The invention provides a signal control system for wall panel repair equipment, which includes mobile car, friction stir welding module, upper clamp, lower clamp, telescopic arm module, sensor module, monitoring module and control module. The monitor module receives the sensor module detection information control module according to the monitoring module to monitor the information, control of the mobile robot, the friction stir welding module, clamp, telescopic arm module, to realize the friction stir welding module is fixed to the wall breakage. The motion of each component is driven by the corresponding motor. The speed, pressure and position of the motor are controlled by the control module program. The automation control makes the operation simple, the man-machine interface is friendly and the maintenance is convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种墙板修复设备信号控制系统
本专利技术涉及车辆维修装置
,尤其涉及一种基于摩擦搅拌焊技术的墙板修复设备信号控制系统。
技术介绍
我国重载铁路经历了20多年的发展,运输量和运输密度均位于世界前列。重载运输由普通线路的21t、23t轴重通用货车、运煤专线的25t轴重专用货车,逐步向轴重27t和30t发展。其中,以C80为代表的25t轴重铝合金铁路货车,具有载重大、自重轻、耐腐蚀、易保养等优点,受到用户的一致好评。也成为将来铁路货车发展的一个方向。神华集团货车公司已有C80铝合金货车23400辆。随着其它型货车逐步减少,C80铝合金货车将达到50000辆以上,承担起神华集团煤炭的主要运输任务。大秦铁路目前共有C80铝合金货车5000辆,已运用了五、六年时间,现在开始逐渐进入维修高峰期,因此急需维修使用的相关设备。我国铁路货车的维修保养制度采用预防为主的原则,分为定期检修和运用保养。货车定期检修的修程,分为厂修、段修、辅修和轴检四级修程,其中C80货车取消了辅修分为厂修和段修两级修成,其厂修周期是8年或160万公里,段修周期是2年或40万公里。货车段修的根本任务是:保持货车在下次厂修之前的各部状态性能良好;延长车辆配件的使用寿命;减少临修,消灭行车事故,保证运行安全,提高车辆使用效率。按照铁路货车段修规程,段修时要详细检查各部件及零配件、紧固件的技术状态:裂纹、磨耗、腐蚀、弯曲变形等应按规程规定的限度或要求加修;松动、丢失、折损等不良情况,应予施修。另外,铁路货车对于符合列检摘车修理范围的故障需要进行临修,如车体墙板破损、穿孔等。C80铝合金货车车体修补只 ...
【技术保护点】
一种墙板修复设备信号控制系统,该系统包括移动小车、摩擦搅拌焊模块、上夹钳、下夹钳、伸缩臂模块;所述移动小车上设置有装载运输平台,所述装载运输平台可以升高和下降;所述移动小车上还设置有用于夹紧和释放摩擦搅拌焊模块的夹紧机构;所述上、下夹钳和伸缩臂模块均设置在所述摩擦搅拌焊模块上,上、下夹钳用于将摩擦搅拌焊模块固定在待修复的车辆墙板侧;其特征在于,该系统还包括传感器模块,其包括第一夹紧传感器、第二夹紧传感器、到位传感器、位置传感器,所述第一夹紧传感器设置在所述夹紧机构上,所述第二夹紧传感器设置在所述上夹钳上,所述到位传感器设置在所述摩擦搅拌焊模块上,所述位置传感器设置在所述伸缩臂模块上;监控模块,其用于接收所述传感器模块的检测信息,根据该检测信息监控所述上夹钳和所述夹紧机构的状态;控制模块,其用于根据所述监控模块所监控到的状态信息,对所述移动小车、所述摩擦搅拌焊模块、所述上夹钳、所述伸缩臂模块进行控制。
【技术特征摘要】
1.一种墙板修复设备信号控制系统,该系统包括移动小车、摩擦搅拌焊模块、上夹钳、下夹钳、伸缩臂模块;所述移动小车上设置有装载运输平台,所述装载运输平台可以升高和下降;所述移动小车上还设置有用于夹紧和释放摩擦搅拌焊模块的夹紧机构;所述上、下夹钳和伸缩臂模块均设置在所述摩擦搅拌焊模块上,上、下夹钳用于将摩擦搅拌焊模块固定在待修复的车辆墙板侧;其特征在于,该系统还包括传感器模块,其包括第一夹紧传感器、第二夹紧传感器、到位传感器、位置传感器,所述第一夹紧传感器设置在所述夹紧机构上,所述第二夹紧传感器设置在所述上夹钳上,所述到位传感器设置在所述摩擦搅拌焊模块上,所述位置传感器设置在所述伸缩臂模块上;监控模块,其用于接收所述传感器模块的检测信息,根据该检测信息监控所述上夹钳和所述夹紧机构的状态;控制模块,其用于根据所述监控模块所监控到的状态信息,对所述移动小车、所述摩擦搅拌焊模块、所述上夹钳、所述伸缩臂模块进行控制。2.如权利要求2所述的系统,其特征在于,当所述第一夹紧传感器检测到所述夹紧机构处于夹紧状态时,所述监控模块将夹紧机构的状态信息发送给所述控制模块,所述控制模块控制所述移动小车的装载运输平台上升。3.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:马贺,王雪萍,张军,金涛涛,臧泳霈,
申请(专利权)人:北京建筑大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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