马达驱动控制装置及电动辅助车制造方法及图纸

本案涉及一种马达驱动控制装置及电动辅助车。使搭载有马达驱动控制装置的装置的动作开始时的使用者的方便性提升。本马达驱动控制装置具有：(A)第1控制部，控制马达的动力驱动及回充；(B)第2控制部，控制第1控制部；及(C)辅助部，在未对马达驱动控制装置完成动作开始指示的状态下，当不依赖于第1控制部的控制而旋转的马达的反电动势满足特定的条件时，使处于停止状态的第2控制部启动。

Motor drive control device and electric auxiliary vehicle

The case involves a motor drive control device and an electric auxiliary vehicle. The convenience of the user at the beginning of the movement of a device carrying a motor drive control device. The motor drive control device has: (A) first control, power control motor drive and recharge; (B) second control, first control department; and (C) assisted, in the absence of motor drive control device to complete the action indicating the start state, when does not depend on the control in first control the rotation of the motor and the back electromotive force to meet the specific conditions, which is in a stopped state second control of the Ministry of.

【技术实现步骤摘要】
马达驱动控制装置及电动辅助车
本专利技术涉及一种马达驱动控制装置及具有该马达驱动控制装置的电动辅助车。
技术介绍
在使用例如作为电动辅助车的电动辅助自行车时，存在如下情况，即，骑乘者不按下电动辅助自行车的操作面板上的电源开关便开始踩蹬前进，由于踏板比平时重才注意到忘记打开电源开关。此外，电动辅助自行车的电池组一般来说具有电池状态监控功能：监控电池的状态，当检测出过放电、过充电、过电流、过热等异常状态时，适当地施加输出限制保护。该电池状态监控功能存在具备自动关断功能的情况。也就是说，如果存在某种程度的未使用期间，则阻断电池组的输出而成为停止电池状态的监控的关断状态(也称为省电状态)。由此，能够避免如下情况，即，在长期未使用期间之间，因电池状态监控功能本身的自己消耗引起的放电而导致电池放电直至放空为止，当再次使用时不得不进行某种程度充电。进而，也可防止因电池过放电导致特性劣化或成为无法恢复的异常状态的情况。然而，当电池组成为关断状态时，在以往如果不暂时从电动辅助自行车拆下电池组并安装到与商用电源连接的充电器使电池组自关断状态恢复，就无法辅助行驶。在这样的情况下，存在耗费骑乘者的工时的问题。另外，存在如下技术，即，针对当例如电动辅助自行车的电池没有剩余电量时，也无法对电动辅助自行车的前照灯等电力组件进行电力供给的问题，将伴随马达的旋转产生的反电动势整流且进行变压而对电力组件进行电力供给。在该技术中，假定了电池没有剩余电量的状态，因此，未考虑如上所述般的问题点。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开2008-283786号公报[专利文献2]日本专利特开2014-180208号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]因此，本专利技术的目的在于，根据一态样，提供一种用以使搭载有马达驱动控制装置的装置的动作开始时的使用者的方便性提升的技术。[解决问题的手段]本专利技术的马达驱动控制装置具有：(A)第1控制部，控制马达的动力驱动及回充；(B)第2控制部，控制第1控制部；及(C)辅助部，在未对马达驱动控制装置完成动作开始指示的状态下，当不依赖于第1控制部的控制而旋转的马达的反电动势满足特定的条件时，使处于停止状态的第2控制部启动。[专利技术的效果]根据一态样，搭载有马达驱动控制装置的装置的动作开始时的使用者的方便性提升。附图说明图1是实施方式的电动辅助车的外观图。图2A是第1实施方式的电池组及马达驱动控制装置的功能框图。图2B是表示启动判断电路的电路例的图。图3是表示第1实施方式的动作流程的图。图4是第2实施方式的电池组及马达驱动控制装置的功能框图。图5A是表示第2实施方式的动作流程的图。图5B是表示第2实施方式的动作流程的图。具体实施方式[实施方式1]以下，列举作为电动辅助车的一例的电动辅助自行车的例，对本专利技术的实施方式进行说明。然而，本专利技术的实施方式的适用对象不仅限定于电动辅助自行车，也可适用于针对辅助根据人力而移动的移动体(例如台车、轮椅、升降机等)的移动的马达等的马达驱动控制装置。在图1中表示电动辅助自行车的外观图。电动辅助自行车1具有马达驱动控制装置102、电池组101、扭矩传感器103、踏板旋转传感器104、马达105、操作面板106及刹车传感器107。另外，电动辅助自行车1也具有前照灯、飞轮及变速器。电池组101包含例如锂离子二次电池、锂离子聚合物二次电池、镍氢蓄电池等，经由马达驱动控制装置102而对马达105供给电力，在回充时也经由马达驱动控制装置102通过来自马达105的回充电力进行充电。扭矩传感器103设置在安装于曲轴的轮，检测骑乘者对踏板的踏力，并将该检测结果输出到马达驱动控制装置102。此外，踏板旋转传感器104与扭矩传感器103同样地设置在安装于曲轴的轮，将与旋转对应的脉冲信号输出到马达驱动控制装置102。马达105是例如周知的三相无刷马达，安装在例如电动辅助自行车1的前轮。马达105使前轮旋转，并且以转子对应于前轮的旋转而旋转的方式使转子直接或经由减速器等而连结于前轮。进而，马达105具备霍尔元件等旋转传感器，将转子的旋转信息(例如霍尔信号)输出到马达驱动控制装置102。马达驱动控制装置102基于来自马达105的旋转传感器、扭矩传感器103及踏板旋转传感器104等的信号而进行特定的运算，控制马达105的驱动，也进行马达105的回充控制。操作面板106从使用者受理例如关于辅助的有无的指示输入(例如电源开关的接通及断开)，在有辅助的情况下受理期望辅助比等的输入，并将该指示输入等输出到马达驱动控制装置102。此外，操作面板106也有具有显示由马达驱动控制装置102运算出的结果即行驶距离、行驶时间、消耗卡路里、回充电量等数据的功能的情况。此外，操作面板106有时也具有包含LED(LightEmittingDiode，发光二极管)等的显示部。由此，对骑乘者提示例如电池组101的充电电平或接通断开的状态、与期望辅助比对应的模式等。刹车传感器107检测骑乘者的刹车操作，将关于刹车操作的信号输出到马达驱动控制装置102。在图2A中表示本实施方式的马达驱动控制装置102及电池组101的构成例。在图2A中表示电池组101与马达驱动控制装置102相连接的状态，在马达驱动控制装置102连接有由该马达驱动控制装置102控制点亮及熄灭等的前照灯108、扭矩传感器103、操作面板106、刹车传感器107及马达105等。本实施方式的电池组101具有称为BMS(BatteryManagementSystem)的电池管理系统1010及电池单元1015。电池管理系统1010具有传感器1011及控制部1012。传感器1011是用以观察电池单元1015或未图示的开关的温度、电池单元1015整体的电压或该电池单元1015中包含的各单元的电压等电池组101的内部状态的传感器。控制部1012由例如执行特定的程序的微处理器实现，具有电池的状态监控功能、充放电的控制功能、与马达驱动控制装置102的通讯功能等。电池组101通过电力供给及充电用的连接部a、通讯用的连接部b及接地用的连接部c而与马达驱动控制装置102连接。另外，除此以外有时也设置电池组101的状态输出用的连接部。此外，通讯用的连接部b有时也设置多个。此外，本实施方式的马达驱动控制装置102具有包含FET(FieldEffectTransistor，场效应晶体管)S11至S16的桥接电路、FET_S17、马达驱动控制部1023、二极管D1至D3、电容器C1及C2、开关S1至S3、FET_SW1、DC/DC转换器1021、控制系统1022及启动判断电路1024。另外，FET也是开关的一种。马达驱动控制部1023根据来自控制系统1022的指示，控制FET_S11至S17的切换。例如，当动力驱动或回充驱动马达105时，使FET_S17接通，以特定的图案使FET_S11至S16接通或断开。另外，马达驱动控制部1023接受来自DC/DC转换器1021的电力供给。DC/DC转换器1021将电池组101的输出电压转换为操作面板106、前照灯108及控制系统1022用的电压，并输出到操作面板106、前照灯108及控制系统1022等。因此，DC/DC转换器1021经由FET_SW1而与电力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达驱动控制装置，其特征在于具有：第1控制部，控制马达的动力驱动及回充；第2控制部，控制所述第1控制部；辅助部，在未对所述马达驱动控制装置完成动作开始指示的状态下，当不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势满足特定的条件时，使处于停止状态的所述第2控制部启动。

【技术特征摘要】
2016.09.30 JP 2016-192800;2017.08.29 JP 2017-164041.一种马达驱动控制装置，其特征在于具有：第1控制部，控制马达的动力驱动及回充；第2控制部，控制所述第1控制部；辅助部，在未对所述马达驱动控制装置完成动作开始指示的状态下，当不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势满足特定的条件时，使处于停止状态的所述第2控制部启动。2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中所述辅助部，以不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势，或根据不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势供给的来自蓄电装置的电力，使所述第2控制部启动。3.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中所述第2控制部，确认与所述马达驱动控制装置连接的蓄电装置的状态，判断是否需要使用不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势的电力供给，如果需要使用不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势的电力供给，则对所述蓄电装置进行使用不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势的电力供给。4.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中所述第2控制部，判断与所述马达驱动控制装置连接的蓄电装置是否为省电状态，在所述蓄电装置为省电状态的情况下，对所述蓄电装置进行使用不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势的电力供给。5.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置，其中所述第2控制部，确认与所述马达驱动控制装置连接的蓄电装置的状态，判断所述蓄电装置的充电电平是否为特定电平以下，在所述蓄电装置的充电电平为特定电平以下的情况下，对所述蓄电装置进行使用不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势的充电。6.根据权利要求3所述的马达驱动控制装置，其中所述第2控制部，判断是否为能够对与所述马达驱动控制装置连接的蓄电装置利用由所述第1控制部控制的回充进行充电的状态，在为能够对所述蓄电装置利用由所述第1控制部控制的回充进行充电的状态的情况下，停止使用不依赖于所述第1控制部的控制而旋转的所述马达的反电动势的电力供给。7.根据权利要求4所述的马达驱动控制装置，其中所述第2控制部，判断是否为能够对...

【专利技术属性】
技术研发人员：保坂康夫，清水悟，
申请(专利权)人：太阳诱电株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP