三方向取车器制造技术

本实用新型专利技术涉及自动停车库取车器，具体为三方向取车器，解决现有自动存取车器输送车辆进出停车位方向单一，调正对中机构复杂的问题，方案：包括输送机构、侧边、端头停放机构，端头停放机构上设有传动轴，侧边停放机构上设有传动轴组，输送机构上设有端头动力传动轴、外侧传动轴组、平移传动轴组、中部传动轴组；还设有换向传动轴、被动换向传动轴、离合轴套、换挡轴套、啮合传动组件。优点：1、三方向停车；2、节省了电机，节约制造成本；3、节约空间，为三方向停车系统提供动力；4、摆正对中动作简单快速，缩短停取车时间；5、提高立体车库车位的布局合理性，充分利用停车空间；6、向心对中驻车防溜。

【技术实现步骤摘要】
三方向取车器
本技术涉及自动停车库取车器，具体为三方向取车器。
技术介绍
随着汽车保有量的不断增加，停车难已经成为城市规划的一个重要问题。城市中心商圈的停车位更是寸土寸金。目前，很多城市都在商圈内建造了大型的自动停车库，而这些大型停车库在设计、规划方面都存在一定的不合理问题。例如，现有的自动停车库在输送系统的结构设计上存在一定的缺陷，其主要功能是提供单向或双向输送，并且调正对中车体结构较为复杂，导致车辆在取放时需用户等待较长时间。针对现有自动停车库存放机构输送方向单一，调正对中机构复杂的问题，急需设计一种能够实现多方向输送车辆进出停车位，轻松实现停车位调正对中的自动停车库存取车机构。
技术实现思路
本技术解决现有自动存取车器输送车辆进出停车位方向单一，调正对中机构复杂的问题，提供一种三方向取车器。本技术是通过以下技术方案实现的：三方向取车器，包括支撑于输送轨道上受控制系统控制的矩形的输送机构、设置在输送机构长度方向两端头的端头停放机构、设置在输送机构宽度方向一侧的侧边停放机构；所述端头停放机构包括端头停放机构架体，所述端头停放机构架体上沿矩形输送机构宽度方向平行支撑有等间隔排列的端头传动轴，所述端头传动轴一端头固定有两排端头传动链轮，相邻的端头传动轴上的端头传动链轮之间用齿条两两连接，所述端头传动轴靠近输送机构的一根另一端头还固定有端头动力传动齿轮；所述侧边停放机构包括侧边停放机构架体，所述侧边停放机构架体上沿输送机构长度方向支撑有两列侧边传动轴组，所述侧边传动轴组内的各传动轴相互平行等间隔排列，且内侧（两排侧边传动轴组相对的一侧）端头固定有两排侧边传动链轮，相邻的侧边传动轴的侧边传动链轮之间用齿条两两连接，所述侧边传动轴组内靠近输送机构的一根传动轴的外端头还固定有侧边动力传动齿轮；所述输送机构包括下部设有支撑在输送轨道上的升降机构的矩形的输送机构架体，所述输送机构架体上沿宽度方向设置有由长度方向的两端向内依次平行等间隔支撑的对称分布的端头动力传动轴、外侧传动轴组、平移传动轴组、中部传动轴组；所述端头动力传动轴、外侧传动轴组、中部传动轴组远离侧边停放机构的一端分别固定有两排传动链轮，所述平移传动轴组内两侧的轴远离侧边停放机构的一端固定有一排传动链轮，端头动力传动轴、外侧传动轴组、平移传动轴组、中部传动轴组分别与相邻的轴上的传动链轮通过齿条两两连接，所述外侧传动轴组靠近平移传动轴组的一根传动轴内穿有换向传动轴，所述换向传动轴和平移传动轴组远离侧边停放机构的一端还固定有相互啮合受电机驱动的传动齿轮，所述输送机构靠近侧边停放机构的一侧支撑有与换向传动轴垂直的被动换向传动轴，所述被动换向传动轴和换向传动轴相对的一端设置有相互配合的锥齿轮组，所述被动换向传动轴上设置有转动啮合传动组件（如图7所示），所述转动啮合传动组件包括两块固定在输送机构架体上相互平行且与被动换向传动轴垂直的夹板，所述夹板间支撑有与被动换向传动轴固定的主动齿轮，所述夹板上对称开有两个以主动齿轮轴线为圆心的圆弧长腰型导槽，所述导槽内支撑有与主动齿轮啮合的被动齿轮，所述转动啮合传动组件在被动换向传动轴上的位置，以及圆弧长腰型导槽的位置应保证被动齿轮转动至导槽尽头时与侧边停放机构一侧的侧边动力传动齿轮啮合，所述被动齿轮的轮轴两端与夹板间固定有受控制系统控制的液压缸；所述端头动力传动轴另一端也设置有转动啮合传动组件（如图8所示），该转动啮合传动组件在端头动力传动轴上的位置，以及圆弧长腰型导槽的位置应保证其上的被动齿轮转动至导槽尽头时，与端头停放机构上的端头动力传动齿轮啮合（如图9所示）；所述换向传动轴上传动齿轮朝向传动链轮一侧设置有离合轴套，所述离合轴套朝向传动链轮一端的换向传动轴上固定有离合齿轮，所述离合轴套一端内侧设置有与离合齿轮配合的内齿，所述离合轴套另一端内侧以及换向传动轴上加工有相互配合的内齿和外齿，所述换向传动轴在离合轴套内间断设置（如图5所示，换向传动轴在离合轴套处断为上下两段，上段外侧的外齿与离合轴套内齿配合，下段端头固定有离合齿轮，与离合轴套一端的内齿配合），所述输送机构架体上设置有位于离合轴套一侧受控制系统控制的换向换挡拨叉；所述平移传动轴组内的各轴上，传动齿轮与传动链轮之间设置有换向离合机构（如图6所示），所述离合机构包括与平移传动轴上的传动齿轮固定的轴座，所述平移传动轴支撑在轴座内，所述轴座外套有换挡轴套，所述换挡轴套内径为三级阶梯孔，所述换挡轴套上端的阶梯孔内侧以及轴座外侧加工有相互配合的内齿和外齿，所述换挡轴套中间一级阶梯孔内侧加工有内齿，平移传动轴上固定有与该内齿配合的齿轮，所述换挡轴套下端的阶梯孔内加工有内齿，所述平移传动轴上支撑有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的上端设置有与换挡轴套下端阶梯孔的内齿相配合的外齿，所述三级阶梯孔的直径应保证下端阶梯孔内齿的顶径大于中间一级阶梯孔内齿的底径，上端阶梯孔内齿的顶径大于中间一级阶梯孔内齿的底径，且三级阶梯孔的深度应保证下端阶梯孔内齿与主动锥齿轮上端的外齿啮合时中间一级阶梯孔内齿与平移传动轴上的齿轮分离，中间一级阶梯孔内齿与平移传动轴上的齿轮啮合时，下端阶梯孔内齿与主动锥齿轮上端的外齿分离；所述平移传动轴上支撑有沿平移传动轴径向设置的从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴的一端固定有与主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮轴的另一端固定有平移主动齿轮，所述平移传动轴上开有沿平移传动轴径向贯通且与从动锥齿轮轴垂直的平移链轮槽，所述平移链轮槽内等间隔支撑有多个沿平移传动轴径向设置且与从动锥齿轮轴平行的平移链轮轴，所述平移链轮轴上分别固定有两排平移链轮，相邻平移链轮轴上的平移链轮之间通过链条两两连接，靠近从动锥齿轮的一个平移链轮轴上还固定有与平移主动齿轮配合的平移从动齿轮，所述输送机构架体上设置有位于换挡轴套一侧受控制系统控制的平移换挡拨叉；所述端头停放机构支撑平面、侧边停放机构支撑平面、输送机构支撑平面在同一平面内。控制系统控制电机驱动输送机构在输送轨道上平移和升降运动。电机驱动传动齿轮带动平移传动轴组转动，同时平移传动轴组上的传动链轮通过链条带动传动轴组、端头动力传动轴同步转动，可实现停放车辆沿输送机构长度方向的移动。控制系统控制换向换挡拨叉拨动离合轴套沿换向传动轴的轴线方向平移，从而实现离合轴套与换向传动轴上离合齿轮的啮合与分离动作；当离合轴套与离合齿轮分离时，动力由传动齿轮传递给换向传动轴上段，通过与离合轴套内侧的内齿传递给离合轴套，由于换向传动轴在离合轴套内间断设置，换向传动轴下段不发生转动，因而被动换向传动轴也不发生转动；当离合轴套与离合齿轮啮合时，动力由传动齿轮传递给换向传动轴上段，通过与离合轴套内侧的内齿传递给离合轴套，离合轴套将转动传递给换向传动轴下段，并通过锥齿轮组将转动传递给被动换向传动轴，被动换向传动轴上转动啮合传动组件内的主动齿轮带动被动齿轮转动，同时控制系统控制液压缸推动被动齿轮轴在圆弧长腰型导槽内移动至另一端头，被动齿轮与侧边停放机构上的侧边动力传动齿轮啮合，从而带动侧边传动轴组同步转动。控制系统控制平移换挡拨叉拨动换挡轴套沿平移传动轴的轴线方向平移，从而实现换挡轴套分别与平移传动轴上的齿轮啮合，或与支撑在平移传动轴上的主动锥齿轮上端的外齿相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三方向取车器，其特征在于：包括支撑于输送轨道上受控制系统控制的矩形的输送机构、设置在输送机构长度方向两端头的端头停放机构、设置在输送机构宽度方向一侧的侧边停放机构；所述端头停放机构包括端头停放机构架体（1），所述端头停放机构架体（1）上沿矩形输送机构宽度方向平行支撑有等间隔排列的端头传动轴（2），所述端头传动轴（2）一端头固定有两排端头传动链轮（3），相邻的端头传动轴（2）上的端头传动链轮（3）之间用齿条两两连接，所述端头传动轴（2）靠近输送机构的一根另一端头还固定有端头动力传动齿轮（4）；所述侧边停放机构包括侧边停放机构架体（5），所述侧边停放机构架体（5）上沿输送机构长度方向支撑有两列侧边传动轴组（6），所述侧边传动轴组内的各传动轴相互平行等间隔排列，且内侧端头固定有两排侧边传动链轮（7），相邻的侧边传动轴的侧边传动链轮（7）之间用齿条两两连接，所述侧边传动轴组（6）内靠近输送机构的一根传动轴的外端头还固定有侧边动力传动齿轮（8）；所述输送机构包括下部设有支撑在输送轨道上的升降机构的矩形的输送机构架体（9），所述输送机构架体（9）上沿宽度方向设置有由长度方向的两端向内依次平行等间隔支撑的对称分布的端头动力传动轴（10）、外侧传动轴组（11）、平移传动轴组（12）、中部传动轴组（13）；所述端头动力传动轴（10）、外侧传动轴组（11）、中部传动轴组（13）远离侧边停放机构的一端分别固定有两排传动链轮（14），所述平移传动轴组（12）内两侧的轴远离侧边停放机构的一端固定有一排传动链轮（14），端头动力传动轴（10）、外侧传动轴组（11）、平移传动轴组（12）、中部传动轴组（13）分别与相邻的轴上的传动链轮（14）通过齿条两两连接，所述外侧传动轴组（11）靠近平移传动轴组（12）的一根传动轴内穿有换向传动轴（15），所述换向传动轴（15）和平移传动轴组（12）远离侧边停放机构的一端还固定有相互啮合受电机驱动的传动齿轮（16），所述输送机构靠近侧边停放机构的一侧支撑有与换向传动轴（15）垂直的被动换向传动轴（17），所述被动换向传动轴（17）和换向传动轴（15）相对的一端设置有相互配合的锥齿轮组，所述被动换向传动轴（17）上设置有转动啮合传动组件，所述转动啮合传动组件包括两块固定在输送机构架体（9）上相互平行且与被动换向传动轴（17）垂直的夹板（18），所述夹板（18）间支撑有与被动换向传动轴（17）固定的主动齿轮，所述夹板（18）上对称开有两个以主动齿轮轴线为圆心的圆弧长腰型导槽，所述导槽内支撑有与主动齿轮啮合的被动齿轮（19），所述转动啮合传动组件在被动换向传动轴（17）上的位置，以及圆弧长腰型导槽的位置应保证被动齿轮（19）转动至导槽尽头时与侧边停放机构一侧的侧边动力传动齿轮（8）啮合，所述被动齿轮（19）的轮轴两端与夹板（18）间固定有受控制系统控制的液压缸（20）；所述端头动力传动轴（10）另一端也设置有转动啮合传动组件，该转动啮合传动组件在端头动力传动轴（10）上的位置，以及圆弧长腰型导槽的位置应保证其上的被动齿轮（19）转动至导槽尽头时，与端头停放机构上的端头动力传动齿轮（4）啮合；所述换向传动轴（15）上传动齿轮（16）朝向传动链轮（14）一侧设置有离合轴套（21），所述离合轴套（21）朝向传动链轮（14）一端的换向传动轴（15）上固定有离合齿轮（22），所述离合轴套（21）一端内侧设置有与离合齿轮（22）配合的内齿，所述离合轴套（21）另一端内侧以及换向传动轴（15）上加工有相互配合的内齿和外齿，所述换向传动轴（15）在离合轴套（21）内间断设置，所述输送机构架体（9）上设置有位于离合轴套（21）一侧受控制系统控制的换向换挡拨叉；所述平移传动轴组（12）内的各轴上，传动齿轮（16）与传动链轮（14）之间设置有换向离合机构，所述离合机构包括与平移传动轴上的传动齿轮（16）固定的轴座（23），所述平移传动轴支撑在轴座（23）内，所述轴座（23）外套有换挡轴套（24），所述换挡轴套（24）内径为三级阶梯孔，所述换挡轴套（24）上端的阶梯孔内侧以及轴座（23）外侧加工有相互配合的内齿和外齿，所述换挡轴套（24）中间一级阶梯孔内侧加工有内齿，平移传动轴上固定有与该内齿配合的齿轮（25），所述换挡轴套（24）下端的阶梯孔内加工有内齿，所述平移传动轴上支撑有主动锥齿轮（26），所述主动锥齿轮（26）的上端设置有与换挡轴套（24）下端阶梯孔的内齿相配合的外齿，所述三级阶梯孔的直径应保证下端阶梯孔内齿的顶径大于中间一级阶梯孔内齿的底径，上端阶梯孔内齿的顶径大于中间一级阶梯孔内齿的底径，且三级阶梯孔的深度应保证下端阶梯孔内齿与主动锥齿轮（26）上端的外齿啮合时中间一级阶梯孔内齿与平移传动轴上的齿轮（25）分离，中间一级阶梯孔内齿...

【技术特征摘要】
1.一种三方向取车器，其特征在于：包括支撑于输送轨道上受控制系统控制的矩形的输送机构、设置在输送机构长度方向两端头的端头停放机构、设置在输送机构宽度方向一侧的侧边停放机构；所述端头停放机构包括端头停放机构架体（1），所述端头停放机构架体（1）上沿矩形输送机构宽度方向平行支撑有等间隔排列的端头传动轴（2），所述端头传动轴（2）一端头固定有两排端头传动链轮（3），相邻的端头传动轴（2）上的端头传动链轮（3）之间用齿条两两连接，所述端头传动轴（2）靠近输送机构的一根另一端头还固定有端头动力传动齿轮（4）；所述侧边停放机构包括侧边停放机构架体（5），所述侧边停放机构架体（5）上沿输送机构长度方向支撑有两列侧边传动轴组（6），所述侧边传动轴组内的各传动轴相互平行等间隔排列，且内侧端头固定有两排侧边传动链轮（7），相邻的侧边传动轴的侧边传动链轮（7）之间用齿条两两连接，所述侧边传动轴组（6）内靠近输送机构的一根传动轴的外端头还固定有侧边动力传动齿轮（8）；所述输送机构包括下部设有支撑在输送轨道上的升降机构的矩形的输送机构架体（9），所述输送机构架体（9）上沿宽度方向设置有由长度方向的两端向内依次平行等间隔支撑的对称分布的端头动力传动轴（10）、外侧传动轴组（11）、平移传动轴组（12）、中部传动轴组（13）；所述端头动力传动轴（10）、外侧传动轴组（11）、中部传动轴组（13）远离侧边停放机构的一端分别固定有两排传动链轮（14），所述平移传动轴组（12）内两侧的轴远离侧边停放机构的一端固定有一排传动链轮（14），端头动力传动轴（10）、外侧传动轴组（11）、平移传动轴组（12）、中部传动轴组（13）分别与相邻的轴上的传动链轮（14）通过齿条两两连接，所述外侧传动轴组（11）靠近平移传动轴组（12）的一根传动轴内穿有换向传动轴（15），所述换向传动轴（15）和平移传动轴组（12）远离侧边停放机构的一端还固定有相互啮合受电机驱动的传动齿轮（16），所述输送机构靠近侧边停放机构的一侧支撑有与换向传动轴（15）垂直的被动换向传动轴（17），所述被动换向传动轴（17）和换向传动轴（15）相对的一端设置有相互配合的锥齿轮组，所述被动换向传动轴（17）上设置有转动啮合传动组件，所述转动啮合传动组件包括两块固定在输送机构架体（9）上相互平行且与被动换向传动轴（17）垂直的夹板（18），所述夹板（18）间支撑有与被动换向传动轴（17）固定的主动齿轮，所述夹板（18）上对称开有两个以主动齿轮轴线为圆心的圆弧长腰型导槽，所述导槽内支撑有与主动齿轮啮合的被动齿轮（19），所述转动啮合传动组件在被动换向传动轴（17）上的位置，以及圆弧长腰型导槽的位置应保证被动齿轮（19）转动至导槽尽头时与侧边停放机构一侧的侧边动力传动齿轮（8）啮合，所述被动齿轮（19）的轮轴两端与夹板（18）间固定有受控制系统控制的液压缸（20）；所述端头动力传动轴（10）另一端也设置有转动啮合传动组件，该转动啮合传动组件在端头动力传动轴（10）上的位置，以及圆弧长腰型导槽的位置应保证其上的被动齿轮（19）转动至导槽尽头时，与端头停放机构上的端头动力传动齿轮（4）啮合；所述换向传动轴（15）上传动齿轮（16）朝向传动链轮（14）一侧设置有离合轴套（21），所述离合轴套（21）朝向传动链轮（14）一端的换向传动轴（15）上固定有离合齿轮（22），所述离合轴套（21）一端内侧设置有与离合齿轮（22）配合的内齿，所述离合轴套（21）另一端内侧以及换向传动轴（15）上加工有相互配合的内齿和外齿，所述换向传动轴（15）在离合轴套（21）内间断设置，所述输送机构架体（9）上设置有位于离合轴套（21）一侧受控制系统控制的换向换挡拨叉；所述平移传动轴组（12）内的各轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝晋荣，
申请(专利权)人：郝晋荣，
类型：新型
国别省市：山西,14