一种用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置，包括机架、GPS天线、飞控仓、电池仓、旋翼、主控器、飞行系统，其特点是,旋翼为八个，八个旋翼对称设置于机架的上下两侧，并且分别位于两个垂直平面内，上侧的四个旋翼、机架和下侧的四个旋翼分别位于三个相互平行的水平平面内，还包括与机架铰接的机械臂，在机械臂的顶端连接旋转清洁器。机械臂的臂座固定在机架的下方，臂座与一号舵机、第1节臂、二号舵机、第2节臂、三号舵机，第3节臂、并置的柔性装置、四号舵机和旋转清洁器依次连接。具有全向飞行的能力，能够对表面易磨损的太阳能光伏板进行清洁，结构合理，作业效率高，效果佳。

A eight rotor flying device with a robotic arm for cleaning photovoltaic panels

The utility model relates to a mechanical arm with eight rotor flight cleaning device of photovoltaic panels, which comprises a frame, a GPS antenna, the flight control cabin, battery compartment, rotor, main controller, flight system, which is characterized in that the rotor is eight, eight rotors are symmetrically arranged in the frame on both sides, respectively. The two is located in the vertical plane, the four rotor side of the rotor, and the lower frame four are located on three parallel horizontal plane, also includes a mechanical arm hinged with a frame, on top of the mechanical arm is connected with the rotary cleaner. The arm seat of the manipulator is fixed under the frame, and the arm seat is connected with the first steering gear, the first arm, the two steering gear, the second arm, the three steering gear, the third arm, the collocated flexible device, the four steering gear and the rotary cleaner. It has the ability of omnidirectional flight to clean the surface easily worn solar photovoltaic panels, with reasonable structure, high efficiency and good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置
本技术涉及多旋翼无人机
，具体涉及一种用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置。
技术介绍
中国专利申请号201610220907.8，公开了一种多旋翼无人机，它可以降低多旋翼无人机在飞行过程中的阻力，还可以提高机身腔内体积的利用率，有利于对多旋翼无人机进行升级改造；此外，这种结构形式的多旋翼无人机在飞行过程中的平衡及姿态变化控制更为简单，其平衡性能高，从而提高了多旋翼无人机的适航能力。但是该专利技术的六个旋翼均处在同一平面，无法达到灵活全向飞行的功能，且六旋翼较之八旋翼在负载方面也有所欠缺。迄今未见用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置的文献报道和实际应用。
技术实现思路
本技术的目的是，克服现有技术的不足，提供一种具有全向飞行的能力，能够对表面易磨损的太阳能光伏板进行清洁，结构合理，作业效率高，效果佳的用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置。为实现本技术目的采用的技术方案是：一种用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置，它包括机架、GPS天线、飞控仓、电池仓、旋翼、主控器、驱动旋翼旋转且调节旋翼转速的飞行系统，其特征是,所述的旋翼为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置，它包括机架、GPS天线、飞控仓、电池仓、旋翼、主控器、驱动旋翼旋转且调节旋翼转速的飞行系统，其特征是,所述的旋翼为八个，八个旋翼对称设置于机架的上下两侧，并且分别位于两个垂直平面内，上侧的四个旋翼、机架和下侧的四个旋翼分别位于三个相互平行的水平平面内，还包括与机架铰接的机械臂，在机械臂的顶端连接旋转清洁器。

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁光伏板的带机械臂的八旋翼飞行装置，它包括机架、GPS天线、飞控仓、电池仓、旋翼、主控器、驱动旋翼旋转且调节旋翼转速的飞行系统，其特征是,所述的旋翼为八个，八个旋翼对称设置于机架的上下两侧，并且分别位于两个垂直平面内，上侧的四个旋翼、机架和下侧的四个旋翼分别位于三个相互平行的水平平面内，还包括与机架铰接的机械臂，在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：承学东，王鸿昌，门洪，王东，王忠，马乐，迟延迅，付明翰，王诗语，
申请(专利权)人：吉林市光大分析技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22