传送式搬运车制造技术

本实用新型专利技术一种传送式搬运车，包括主动传输装置和从动传输装置，主动传输装置与从动传输装置之间通过传动轴连接，或包括对称安装在传输台前部的传输装置。本实用新型专利技术通过利用传送带与驱动轮同步反向运动原理，使传送带与被装载物品或车辆的接触面实现零磨檫，避免了传送式搬运车与被装载物品之间的水平推力，使得传送式搬运车可以顺利进入被装载物品的下方，或顺利的从被装载物品下方移出，从而实现原地装载或卸下物品。

Transport van

The utility model relates to a conveying truck, which comprises an active transmission device and a driven transmission device. The active transmission device is connected with the driven transmission device through a transmission shaft, or comprises a symmetrical transmission device installed at the front part of the transmission platform. The utility model through the use of the conveyor belt and the driving wheel synchronous reverse motion principle, zero friction contact surface of the conveyor belt and the loaded goods or vehicles, to avoid the transfer truck loaded and thrust between items, make the transport trucks can smoothly enter the bottom loaded items, or smooth from loading the goods below removed, so as to realize the place of loading or unloading goods.

【技术实现步骤摘要】
传送式搬运车
本技术涉及运输领域，特别是涉及一种传送式搬运车。
技术介绍
在对车辆或物品的搬运方式中，传统方式为人工驾驶、或使用吊车、叉车等进行搬运，要占用人力资源，或必须借助辅助器材(吊装钢缆、车辆托盘等)，作业速度慢效率低，不利于实现货场装卸管理的自动化。现有的智能车库，使用了能自动行驶和定位的AGV无人车或是沿轨道运动的转运装置，这些系统使用的车辆搬运装置，一般有下列几种类型：(1)托盘、托架式搬运器专利CN106088730A，其公开了独立智能车库，由钢结构车库、汽车升降平台、汽车升降平台运行导轨、存取车智能控制系统、升降平台动力系统、汽车托盘及汽车托盘驱动装置构建而成；专利CN105756389A，其公开了一种汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车，和供汽车放置在其上的托架，转运小车上装有传动链，传动链通过牵引块与托架上的牵引板相配合作用，将承载有汽车的托架拉入转运小车上，或者将转运小车上承载有汽车的托架推送进入停车位；专利CN105781177A，其公开了一种智能车库及其出入库方法，包括车库出入口，固定的停车位，运送汽车的转运小车，供汽车放置在其上的托架，驾驶人将汽车停放在车库入口的托架上，再由转运小车将托架连同汽车送入停车库，而转运小车与托架之间通过设置在转运小车上的传动链、牵引块带动带动托架上的牵引板移动，从而带动托架移动；专利CN106049938A，其公开了一种立体车库及入库存车方法、出库取车方法，塔式停车单元内设置有若干个停车位，每一个停车位上均设置有载车板；出入口待机房内设置有车体方向调整机构，搬运器内设置有载车机器人；上述4个专利是将汽车置于托盘、托架上进行搬运和停放。汽车必须停放于专用托盘上，车库或停车场必须进行专门设计或改造，以便汽车能驶上或驶下托盘。(2)梳齿式搬运器专利CN105839964A，其公开了一种立体智能车库的汽车搬运器及汽车搬运方法，夹轮装置前侧夹轮驱动电机转动，前部2根夹杆打开，汽车前轮接触到前侧夹杆后驻车；夹轮装置后侧夹轮驱动电机转动，后部2根夹杆打开并将汽车前轮夹住固定；专利CN100359120C，其公开了梳齿式升降搬运器，该梳齿式升降搬运器为左右各半、中间为空的非整体式结构，每半升降搬运器呈梳齿状，梳齿分布在与车辆前后轮子对应的位置，两半升降搬运器左右对称布置，梳齿相对设置；专利CN106043496A，其公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，所述随动机架几何中心处设置有中央万向驱动盘。专利CN205777763U，其公开了一种立体智能车库的汽车搬运器》，包括可拆卸连接的驱动装置、夹轮装置和梳齿装置，所述夹轮装置的箱体、梳齿装置的箱体通过连接架固定连接为一个整体的可升降机架；专利CN106013886A，其公开了一种立体车库梳齿伸缩式纵向自主搬运器，包括底部框架、梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、凸轮抬升机构、行走机构和导向机构，梳齿伸缩框架、自动对中调正机构、抬升机构、行走机构和导向机构均设置在底部框架上，自动对中调正机构位于梳齿伸缩框架内部，联合抬升机构完成汽车抬升动作，行走机构完成汽车位置转移动作。专利CN105370068A，其公开了梳齿型四点举升式汽车搬运器，其升降架上设有承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接，升降装置包括4个分别安装于车身四个角部的举升器和升降驱动减速电机；上述6个专利使用梳齿式搬运器，停车位也必须是梳齿式的构造，以便和搬运器的梳齿配合进行承载车辆的交换，停车位的建设成本较高。(3)夹持式搬运器专利CN205688904U，其公开了一种组合式双向运动的智能车库搬运机器人，一第一小车上设有用于驱动小车前后移动的行走机构，用于消除车辆停车偏差的滑动消除机构，用于将车辆提升的升降机构，用于夹持车辆轮胎的夹持机构；专利CN106223675A，其公开了一种汽车自动搬运AGV及其控制方法，所述整体框架的一侧连接有可移动夹臂，所述夹臂为4个，分为两组，分别对应待搬运汽车的前轮和后轮；每组中的夹臂对称设置，其相对侧均设置有两组夹紧汽车两侧轮胎的夹持部件；通过每组夹臂的相对运动夹持汽车轮胎；专利CN105804460A，其公开了立体车库搬运夹持机构及其应用的夹持式搬运机器人，通过蜗杆带动蜗轮转动，进而间接带动夹持杆在机架上的展开与收回，可直接纵向进入车辆底部通过夹持杆夹持车辆轮胎，使得车辆轮胎脱离底面，进而将车辆搬运至立体车库中指定的停车位；专利CN205400198U,其公开了立体车库中的智能车辆搬运器，两V形夹臂将车轮夹起，本技术驱动形式简单，通过机械结构实现抱夹臂的变速运动；专利CN205206441U,其公开了一种用于车辆搬运的两段式夹持搬运器，包括前后两段完全对称的抱夹器；专利CN101812933B,其公开了搬运装置及车辆搬运器，包括设于搬运体上的行走机构、活动地设于搬运体两侧的抱持杆以及驱动装置；上述6个专利都属于夹持式搬运器，利用夹持杆的动作夹住车辆轮胎并将车辆升起脱离地面进行搬运。此类技术因涉及动力机械结构，装置本身有一定高度，对于低底盘轿车无法直接进入车辆底部，必须对停车位进行改造，每个停车位下部必须留有一定高度空间才能保证搬运器进入作业，增加了停车场所建设的成本。(4)传统传送带式专利CN103867009B，其公开了一种传输带式搬运装置，其利用传输带进行车辆交换的搬运装置，此类技术依赖于传送带的传统传送概念，汽车只能在传送带上传送，车辆上下传送带必须借助人工驾驶或其他搬运工具。以上所有技术都必须对货场车位进行相关专门改造，以便能使用和运行配套的搬运装置。改造费用较高且各类货场车位无通用性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种在不借助任何辅助器材的条件下能够对车辆或者物品进行迅速装卸和转移的传送式搬运车。本技术一种传送式搬运车，包括主动传输装置和从动传输装置，所述主动传输装置与从动传输装置之间通过传动轴连接，所述主动传输装置与从动传输装置安装在传输台的前部；所述主动传输装置包括动力源、减速机、第一动力轴、第一传送辊和第二传送辊，所述动力源与减速机连接，所述减速机通过第一链轮传动组件与第一动力轴连接，所述第一动力轴通过第一齿轮传动组件分别与第一传送辊和第二传送辊传动连接，所述第二传送辊上设有第一传送带，所述第一传送带上远离所述第二传送辊的一端设有第三传送辊，所述第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊并排设置；所述从动传输装置包括第四传送辊和第五传送辊，所述第五传送辊上设有第二传送带，所述第二传送带上远离所述第五传送辊的一端设有第六传送辊，所述第四传送辊、第五传送辊和第六传送辊并排设置；还包括前驱动轮组件，所述前驱动轮组件分别安装在所述第一传送辊与第四传送辊的一侧。本技术传送式搬运车，其中还包括支撑组件，所述支撑组件安装在所述传输台的前端下部且位于所述第一传送带与第二传送带之间，所述支撑组件包括承重轮和升降支架组件，所述承重轮安装在所述升降支架组件的下端。本技术传送式搬运车，其中所述传动轴的两端设有第二齿轮传动组件和第三齿轮传动组件，所述传动轴通过所述第二齿轮传动组件与主动传输装置连接，所述传动轴通过所述第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送式搬运车，其特征在于：包括主动传输装置和从动传输装置，所述主动传输装置与从动传输装置之间通过传动轴连接，所述主动传输装置与从动传输装置安装在传输台的前部；所述主动传输装置包括动力源、减速机、第一动力轴、第一传送辊和第二传送辊，所述动力源与减速机连接，所述减速机通过第一链轮传动组件与第一动力轴连接，所述第一动力轴通过第一齿轮传动组件分别与第一传送辊和第二传送辊传动连接，所述第二传送辊上设有第一传送带，所述第一传送带上远离所述第二传送辊的一端设有第三传送辊，所述第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊并排设置；所述从动传输装置包括第四传送辊和第五传送辊，所述第五传送辊上设有第二传送带，所述第二传送带上远离所述第五传送辊的一端设有第六传送辊，所述第四传送辊、第五传送辊和第六传送辊并排设置；还包括前驱动轮组件，所述前驱动轮组件分别安装在所述第一传送辊与第四传送辊的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种传送式搬运车，其特征在于：包括主动传输装置和从动传输装置，所述主动传输装置与从动传输装置之间通过传动轴连接，所述主动传输装置与从动传输装置安装在传输台的前部；所述主动传输装置包括动力源、减速机、第一动力轴、第一传送辊和第二传送辊，所述动力源与减速机连接，所述减速机通过第一链轮传动组件与第一动力轴连接，所述第一动力轴通过第一齿轮传动组件分别与第一传送辊和第二传送辊传动连接，所述第二传送辊上设有第一传送带，所述第一传送带上远离所述第二传送辊的一端设有第三传送辊，所述第一传送辊、第二传送辊和第三传送辊并排设置；所述从动传输装置包括第四传送辊和第五传送辊，所述第五传送辊上设有第二传送带，所述第二传送带上远离所述第五传送辊的一端设有第六传送辊，所述第四传送辊、第五传送辊和第六传送辊并排设置；还包括前驱动轮组件，所述前驱动轮组件分别安装在所述第一传送辊与第四传送辊的一侧。2.根据权利要求1所述的传送式搬运车，其特征在于：还包括支撑组件，所述支撑组件安装在所述传输台的前端下部且位于所述第一传送带与第二传送带之间，所述支撑组件包括承重轮和升降支架组件，所述承重轮安装在所述升降支架组件的下端。3.根据权利要求1所述的传送式搬运车，其特征在于：所述传动轴的两端设有第二齿轮传动组件和第三齿轮传动组件，所述传动轴通过所述第二齿轮传动组件与主动传输装置连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：史建军，
申请(专利权)人：江苏中普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32