一种圆柱形工件分拣装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种圆柱形工件分装装置的控制方法，包括通过机械手的夹持机构对工件进行夹持和卸放，并通过升降机构和水平驱动机构调整使工件放到工件分装装置的承放架上，通过承接机构对机械手的工件进行承放，并通过推送机构以及分装机构的配合能够把宽度差异细微的工件进行分开贮存到贮存架上。本控制方法能实现对宽度差异微少的不同工件的挑拣，大大减少了人的劳动强度。

A control method for cylindrical workpiece sorting device

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形工件分拣装置的控制方法
本专利技术涉及工件加工分拣
，特别涉及一种圆柱形工件分拣装置的控制方法。
技术介绍
在生产加工领域，特别是螺栓生产领域，需要加工许多不同尺寸的钢柱，不同尺寸的钢柱往往经过机械手进行转移投放到相同的输送线上或者分装台上，对应加工不同规格螺栓的所需要的钢柱，在把钢柱投放到输送线后，不同规格特别是不同宽度的钢柱在同一条输送线上运送，需要人工进行挑拣，人的劳动强度很大，特别是对应规格差异很小的钢柱来说，人工去挑拣时候，经验不足或者眼力不好的员工往往分辨错误，这样就好产生极大的次品率出现，而且效率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能自动从传送带中分拣出宽度差异细微的圆柱形工件，并进行分开贮存的分拣装置的控制方法。本专利技术通过下述技术方案实现：一种圆柱形工件分拣装置的控制方法，其特征在于：包含以下几个步骤：步骤一，第一直线执行器动作，并且第二直线执行器动作，调整两个夹手的高度位置和水平位置，使夹手正好夹到传送带上的工件；步骤二，第一直线执行器动作和第二直线执行器再次动作，驱使两个夹手移动，使工件位于承放架的前方上空。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形工件分拣装置的控制方法，其特征在于：包含以下几个步骤：步骤一，第一直线执行器(63)动作，并且第二直线执行器(71)动作，调整两个夹手(42)的高度位置和水平位置，使夹手(42)正好夹到传送带上的工件(5)；步骤二，第一直线执行器(63)动作和第二直线执行器(71)再次动作，驱使两个夹手(42)移动，使工件(5)位于承放架(82)的前方上空。步骤三，第一气缸(81)动作，第一气缸(81)输出轴伸出，推动承放架(82)到步骤二中工件(5)的正下方，通过平行夹持气缸(41)动作，两个夹手(42)相互远离，工件(5)被放到凹槽(83)上；步骤四，第一气缸(81)再次动作，第一气缸(81)输...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形工件分拣装置的控制方法，其特征在于：包含以下几个步骤：步骤一，第一直线执行器(63)动作，并且第二直线执行器(71)动作，调整两个夹手(42)的高度位置和水平位置，使夹手(42)正好夹到传送带上的工件(5)；步骤二，第一直线执行器(63)动作和第二直线执行器(71)再次动作，驱使两个夹手(42)移动，使工件(5)位于承放架(82)的前方上空。步骤三，第一气缸(81)动作，第一气缸(81)输出轴伸出，推动承放架(82)到步骤二中工件(5)的正下方，通过平行夹持气缸(41)动作，两个夹手(42)相互远离，工件(5)被放到凹槽(83)上；步骤四，第一气缸(81)再次动作，第一气缸(81)输出轴收回，工件(5)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄润豪，
申请(专利权)人：黄润豪，
类型：发明
国别省市：广东,44