电弧焊接设备、电弧焊接控制装置及控制方法制造方法及图纸

本公开提供一种电弧焊接设备、电弧焊接控制装置及电弧焊接控制方法，涉及电弧焊接技术领域。本公开的电弧焊接控制方法用于一电弧焊接设备，该焊接设备包括送丝装置和焊接电源。本公开的电弧焊接控制方法包括：在多个采样时刻对送丝装置的送丝电流以及焊接电源的焊接电流和焊接电压进行采样；判断送丝电流是否增大；在送丝电流增大时，判断焊接电流是否减小和/或焊接电压是否增大；在焊接电流和/或焊接电压增大时，控制送丝装置关闭且焊接电源停止输出。

Arc welding equipment, arc welding control device and control method

The present invention provides an arc welding equipment, an arc welding control device and an arc welding control method, which relate to the field of arc welding. The present open arc welding control method is used for an arc welding equipment, which includes a wire feeding device and a welding power supply. The open arc welding control method comprises: at multiple sampling time to send wire current and wire feeding device and welding power source, welding current and welding voltage sampling; judge wire current is increased; the wire current increases, judge whether reducing the welding current and / or welding voltage is increased; when welding current and / or welding voltage increases, the control wire feeding device is closed and stop welding power output.

【技术实现步骤摘要】
电弧焊接设备、电弧焊接控制装置及控制方法
本公开涉及电弧焊接
，具体而言，涉及一种电弧焊接设备、电弧焊接控制装置及电弧焊接控制方法。
技术介绍
电弧焊接是一种常见的焊接方式，主要是利用电弧放电产生的热量将焊条或焊丝与工件熔化，在冷却后形成焊缝，从而实现焊面的连接。现有的电弧焊接设备通常包括焊接电源、送丝装置和导电嘴等，在进行焊接时，焊接电源会按照预设的电流和电压进行输出，以在导电嘴和焊件间形成电弧。现有送丝装置通常采用盘装焊丝，其可套装与送丝装置的焊丝盘上，随着焊丝盘的转动以给定的送丝速度进行送丝。在此过程中，送丝速度、焊接电流和焊接电压相互匹配匹，以确保电弧正常。但是，在现有技术中，焊丝可能会与焊丝盘勾连或卡死，使送丝阻力过大，导致送丝装置送丝不畅或停止，使得焊接电源的输出难以与送丝速度匹配，导致焊接电源的电弧的弧长变长，最终使电弧烧至导电嘴，造成导电嘴损坏，使成本增加，且影响设备安全。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种电弧焊接设备、电弧焊接控制装置及电弧焊接控制方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本公开的一个方面，提供一种电弧焊接控制方法，用于一电弧焊接设备，所述焊接设备包括送丝装置和焊接电源，所述电弧焊接控制方法包括：在多个采样时刻对所述送丝装置的送丝电流以及所述焊接电源的焊接电流和焊接电压进行采样；判断所述送丝电流是否增大；在所述送丝电流增大时，判断所述焊接电流是否减小和所述焊接电压是否增大；在所述焊接电流减小和/或所述焊接电压增大时，控制所述送丝装置关闭且所述焊接电源停止输出。在本公开的一种示例性实施例中，判断所述送丝电流是否增大包括：计算当前采样时刻和一历史采样时刻的所述送丝电流之差，得到第一差值；比较所述第一差值和第一预设值，在所述第一差值大于所述第一预设值时，将一第一统计值加1，在所述第一差值不大于所述第一预设值时，将所述第一统计值置0；比较所述第一统计值和第一预设统计值，在所述第一统计值不小于所述第一预设统计值时，判定所述送丝电流增大。在本公开的一种示例性实施例中，判断所述送丝电流是否增大包括：计算当前采样时刻和一历史采样时刻的送丝电流之差，得到第一差值；比较所述第一差值和第一预设值，在所述第一差值大于所述第一预设值时，判定所述送丝电流增大。在本公开的一种示例性实施例中，判断所述焊接电流是否减小包括：计算一历史采样时刻和当前采样时刻的所述焊接电流之差，得到第二差值；比较所述第二差值和第二预设值，在所述第二差值大于所述第二预设值时，将一第二统计值加1；在所述第二差值不大于所述第二预设值时，将所述第二统计值置0；比较所述第二统计值和第二预设统计值，在所述第二统计值不小于所述第二预设统计值时，判定所述焊接电流减小。在本公开的一种示例性实施例中，判断所述焊接电流是否减小包括：计算一历史采样时刻和当前采样时刻的所述焊接电流之差，得到第二差值；比较所述第二差值和第二预设值，在所述第二差值大于所述第二预设值时，判定所述焊接电流减小。在本公开的一种示例性实施例中，判断所述焊接电压是否增大包括：计算当前采样时刻和一历史采样时刻的所述焊接电压之差，得到第三差值；比较所述第三差值和第三预设值，在所述第三差值大于所述第三预设值时，将一第三统计值加1；在所述第三差值不大于所述第三预设值时，将所述第三统计值置0；比较所述第三统计值和第三预设统计值，在所述第三统计值不小于所述第三预设统计值时，判定所述焊接电压增大。在本公开的一种示例性实施例中，判断所述焊接电压是否增大包括：计算当前采样时刻和一历史采样时刻的所述焊接电压之差，得到第三差值；比较所述第三差值和第三预设值，在所述第三差值大于所述第三预设值时，判定所述焊接电压增大。在本公开的一种示例性实施例中，所述电弧焊接设备还包括报警装置，所述电弧焊接控制方法还包括：在所述焊接电流减小和/或所述焊接电压增大时，控制所述报警装置发出警报。根据本公开的一个方面，提供一种电弧焊接控制装置，用于一电弧焊接设备，所述电弧焊接设备包括送丝装置和焊接电源，所述电弧焊接控制装置包括：采样模块，用于在多个采样时刻对所述送丝装置的送丝电流以及所述焊接电源的焊接电流和焊接电压进行采样；第一判断模块，用于判断所述送丝电流是否增大；第二判断模块，用于在所述送丝电流增大时，判断所述焊接电流是否减小和所述焊接电压是否增大；控制模块，用于在所述焊接电流减小和/或所述焊接电压增大时，控制所述焊接电源停止输出。根据本公开的一个方面，提供一种电弧焊接设备，包括送丝装置和焊接电源，所述电弧焊接设备还包括上述任意一项所述的电弧焊接控制装置。本公开的电弧焊接设备、电弧焊接控制装置及电弧焊接控制方法，可对送丝装置的送丝电流和焊接电源的焊接电流和焊接电压进行采样，并对送丝电流是否增大进行判断，在送丝电流增大时，说明送丝阻力增大，送丝速度降低；此时，可进一步判断焊接电流是否减小和焊接电压是否增大，在焊接电流减小和/或焊接电压增大时，说明电弧的弧长增加；此时，可控制送丝装置关闭，以停止送丝，并控制焊接电源停止输出，从而防止导电嘴烧损，有利于保证设备安全。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开示例实施方式的电弧焊接控制方法的流程图。图2为本公开示例实施方式的电弧焊接控制方法中判断送丝电流增大的流程图。图3为本公开示例实施方式的电弧焊接控制方法中判断焊接电流减小的流程图。图4为本公开示例实施方式的电弧焊接控制方法中判断焊接电压增大的流程图。图5为本公开示例实施方式的电弧焊接控制方法中送丝电流、焊接电流、焊接电压和送丝速度的变化趋势的示意图。图6为本公开示例实施方式的电弧焊接控制装置的方框图。图7为本公开示例实施方式的电弧焊接设备的方框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电弧焊接控制方法，用于一电弧焊接设备，所述焊接设备包括送丝装置和焊接电源，其特征在于，所述电弧焊接控制方法包括：在多个采样时刻对所述送丝装置的送丝电流以及所述焊接电源的焊接电流和焊接电压进行采样；判断所述送丝电流是否增大；在所述送丝电流增大时，判断所述焊接电流是否减小和所述焊接电压是否增大；在所述焊接电流减小和/或所述焊接电压增大时，控制所述送丝装置关闭且所述焊接电源停止输出。

【技术特征摘要】
1.一种电弧焊接控制方法，用于一电弧焊接设备，所述焊接设备包括送丝装置和焊接电源，其特征在于，所述电弧焊接控制方法包括：在多个采样时刻对所述送丝装置的送丝电流以及所述焊接电源的焊接电流和焊接电压进行采样；判断所述送丝电流是否增大；在所述送丝电流增大时，判断所述焊接电流是否减小和所述焊接电压是否增大；在所述焊接电流减小和/或所述焊接电压增大时，控制所述送丝装置关闭且所述焊接电源停止输出。2.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，判断所述送丝电流是否增大包括：计算当前采样时刻和一历史采样时刻的所述送丝电流之差，得到第一差值；比较所述第一差值和第一预设值，在所述第一差值大于所述第一预设值时，将一第一统计值加1，在所述第一差值不大于所述第一预设值时，将所述第一统计值置0；比较所述第一统计值和第一预设统计值，在所述第一统计值不小于所述第一预设统计值时，判定所述送丝电流增大。3.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，判断所述送丝电流是否增大包括：计算当前采样时刻和一历史采样时刻的送丝电流之差，得到第一差值；比较所述第一差值和第一预设值，在所述第一差值大于所述第一预设值时，判定所述送丝电流增大。4.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，判断所述焊接电流是否减小包括：计算一历史采样时刻和当前采样时刻的所述焊接电流之差，得到第二差值；比较所述第二差值和第二预设值，在所述第二差值大于所述第二预设值时，将一第二统计值加1；在所述第二差值不大于所述第二预设值时，将所述第二统计值置0；比较所述第二统计值和第二预设统计值，在所述第二统计值不小于所述第二预设统计值时，判定所述焊接电流减小。5.根据权利要求1所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，判断所述焊接电流是否减小包括：计算一历史采...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家奇，安小东，苏立虎，苏宪东，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13