一种成品下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种成品下料装置，包括组装完成后的成品体，包括支撑组件，上表面设置有旋转体，所述旋转体上设置有第三夹紧件，且所述旋转体与所述支撑组件之间边缘相距一定距离，构成相对空间；下料夹持组件，设置于所述支撑组件的边缘上方；下料筛选组件还包括下料分料板以及下料分料筒，通过倾斜角度的变化，能够将成品体进行导向筛选，从而掉落至所述下料分料筒中。本实用新型专利技术的有益效果：一是通过设置的下料夹持组件，能够将第三夹紧件中的成品体夹持后发生水平垂直方向的移动，掉落至下料分料筒中；二是通过设置的下料筛选组件将掉落后的成品体进行导向后落入对应的合格区与不合格区，大大提高了生产效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种成品下料装置
本技术涉及自动组装设备的
，尤其涉及一种成品下料装置。
技术介绍
近年来随着现代科技的飞速发展，在生活中对膨胀螺栓的使用也越来越多。参照图1，它是一种常用的紧固件，具有安装方便、连接强度高等特点，它的固定是利用挈形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果。螺钉一头是螺纹，一头有椎度，外面包一钢皮，铁皮圆筒一半有若干切口，把它们一起塞进墙上打好的洞里，然后锁螺母，螺母把螺钉往外拉，将椎度拉入钢皮圆筒，钢皮圆筒被涨开，于是紧紧固定在墙上，一般用于防护栏、雨蓬、空调等在水泥、砖等材料上的紧固。膨胀螺栓的原理是把膨胀螺栓打到地面或墙面上的孔中后，用扳手拧紧膨胀螺栓上的螺母，螺栓往外走，而外面的金属套却不动，于是，螺栓底下的大头就把金属套涨开，使其涨满整个孔，此时，膨胀螺栓就抽不出来了。传统的膨胀螺栓是采用人工或多台设备分别将膨胀螺栓的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。人工组装虽然动作简单，但生产效率低、劳动强度大，还经常出现螺母不能拧到位等问题。近年来对于金属膨胀螺栓也出现了自动组装机，这些设备的使用大幅提高了膨胀螺栓的组装效率，降低劳动强度，节约人力成本。但是，在实际使用过程中，这些设备的金属套管输入装置上，对金属套管上膨胀口的开口方向的定位采用多组气缸进行旋转固定，其结构设计和控制过程复杂，多组气缸受气压波动的影响，工作状态波动较大，金属套管翻转定位出现故障的机率相对较高，影响设备的生产连续性。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述现有成品下料装置存在的问题，提出了本技术。因此，本技术目的是提供一种成品下料装置，能够对组装完成后成品体进行夹持掉落区分合格以及不合格的产品进行收集。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种成品下料装置，包括支撑组件，上表面设置有与所述支撑组件形成同心圆结构，且相对于所述支撑组件内径较小的旋转体，所述旋转体上沿环形边缘排列设置有第三夹紧件，且所述旋转体与所述支撑组件之间边缘相距一定距离，构成相对空间；下料夹持组件，设置于所述支撑组件的边缘上方，能够将所述第三夹紧件上的成品体夹持并发生水平和垂直方向上的移动；下料筛选组件，设置于所述支撑组件的边缘下方，还包括下料分料板以及下料分料筒，所述下料分料板设置于所述相对空间的下方以及所述下料分料筒的上方，其一端与所述支撑组件的底部铰接，通过倾斜角度的变化，能够将由所述下料夹持组件掉落的成品体进行导向筛选，从而掉落至所述下料分料筒中。作为本技术所述的成品下料装置的一种优选方案，其中：所述支撑组件还包括掉落口，所述掉落口设置于所述相对空间内，且所述成品体能够被所述下料夹持组件夹持至所述掉落口的上方，掉落至所述下料分料筒中。作为本技术所述的成品下料装置的一种优选方案，其中：所述支撑组件还包括延伸支撑板以及滑槽，所述延伸支撑板为设置于所述支撑组件的边缘向外延伸的部分，且向外延伸的方向处于所述支撑组件的圆心与所述掉落口连成的直线方向上，所述滑槽设置于所述延伸支撑板内，且所述滑槽边缘端开口。作为本技术所述的成品下料装置的一种优选方案，其中：所述下料夹持组件还包括下料水平丝杆、下料水平滑块和下料水平驱动装置，所述下料水平丝杆设置于所述滑槽内，一端与所述滑槽内非开口端抵触，另一端与所述滑槽内开口端设置的所述下料水平驱动装置连接，所述下料水平驱动装置将所述滑槽内开口端封闭，所述下料水平滑块滑动设置于所述下料水平丝杆上，且被所述滑槽内非开口端与所述下料水平驱动装置限位，能够在二者之间进行水平方向的滑动。作为本技术所述的成品下料装置的一种优选方案，其中：所述下料夹持组件还包括下料垂直丝杆、下料垂直滑块和下料垂直驱动装置，所述下料垂直丝杆垂直设置于所述下料水平滑块的上方，且所述下料垂直丝杆的顶端与所述下料垂直驱动装置连接，所述下料垂直滑块与所述下料垂直丝杆滑动连接，所述下料垂直驱动装置驱动所述下料垂直丝杆的旋转，带动所述下料垂直滑块在垂直方向上的滑动。作为本技术所述的成品下料装置的一种优选方案，其中：所述下料夹持组件还包括下料气动夹紧头，所述下料气动夹紧头与所述下料垂直滑块连接，且延伸至所述掉落口的上方，将所述第三夹紧件上的所述成品体夹持后通过水平、垂直方向的移动后由所述掉落口掉落至所述下料分料筒中。作为本技术所述的成品下料装置的一种优选方案，其中：所述下料筛选组件还包括下料板驱动装置，所述下料板驱动装置上还设置有驱动挂钩，所述下料分料板上还设置有与所述驱动挂钩对应的料板挂钩，通过所述驱动挂钩与所述料板挂钩的配合，所述下料分料板能够进行翻转。作为本技术所述的成品下料装置的一种优选方案，其中：所述料板挂钩为所述下料分料板上延伸出的凸起，所述凸起的末端上表面向下挖出一弧形的凹槽，所述凹槽与所述驱动挂钩连接。作为本技术所述的成品下料装置的一种优选方案，其中：所述驱动挂钩为一延伸的钳口，所述钳口处设置有与所述凹槽对应的滑杆，所述滑杆在所述凹槽的弧形面上滑动，从而实现下料分料板在所述支撑组件底部不同角度的翻转。作为本技术所述的成品下料装置的一种优选方案，其中：所述成品下料装置还包括第一锁紧组件，所述第一锁紧组件设置于所述相对空间内，包括第一拧紧件和第二平推槽，所述第一拧紧件在所述第二平推槽的槽内运动，且所述第一拧紧件能够插入所述第三夹紧件中，通过所述旋转体的旋转，所述第一拧紧件与所述第三夹紧件发生相对移动，从而实现所述第三夹紧件的夹紧和松开。本技术的另一个目的是提供一种检测套筒正反的装置，实现分拣套筒的正反，并将套筒放置到指定的位置，提高工作效率。作为本技术所述检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：包括，压紧组件，其包括拧紧部和第一放置部，所述拧紧部的正向运动夹紧套筒，反向运动松开套筒，所述第一放置部设置在所述压紧组件的中心轴位置，呈中空结构；检测组件，放置在压紧组件的下方，通过间隔分布的监测件，检测落在第一放置部中套筒的端部；放射组件，放置在所述第一放置部的下方，且设置在所述监测件的下方，监测件检测放射组件放射的光，判断套筒正反的位置。作为本技术所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述拧紧部包括第三拧紧口和卡爪，通过旋转第三拧紧口控制卡爪的运动方向。作为本技术所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述监测件等间隔的布置在所述第一放置部下端的外圈，且监测件两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1。作为本技术所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：还包括，第四振动单元，所述第四振动单元将物料输送至套筒夹紧单元；第四输送单元，将来自所述第四振动单元的物料夹送至检测套筒正反的装置进行检测；套筒掉落单元，放置检测后的套筒，且进行汇总输送后完成装配。作为本技术所述的检测套筒正反的装置的一种优选方案，其中：所述第四振动单元还包括第四振动件、第四延伸导杆以及第四导向管，所述第四振动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成品下料装置（900），其特征在于：包括，支撑组件（A），上表面设置有与所述支撑组件（A）形成同心圆结构，且相对于所述支撑组件（A）内径较小的旋转体（802），所述旋转体（802）上沿环形边缘排列设置有第三夹紧件（801），且所述旋转体（802）与所述支撑组件（A）之间边缘构成相对空间（A‑1）；下料夹持组件（901），设置于所述支撑组件（A）的边缘上方，能够将所述第三夹紧件（801）上的成品体夹持并发生水平和垂直方向上的移动；下料筛选组件（902），设置于所述支撑组件（A）的边缘下方，还包括下料分料板（902a）以及下料分料筒（902b），所述下料分料板（902a）设置于所述相对空间（A‑1）的下方以及所述下料分料筒（902b）的上方，其一端与所述支撑组件（A）的底部铰接，通过倾斜角度的变化，将由所述下料夹持组件（901）掉落的成品体进行导向筛选，掉落至所述下料分料筒（902b）中。

【技术特征摘要】
1.一种成品下料装置（900），其特征在于：包括，支撑组件（A），上表面设置有与所述支撑组件（A）形成同心圆结构，且相对于所述支撑组件（A）内径较小的旋转体（802），所述旋转体（802）上沿环形边缘排列设置有第三夹紧件（801），且所述旋转体（802）与所述支撑组件（A）之间边缘构成相对空间（A-1）；下料夹持组件（901），设置于所述支撑组件（A）的边缘上方，能够将所述第三夹紧件（801）上的成品体夹持并发生水平和垂直方向上的移动；下料筛选组件（902），设置于所述支撑组件（A）的边缘下方，还包括下料分料板（902a）以及下料分料筒（902b），所述下料分料板（902a）设置于所述相对空间（A-1）的下方以及所述下料分料筒（902b）的上方，其一端与所述支撑组件（A）的底部铰接，通过倾斜角度的变化，将由所述下料夹持组件（901）掉落的成品体进行导向筛选，掉落至所述下料分料筒（902b）中。2.如权利要求1所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述支撑组件（A）还包括掉落口（A-2），所述掉落口（A-2）设置于所述相对空间（A-1）内，且所述成品体被所述下料夹持组件（901）夹持至所述掉落口（A-2）的上方，掉落至所述下料分料筒（902b）中。3.如权利要求2所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述支撑组件（A）还包括延伸支撑板（A-3）以及滑槽（A-4），所述延伸支撑板（A-3）为设置于所述支撑组件（A）的边缘向外延伸的部分，且向外延伸的方向处于所述支撑组件（A）的圆心与所述掉落口（A-2）连成的直线方向上，所述滑槽（A-4）设置于所述延伸支撑板（A-3）内，且所述滑槽（A-4）边缘端开口。4.如权利要求3所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述下料夹持组件（901）还包括下料水平丝杆（901a）、下料水平滑块（901b）和下料水平驱动装置（901c），所述下料水平丝杆（901a）设置于所述滑槽（A-4）内，一端与所述滑槽（A-4）内非开口端抵触，另一端与所述滑槽（A-4）内开口端设置的所述下料水平驱动装置（901c）连接，所述下料水平驱动装置（901c）将所述滑槽（A-4）内开口端封闭，所述下料水平滑块（901b）滑动设置于所述下料水平丝杆（901a）上，且被所述滑槽（A-4）内非开口端与所述下料水平驱动装置（901c）限位，能够在二者之间进行水平方向的滑动。5.如权利要求4所述的成品下料装置（900），其特征在于：所述下料夹持组件（901）还包括下料垂直丝杆（901d）、下料垂直滑块（901e）和下料垂直驱动装置（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯帅，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：新型
国别省市：河北,13