一种执法技能对抗训练智能机器人系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种执法技能对抗训练智能机器人系统。包括：机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器；所述机器人包括移动底盘装置、控制装置和第一传感器，所述移动底盘装置、所述第一传感器分别与所述控制装置相连接，所述移动底盘装置在所述机器人的底部，所述第一传感器设置在所述机器人的预设部位；所述数据采集设备和所述第一传感器与所述主控制器通过通信接口连接，所述数据采集设备用于采集训练过程中训练人员的行为数据；所述主控制器用于根据所述训练人员的行为数据和所述训练终端对所述机器人的命中信息生成模拟训练评价结果。所述系统给训练人员身临其境的感觉，增加模拟训练的真实性。

A kind of law enforcement skill against training intelligent robot system

An embodiment of the invention provides an intelligent robot system for training the law enforcement skills against training. Including: robotics, data acquisition equipment, training terminal and main controller; including mobile chassis device, a control device and a first sensor of the robot, the mobile device chassis, the first sensor is respectively connected with the control device is connected to the mobile device on the chassis of the robot at the bottom of the first sensor. Set in the preset position of the robot; the data acquisition equipment and the first sensor and the main controller is connected with the communication interface, the data acquisition equipment for data acquisition personnel behavior training in the training process; the main controller according to the behavior data of the trained personnel and the training of the terminal the robot hit information generating simulation training evaluation results. The system gives the trainers the feeling of being in the world, and increases the authenticity of the simulated training.

【技术实现步骤摘要】
一种执法技能对抗训练智能机器人系统
本专利技术涉及影像模拟
，尤其涉及一种执法技能对抗训练智能机器人系统。
技术介绍
警务人员在执法过程中，面对暴力的抗拒和攻击，可以使用武力予以制止和打击。随着计算机的普及与图像处理技术的发展，越来越多的涉及人类视觉、听觉和感观的系统都可以由计算机来完成，因此，一些企事业单位采用影像模拟警务执法训练系统来提高警务人员对警械和武器的使用能力。在实现本专利技术过程中，专利技术人之前研发的影像模拟警务执法训练系统，是将警务人员执法过程中可能遇到的警情以案例的形式事先拍摄好，使用投影设备显示至大屏幕上，训练时训练人员根据视频中的内容判断案情的发展方向，从而有效的做出相应的反应。也就是说，训练人员是对视频中虚拟的犯罪人员进行执法行动，无法给训练人员身临其境的感觉，模拟训练的真实性较低。此外，现有的影像模拟警务执法训练系统中的各个设备需要布设在较大的训练场地中，不方便移动，灵活性不佳，造价昂贵，重要的是无法令一套系统多个部门共享，若要共享必须要使其他部门人员来到训练场地才能使用，因为大型训练系统的设备是固定的无法随取随用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种执法技能对抗训练智能机器人系统，用以至少解决现有技术中的上述问题。本专利技术实施例提供的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，包括：机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器；其中，所述机器人包括移动底盘装置、控制装置和第一传感器，所述移动底盘装置、所述第一传感器分别与所述控制装置相连接，所述移动底盘装置位于所述机器人的底部，用于驱动所述机器人，所述控制装置用于支配所述机器人的行为，所述第一传感器设置在所述机器人的预设部位，用于检测所述训练终端对所述机器人的命中信息；所述数据采集设备和所述第一传感器与所述主控制器通过通信接口连接，所述数据采集设备用于采集训练过程中训练人员的行为数据；所述主控制器根据所述训练人员的行为数据和所述训练终端对所述机器人的命中信息生成模拟训练评价结果。可选的，所述机器人还包括遥控装置，所述遥控装置用于控制所述移动底盘装置的移动路线。可选的，所述机器人还包括定位装置，所述定位装置中设置有红外传感器，所述红外感应器用于追踪所述训练人员的位置信息。可选的，所述定位装置中设置有惯性传感器，所述惯性传感器用于定位所述机器人的位置信息。可选的，所述控制装置中预先设置有模拟训练程序，所述控制装置根据所述模拟训练程序支配所述机器人的行为操作。可选的，所述控制装置与所述定位装置电连接，所述控制装置根据所述定位装置反馈的训练人员的位置信息控制所述移动底盘装置的移动路线。可选的，所述机器人还包括第二传感器140，所述第二传感器140与所述控制装置相连接，所述第二传感器140用于检测障碍物信息，所述控制装置用于根据所述障碍物信息控制所述移动底盘装置的移动路线。可选的，所述训练终端包括训练用标记弹枪、训练用激光枪、训练用伸缩甩棍和训练用催泪喷射器中的一种或多种。可选的，所述第一传感器包括压力传感器、振动传感器和激光传感器中的一个或多个。可选的，所述第二传感器140包括光学摄像装置。可选的，所述便携式训练箱包括上部的箱盖和下部的箱体，所述箱盖设有一矩形开口，所述矩形开口与所述箱盖的宽度相同，所述矩形开口的左右两侧边均设有沿所述矩形开口前后长度方向布设的第一滑轨，所述箱盖在所述矩形开口处设置有与所述矩形开口尺寸相适配的安装板，所述安装板的前端设有转轴，所述转轴的左右两侧均通过轴承安装有第一滚轮，所述第一滚轮安装在所述第一滑轨内，所述矩形开口的前后两侧向内延伸有位于所述安装板前后端下方的水平的限位板，其中位于所述矩形开口的限位板设有贯通的第一螺纹孔，所述安装板设有第二螺纹孔，所述限位板上安装有与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相适配的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端通过所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述锁紧螺栓的第二端设有旋柄；所述安装板位于所述箱体内的板面安装有升降机构，所述升降机构上安装有升降板，所述升降板上可拆卸安装有所述摄像装置、投影装置、热成像装置。可选的，所述升降机构包括多组相连接的第一升降杆件和第二升降杆件，所述第一升降杆件一端与所述安装板相铰接，另一端与所述第二升降杆件相铰接，所述第二升降杆件一端与所述第一升降杆件相铰接，另一端与所述升降板滑动连接，所述安装板设有与所述第一升降杆件和第二升降杆件尺寸大小相适配的安装槽，所述安装槽内设有第一滑槽和第一驱动部件，所述第一滑槽内滑动安装有第一齿条，所述第一驱动部件一端固定，另一端与所述第一齿条相连接，所述第一升降杆设有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一升降杆的另一端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二齿条，所述第一升降杆的另一端还设有第二驱动部件，所述第二驱动部件一端与所述第一升降杆相连接，另一端与所述第二齿条相连接，所述第二升降杆设有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均处于第一温度时，所述第一驱动部件、第二驱动部件为第一长度，所述第一升降杆件和第二升降杆平行于所述安装板并位于所述安装槽内，所述第一驱动部件处于第二温度、所述第二驱动部件处于第一温度时，所述第一驱动部件处于第二长度，所述第二驱动部件处于第一长度，所述第一驱动件带动所述第一齿条滑动，并带动所述第一齿轮转动，使得所述第一升降杆件垂直于所述安装板，所述第二驱动部件与所述第一驱动部件相垂直，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均处于第二温度时，所述第一驱动部件、第二驱动部件为第二长度，所述第一驱动件带动所述第一齿条滑动，并带动所述第一齿轮转动，使得所述第一升降杆件垂直于所述安装板，所述第二驱动件带动所述第二齿条滑动，并带动所述第二齿轮转动，使得所述第二升降杆件垂直于所述安装板。可选的，所述升降板的底面设有第二滑轨，所述第二升降杆设有与所述滑轨相适配的第二滚轮。可选的，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件为具有双程记忆效应的形状记忆合金丝或形状记忆合金弹簧。本专利技术可以利用机器人模拟犯罪人员的行为动作，营造各种犯罪场景，给训练人员身临其境的感觉，增加模拟训练的真实性。此外，通过改进便携式训练箱的结构，提高了训练系统的便携性和可操作性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例一所提供的一种执法技能对抗训练智能机器人系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二所提供的便携式训练箱的结构图；图3是本专利技术实施例二所提供的便携式训练箱中安装板的结构示意图；图4是本专利技术实施例二所提供的便携式训练箱中升降机构的结构示意图。【具体实施方式】为了更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，包括：便携式训练箱、机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器，所述便携式训练箱内设置有容纳和固定所述机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器的空间；其中，所述机器人包括移动底盘装置、控制装置和第一传感器，所述移动底盘装置、所述第一传感器分别与所述控制装置相连接，所述移动底盘装置位于所述机器人的底部，用于驱动所述机器人，所述第一传感器设置在所述机器人的预定部位，用于检测所述训练终端对所述机器人的命中信息，所述控制装置控制所述移动底盘装置的动作，并将所述命中信息通过通信接口发送给主控制器；所述数据采集设备与所述主控制器通过所述通信接口连接，所述数据采集设备用于采集训练过程中训练人员的行为数据；所述主控制器根据所述训练人员的行为数据和所述训练终端对所述机器人的命中信息生成模拟训练评价结果。

【技术特征摘要】
1.一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，包括：便携式训练箱、机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器，所述便携式训练箱内设置有容纳和固定所述机器人、数据采集设备、训练终端和主控制器的空间；其中，所述机器人包括移动底盘装置、控制装置和第一传感器，所述移动底盘装置、所述第一传感器分别与所述控制装置相连接，所述移动底盘装置位于所述机器人的底部，用于驱动所述机器人，所述第一传感器设置在所述机器人的预定部位，用于检测所述训练终端对所述机器人的命中信息，所述控制装置控制所述移动底盘装置的动作，并将所述命中信息通过通信接口发送给主控制器；所述数据采集设备与所述主控制器通过所述通信接口连接，所述数据采集设备用于采集训练过程中训练人员的行为数据；所述主控制器根据所述训练人员的行为数据和所述训练终端对所述机器人的命中信息生成模拟训练评价结果。2.根据权利要求1所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括遥控装置，所述遥控装置用于控制所述移动底盘装置的移动路线。3.根据权利要求1所述的一种执法技能对抗训练智能机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括定位装置，所述定位装置中设置有红外传感器，所述红外感应器用于追踪所述训练人员的位置信息。4.根据权利要求3所述的一种执法技能对抗训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶磊，曹阳，商宏宇，
申请(专利权)人：北京君盾装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11