列车超速防护方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种列车超速防护方法和装置，该方法包括在触发对列车紧急制动时，获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点，及与每个初始限速位置点对应的第一限速值，得到多个第一限速值；获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值，并获取列车当前行驶的速度；确定出当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中，满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点；根据列车基于第二限速值和目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定紧急制动速度，根据紧急制动速度对列车进行超速防护。通过本发明专利技术能够有效提高紧急制动速度计算的精确性，降低计算周期，提高列车行驶的安全性和效率，提升用户的乘车体验。

Method and device for overspeed protection of train

The invention provides a train overspeed protection method and device, the method includes in the triggering of train emergency braking, obtain the initial position of each preset speed limit speed number of regions in the regions corresponding to each initial position and speed at the first speed limit, get first speed limit; second speed access point the current vehicle and the corresponding train value, and get the train running speed; to determine the current driving speed relative to the deceleration between each of the first speed limit, limit point satisfies the initial preset conditions corresponding to the reduction speed as target speed position; according to train emergency braking deceleration speed determined between the first corresponding speed limit second speed limit values and target speed value based on the position, according to the emergency braking speed of train overspeed protection. The invention can effectively improve the accuracy of the calculation of the emergency braking speed, reduce the computation cycle, improve the safety and efficiency of the train running, and enhance the user's riding experience.

【技术实现步骤摘要】
列车超速防护方法和装置
本专利技术涉及轨道交通通信信号
，尤其涉及一种列车超速防护方法和装置。
技术介绍
随着铁路通信信号技术的不断发展，列车的安全和高效的运行显得尤其重要。相关技术中，将列车作为一个质点，根据不同的限度段，使用动能方程，进行分段计算来判断列车是否将会超过前方的限速或者授权的运行区域。这种方式下，由于列车的固有机械物理特性，使得列车不会以一种理想的减速运动进行减速，无法真实地反映实际列车的运行情况，造成较大的计算误差，降低行车安全和效率，为了保证列车的安全，只能增加列车间的行车间隔。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种列车超速防护方法，能够有效提高紧急制动速度计算的精确性，降低计算周期，提高列车行驶的安全性和效率，提升用户乘车的舒适度。本专利技术的另一个目的在于提出一种列车超速防护装置。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的列车超速防护方法，包括：在触发对列车紧急制动时，获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点，及与每个初始限速位置点对应的第一限速值，得到多个第一限速值；获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值，并获取所述列车当前行驶的速度；根据所述初始限速位置点、所述多个第一限速值、所述当前行驶的位置点，以及所述当前行驶的速度，确定出所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中，满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点；将所述列车基于所述第二限速值和所述目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定为目标减速度；根据所述目标减速度确定紧急制动速度，并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。本专利技术第一方面实施例提出的列车超速防护方法，通过在触发对列车紧急制动时，获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点，及与每个初始限速位置点对应的第一限速值，得到多个第一限速值；获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值，并获取列车当前行驶的速度；确定出当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中，满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点；根据列车基于第二限速值和目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定紧急制动速度，根据紧急制动速度对列车进行超速防护，能够有效提高紧急制动速度计算的精确性，降低计算周期，提高列车行驶的安全性和效率，提升用户乘车的舒适度。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的列车超速防护装置，包括：第一获取模块，用于在触发对列车紧急制动时，获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点，及与每个初始限速位置点对应的第一限速值，得到多个第一限速值；第二获取模块，用于获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值，并获取所述列车当前行驶的速度；第一确定模块，用于根据所述初始限速位置点、所述多个第一限速值、所述当前行驶的位置点，以及所述当前行驶的速度，确定出所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中，满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点；第二确定模块，用于将所述列车基于所述第二限速值和所述目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定为目标减速度；防护模块，用于根据所述目标减速度确定紧急制动速度，并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。本专利技术第二方面实施例提出的列车超速防护装置，通过在触发对列车紧急制动时，获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点，及与每个初始限速位置点对应的第一限速值，得到多个第一限速值；获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值，并获取列车当前行驶的速度；确定出当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中，满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点；根据列车基于第二限速值和目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定紧急制动速度，根据紧急制动速度对列车进行超速防护，能够有效提高紧急制动速度计算的精确性，降低计算周期，提高列车行驶的安全性和效率，提升用户乘车的舒适度。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术一实施例提出的列车超速防护方法的流程示意图；图2是本专利技术另一实施例提出的列车超速防护方法的流程示意图；图3是本专利技术另一实施例提出的列车超速防护方法的流程示意图；图4是本专利技术一实施例提出的列车超速防护装置的结构示意图；图5是本专利技术另一实施例提出的列车超速防护装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。图1是本专利技术一实施例提出的列车超速防护方法的流程示意图。本实施例以该列车超速防护方法被配置为列车超速防护装置中来举例说明。参见图1，该列车超速防护方法包括：S11：在触发对列车紧急制动时，获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点，及与每个初始限速位置点对应的第一限速值，得到多个第一限速值。现有技术的紧急制动速度的计算方法，存在的误差比较大，计算比较繁琐，且花费的计算周期比较长，容易频繁地触发制动，不利于列车的节能控制，无法提高用户乘车的舒适度。而本专利技术的实施例中，可以通过电子地图和移动授权位置确认目标限速位置点，根据列车当前行驶的位置点的最小限速值和目标限速位置点对应的限速值之间的减速度确定紧急制动速度，能够有效提高紧急制动速度计算的精确性，降低计算周期，提高列车行驶的安全性和效率，提升用户乘车的舒适度。在本专利技术的实施例中，预设个数为预先设置的，预设个数可以由列控中心的相关技术人员进行设置，或者，预设个数可以由列车的驾驶人员进行设置，对此不做限制。本专利技术实施例以预设个数为3个示例。在本专利技术的实施例中，可以通过电子地图或者坐标系获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点，及与每个初始限速位置点对应的第一限速值，例如，可以标记3个限速区域的初始限速位置点分别为object1、object2、object3，与初始限速位置点object1、object2、object3对应的第一限速值分别为v1、v2、v3。一些实施例中，参见图2，在步骤S11之前，该列车超速防护方法还包括：S10：根据外部指令对预设个数进行配置。在本专利技术的实施例中，外部指令可以由列控中心的相关技术人员触发，或者，外部指令可以由列车的驾驶人员触发，用于对获取的限速区域的个数进行设置，对此不作限制。本步骤中，通过根据外部指令对预设个数进行配置，能够有效提升该方法的灵活性及适用性。S12：获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值，并获取列车当前行驶的速度。在本专利技术的实施例中，第二限速值可以为列车在当前行驶的位置点的最小限速值，例如，可以将第二限速值标记为ssp。可选地，可以标记列车当前行驶的速度为v，当前行驶的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车超速防护方法，其特征在于，包括以下步骤：在触发对列车紧急制动时，获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点，及与每个初始限速位置点对应的第一限速值，得到多个第一限速值；获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值，并获取所述列车当前行驶的速度；根据所述初始限速位置点、所述多个第一限速值、所述当前行驶的位置点，以及所述当前行驶的速度，确定出所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中，满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点；将所述列车基于所述第二限速值和所述目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定为目标减速度；根据所述目标减速度确定紧急制动速度，并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。

【技术特征摘要】
1.一种列车超速防护方法，其特征在于，包括以下步骤：在触发对列车紧急制动时，获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点，及与每个初始限速位置点对应的第一限速值，得到多个第一限速值；获取列车当前行驶的位置点及对应的第二限速值，并获取所述列车当前行驶的速度；根据所述初始限速位置点、所述多个第一限速值、所述当前行驶的位置点，以及所述当前行驶的速度，确定出所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中，满足预设条件的减速度对应的初始限速位置点作为目标限速位置点；将所述列车基于所述第二限速值和所述目标限速位置点对应的第一限速值之间的减速度确定为目标减速度；根据所述目标减速度确定紧急制动速度，并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。2.如权利要求1所述的列车超速防护方法，其特征在于，所述根据所述目标减速度确定紧急制动速度，并根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护，包括：将所述目标减速度与预设减速度进行比对；当所述目标减速度大于所述预设减速度时，将所述对应的第二限速值作为所述紧急制动速度；当所述目标减速度小于或者等于所述预设减速度时，获取触发对列车紧急制动之前，所述列车失控加速行程起点的速度，并将所述起点的速度作为所述紧急制动速度；根据所述紧急制动速度对所述列车进行超速防护。3.如权利要求1所述的列车超速防护方法，其特征在于，所述预设条件为：将所述当前行驶的速度相对于每个第一限速值之间的减速度中，值最小的减速度作为所述满足预设条件的减速度。4.如权利要求2所述的列车超速防护方法，其特征在于，所述预设减速度为：根据所述列车的性能所确定的列车的最大减速度。5.如权利要求1-4任一项所述的列车超速防护方法，其特征在于，在所述获取预设个数限速区域中每个限速区域的初始限速位置点之前，还包括：根据外部指令对所述预设个数进行配置。6.一种列车超速...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳盛聪，苏波，王发平，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44