【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及报靶事件判别，具体涉及一种射击事件实现判别方法。
技术介绍
1、在射击检测中，准确地检测射击事件的发生对于弹药管理和靶场安全性的保障至关重要。传统的检测方法主要依赖于人工观察和测量，存在一定的主观性和误差。
2、在早期的射击事件检测技术中，常常采用单独的震动检测方法。这种方法的原理是基于枪械在射击过程中会产生震动信号，通过检测这些信号可以判断是否发生了射击事件。然而，由于实际环境中存在许多干扰，如上弹夹、拉动枪栓产生的震动干扰，因此单独的震动检测方法容易产生误报和误检。
3、早期的射击事件检测技术中，激波检测也是常用的方法之一。激波是指物体受到突然冲击时产生的一种压力波，它可以随着时间和空间的变化而传播。在射击事件中，子弹的出膛会产生激波，这种激波可以通过传感器进行检测。单独采用激波检测射击时，往往会受到环境中其他因素的干扰，如风声、雨声等自然现象，或者车辆经过、人员走动等人为活动。这些干扰因素都可能产生激波信号，导致误报的发生。
4、单独采用震动检测或激波检测技术都存在一定的局限性，容易产生误检。因此，有必要研发一种综合震动和激波检测的方法，提高射击事件检测的准确性。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，本专利技术提供了射击事件实现判别方法，本专利技术能够更好地区分上弹夹、拉动枪栓等操作与射击事件产生的震动差异以及相临靶位射击与本靶位射击的激波差异，有效降低误报和误检率。
2、第一方面，提供一种射击事件实现判别方法，包
3、获取枪支的射击信息和靶板的命中信息；
4、根据所述射击信息与命中信息，判断射击事件的实现结果；
5、将射击事件判断结果输出至可视化显示模块进行显示。
6、作为优选地，所述枪支的射击信息通过采集枪支上安设的振动传感器的检测数值获得，所述靶板的命中信息通过采集靶板上安设的激波报靶模块的输出信号获得。
7、作为优选地，所述采集枪支上安设的振动传感器的检测数值时，具体包括以下步骤：
8、获取枪支的参数数据，此处参数数据包括枪支的推进参数和枪管长度；
9、获取枪支上安设的振动传感器的检测数值，将所述检测数值的波形与波形库中与所述枪支对应的标准波形进行对比，其中，所述波形库中存储有与多种枪支对应的符合射击发生标准的射击波形，以及若干个不符合射击发生标准的其他波形；
10、若所述检测数值的波形与所述射击波形一致，则采集出所述检测数值，若所述检测数值的波形与所述射击波形不一致，则过滤所述检测数值。
11、作为优选地，所述根据所述射击信息与命中信息，判断射击事件的实现结果时，具体包括以下步骤：
12、获取所述命中信息中的命中数据，此处命中数据包括命中信息的个数和命中信息的发生时间；
13、若射击信息与命中数据一致，则判定射击事件实现；
14、若射击信息与命中数据不一致，则判定该射击事件未实现。
15、作为优选地，所述若射击信息与命中数据一致，则判定射击事件实现时，具体还包括以下步骤：
16、获取枪支射击时的现场环境参数作为第一数据，获取枪支参数作为第二数据；
17、将所述第一数据与第二数据输入过程模型中进行计算，得出过程时间作为输出结果；
18、获取射击信息与命中信息之间的时间差，若所述过程时间与所述时间差存在差异；则判定射击事件未实现，若所述过程时间与所述时间差相同，则判定所述射击时间实现。
19、作为优选地，所述过程模型具体如下式所示：
20、
21、其中，v为射击时的现场风速，θ为射击方向与现场风向之间的夹角，s为枪支与靶板的距离，q为枪支推进参数，l为枪管长度，t为过程时间，g为重力势能。
22、第二方面，提供一种射击事件实现判别系统，其特征在于，包括以下内容：
23、枪支数据采集模块：用于采集枪支的推进参数、枪管长度、射击方向、枪支振动数据以及振动数据采集时间；
24、激波报靶模块：用于采集靶体上的激波数据和激波数据发生时的时间；
25、环境数据采集模块：用于采集射击现场环境的风向数据、射击现场环境的风速数据和枪支与靶体之间的具体数据。
26、控制处理器：用于接收并处理枪支数据采集模块、激波报靶模块和环境数据采集模块的采集数据，将处理结果发送至显示终端进行可视化显示。
27、显示终端：用于接收控制处理器传输的处理结果并进行可视化显示；
28、电源模块：用于为所述激波报靶模块、环境数据采集模块、显示终端和控制处理器提供电源。
29、作为优选地，所述激波报靶模块设置于靶体上，所述激波报靶模块包括依次通信连接的激波检测电路，cpld或fpga、单片机；
30、所述激波检测电路设置至少一组，激波检测电路包括依次通信连接的激波检测传感器探头、运算放大器、比较器；所述比较器的信号输出端均与所述cpld或fpga的信号输入端连接；所述激波检测传感器探头设置在靶体底部的放置板上，所述激波检测传感器探头用于获取子弹穿过靶体时产生的激波信号。
31、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的射击事件实现判别方法的步骤。
32、第四方面，提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述的射击事件实现判别方法。
33、本专利技术的有益效果体现在：
34、本专利技术中通过综合利用震动和激波两种信息，新方法可以更加准确地判断射击事件，提高检测准确性和可靠性，该方法可以克服单一检测的不足之处，更好地适应各种环境和条件下的使用需求。新方法通过同时采集和分析枪械的震动信号和激波信号，能够更好地区分上弹夹、拉动枪栓等操作与射击事件产生的震动差异以及相临靶位射击与本靶位射击的激波差异，有效降低误报和误检率。
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1.一种射击事件实现判别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的射击事件实现判别方法，其特征在于，所述枪支的射击信息通过采集枪支上安设的振动传感器的检测数值获得，所述靶板的命中信息通过采集靶板上安设的激波报靶模块的输出信号获得。
3.根据权利要求2所述的射击事件实现判别方法，其特征在于，所述采集枪支上安设的振动传感器的检测数值时，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的射击事件实现判别方法，其特征在于，所述根据所述射击信息与命中信息，判断射击事件的实现结果时，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的射击事件实现判别方法，其特征在于，所述若射击信息与命中数据一致，则判定射击事件实现时，具体还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的射击事件实现判别方法，其特征在于，所述过程模型具体如下式所示：
7.一种射击事件实现判别系统，其特征在于，包括以下内容：
8.根据权利要求7所述的射击事件实现判别系统，其特征在于，所述激波报靶模块设置于靶体上，所述激波报靶模块包括依次通信连接的激波
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6中任一项所述的射击事件实现判别方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述的射击事件实现判别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种射击事件实现判别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的射击事件实现判别方法，其特征在于，所述枪支的射击信息通过采集枪支上安设的振动传感器的检测数值获得，所述靶板的命中信息通过采集靶板上安设的激波报靶模块的输出信号获得。
3.根据权利要求2所述的射击事件实现判别方法，其特征在于，所述采集枪支上安设的振动传感器的检测数值时，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的射击事件实现判别方法，其特征在于，所述根据所述射击信息与命中信息，判断射击事件的实现结果时，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的射击事件实现判别方法，其特征在于，所述若射击信息与命中数据一致，则判定射击事件实现时，具体还包括以下步骤：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶磊，曹阳，商宏宇，
申请(专利权)人：北京君盾装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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