一种激光域精确定位的报靶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光域精确定位的报靶装置，涉及激光检测技术领域，包括嵌入式处理器、激光定位组件、通信装置，所述激光定位组件与所述嵌入式处理器连接，本实用新型专利技术采用两组一字线红外激光器，通过弹丸击中靶面时遮挡光感元件，可以检测到高速飞行的弹丸，摆脱了传统视觉分析报靶技术对于靶面弹孔的视觉分析依赖，从根本上解决环境光照、靶板重孔和连孔等引起的误报和漏报情况，在射击训练中可以实现任意角度射击精确报靶，且不受外界环境因素影响，抗干扰能力强，性能稳定。性能稳定。性能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种激光域精确定位的报靶装置


[0001]本技术涉及激光检测
，具体涉及一种激光域精确定位的报靶装置。

技术介绍

[0002]在射击训练以及比赛中，射击成绩的统计的方法有人工报靶和自动报靶。人工报靶是最传统和原始的方法，它存在许多弊端，如带有个人主观性、难于识别重孔，且费时费力，存在一定的危险性。随着技术的进步，各种各样的自动报靶技术不断出现，自动报靶克服了人工报靶的弊端，但现有的自动报靶技术仍有较大的差别和不足。目前自动报靶技术主要为电子自动报靶技术，电子自动报靶是设计专用的标靶，当弹丸撞击或穿透标靶时，通过检测标靶各个夹层之间的导电状态来获得弹丸的着靶位置，这种方法需要制作专用的靶牌，且结构复杂，每次射击都需更换新的靶牌，造成较大的浪费，且不能很好地解决重孔的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种激光域精确定位的报靶装置，以解决上述技术问题。
[0004]一种激光域精确定位的报靶装置，包括嵌入式处理器、激光定位组件、通信装置，所述激光定位组件与所述嵌入式处理器连接，所述激光定位组件包括第一定位装置、第二定位装置，所述第一定位装置包括第一红外激光器、第一光敏二极管，所述第二定位装置包括第二红外激光器、第二光敏二极管，所述第一红外激光器与所述第一光敏二极管连接，所述第二红外激光器与所述第二光敏二极管连接，所述第一光敏二极管、第二光敏二极管均与所述嵌入式处理器连接，所述嵌入式处理器与所述通信装置连接。
[0005]作为优选地，所述第一红外激光器、第二红外激光器均采用能发出扇面光束的扇面激光发射器。
[0006]作为优选地，所述第一红外激光器、第二红外激光器发出的两组扇面光束均与地面垂直，且两组扇面光束的轴线相互垂直。
[0007]作为优选地，所述第一红外激光器、第二红外激光器所发出的扇面光束的张角均至少为90
°
。
[0008]作为优选地，所述扇面激光发射器为一字型激光发射管。
[0009]作为优选地，还包括放大电路，所述第一光敏二极管、第二光敏二极管均与所述放大电路连接，所述放大电路与所述嵌入式处理器连接。
[0010]作为优选地，所述放大电路采用三级放大电路。
[0011]作为优选地，还包括触发电路、计时电路，嵌入式处理器、触发电路、计时电路依次连接。
[0012]作为优选地，还包括滤波电路，所述放大电路、滤波电路、嵌入式处理器依次连接。
[0013]本技术的有益效果体现在：
[0014]本技术采用有嵌入式处理器、激光定位组件、通信装置，激光定位组件中包括有第一定位装置、第二定位装置，第一定位装置、第二定位装置为两组扇面型的一字线红外激光器，通过弹丸击中靶面时遮挡光感元件，可以检测到高速飞行的弹丸，摆脱了传统视觉分析报靶技术对于靶面弹孔的视觉分析依赖，从根本上解决重孔的问题，而且还能够克服现场环境光照和连孔等引起的误报和漏报情况，在射击训练中可以实现任意角度射击精确报靶，且不受外界环境因素影响，抗干扰能力强，性能稳定。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1为本技术一实施例提供的一种激光域精确定位的报靶装置的原理图；
[0017]图2为图1所示的一种激光域精确定位的报靶装置的激光定位组件的结构图；
[0018]图例：1
‑
第一光敏二极管；2
‑
第一红外激光器；3
‑
第二红外激光器；4
‑
第二光敏二极管。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0020]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0021]如图1所示，一种激光域精确定位的报靶装置，包括嵌入式处理器、激光定位组件、通信装置，所述激光定位组件与所述嵌入式处理器连接，所述激光定位组件包括第一定位装置、第二定位装置，所述第一定位装置包括第一红外激光器2、第一光敏二极管1，所述第二定位装置包括第二红外激光器3、第二光敏二极管4，所述第一红外激光器2与所述第一光敏二极管1连接，所述第二红外激光器3与所述第二光敏二极管4连接，所述第一光敏二极管1、第二光敏二极管4均与所述嵌入式处理器连接，所述嵌入式处理器与所述通信装置连接。
[0022]在使用过程中，激光定位组件采用两组红外激光器形成两片光幕，当子弹穿过光幕时，根光敏二极管的传输数据定位子弹的位置，红外激光器的光源选用940nm的一字线红外激光器，光敏二极管紧密排料，第一光敏二极管1、第一光敏二极管1中任意一个装置中的光敏二极管排料长度均与靶面长度一致，通过对任一光幕中子弹位置的采集，能够进一步由嵌入式处理器得出弹丸在标靶的位置，得出的位置信息能够经由通信装置传输至上位机进行使用，具有响应速度快、体积小等优点，摆脱了传统视觉分析报靶技术对于靶面弹孔的视觉分析依赖，从根本上解决环境光照、靶板重孔和连孔等引起的误报和漏报情况，在射击训练中可以实现任意角度射击精确报靶，且不受外界环境因素影响，抗干扰能力强，性能稳定；
[0023]红外光敏二极管作为光电转换器件完成光信号到电信号转换。这种器件具有响应
速度快、体积小等优点，广泛应用于光电检测。
[0024]如图2所示，更为具体的，所述第一红外激光器2、第二红外激光器3均采用能发出扇面光束的扇面激光发射器。
[0025]更为具体的，所述第一红外激光器2、第二红外激光器3发出的两组扇面光束均与地面垂直，且两组扇面光束的轴线相互垂直。
[0026]更为具体的，所述第一红外激光器2、第二红外激光器3所发出的扇面光束的张角均至少为90
°
。
[0027]更为具体的，所述扇面激光发射器为一字型激光发射管。
[0028]更为具体的，还包括放大电路，所述第一光敏二极管1、第二光敏二极管4均与所述放大电路连接，所述放大电路与所述嵌入式处理器连接。
[0029]当弹丸穿过靶面时，由由光敏二极管输出的电信号比较微弱，如果此输出信号直接输出到后续电路往往会被噪声淹没，因此要有效利用该输出信号，必须对其进行放大。放大电路的作用就是放大光敏二极管输出的微弱电信号，使之满足后续处理电路的需要。电路需放大1000倍左右，以往的光幕靶设计采用两级放大，由于放大倍数过高，导致两级放大噪声和温漂等比较严重，因而该设计采用三级放大电路。其中每一级放大10倍，由于是阻容耦合，因而放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光域精确定位的报靶装置，其特征在于：包括嵌入式处理器、激光定位组件、通信装置，所述激光定位组件与所述嵌入式处理器连接，所述激光定位组件包括第一定位装置、第二定位装置，所述第一定位装置包括第一红外激光器、第一光敏二极管，所述第二定位装置包括第二红外激光器、第二光敏二极管，所述第一红外激光器与所述第一光敏二极管连接，所述第二红外激光器与所述第二光敏二极管连接，所述第一光敏二极管、第二光敏二极管均与所述嵌入式处理器连接，所述嵌入式处理器与所述通信装置连接。2.根据权利要求1所述的激光域精确定位的报靶装置，其特征在于：所述第一红外激光器、第二红外激光器均采用能发出扇面光束的扇面激光发射器。3.根据权利要求2所述的激光域精确定位的报靶装置，其特征在于：所述第一红外激光器、第二红外激光器发出的两组扇面光束均与地面垂直，且两组扇面光束的轴线相互垂直。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶磊，曹阳，商宏宇，周尚，
申请(专利权)人：北京君盾装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：