述路况下的能量消耗模型，确定在所述路况下列车消耗最小能量时，所采用的目标运行参数；所述运行参数包括档位和/或速度。6.根据权利要求1-4任一项所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述采用所述目标运行参数，控制所述列车的运行，包括：根据各个路况下列车所采用的目标运行参数，绘制ATO曲线；所述列车依据所述ATO曲线所指示的档位和速度运行。7.一种列车运行控制装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟霞，王发平，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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