The utility model discloses a cylindrical workpiece sorting device, which includes a frame, a manipulator and a workpiece fixing device fixed on a frame. The manipulator includes a clamping mechanism with a workpiece, a lifting mechanism of a driving clamping mechanism and a horizontal driving mechanism driven by a driving clamping mechanism. The workpiece is installed and installed. The receiving mechanism includes the undertaking mechanism of the workpiece unloaded from the manipulator, the sub assembly mechanism to separate the different widths of the workpiece, and the push mechanism to push the workpiece into the sub assembly. The receiving mechanism includes the first cylinder fixed on the frame and the mounting frame fixed to the output shaft of the first cylinder. With the same height storage frame, the number layer storage rack is separated by a inclined plane, the width of the end face of different height is different. Through the push mechanism to make the workpiece into the different width of the storage frame, it can pick and pick the different workpiece with little width difference, greatly reducing the labor intensity of the human.
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形工件分拣装置
本技术涉及工件加工分拣
,特别涉及一种圆柱形工件分拣装置。
技术介绍
在生产加工领域,特别是螺栓生产领域,需要加工许多不同尺寸的钢柱,不同尺寸的钢柱往往经过机械手进行转移投放到相同的输送线上或者分装台上,对应加工不同规格螺栓的所需要的钢柱,在把钢柱投放到输送线后,不同规格特别是不同宽度的钢柱在同一条输送线上运送,需要人工进行挑拣,人的劳动强度很大,特别是对应规格差异很小的钢柱来说,人工去挑拣时候,经验不足或者眼力不好的员工往往分辨错误,这样就好产生极大的次品率出现,而且效率很低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种能自动从传送带中分拣出宽度差异细微的圆柱形工件,并进行分开贮存的分拣装置。本技术通过下述技术方案实现:一种圆柱形工件分拣装置,包括机架、固定在机架上的机械手和工件分装装置,所述机械手包括夹持工件的夹持机构、驱动夹持机构升降的升降机构和驱动夹持机构水平移动的水平驱动机构,所述工件分装装置包括承接从机械手卸下的工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构,所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架,所述第一气缸横向布置,所述承放架上设有朝上的凹槽;所述分装机构包括数层不同高度的贮存架,数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开,不同高度的贮存架的端面宽度不一样;所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架,推架上设有斜向贮存架的并与工件底部接触的斜槽,推架在贮存架端面侧上下运动,第二气缸输出轴收回 ...
【技术保护点】
1.一种圆柱形工件分拣装置,其特征在于:包括机架、固定在机架上的机械手和工件分装装置,所述机械手包括夹持工件的夹持机构、驱动夹持机构升降的升降机构和驱动夹持机构水平移动的水平驱动机构,所述工件分装装置包括承接从机械手卸下的工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构,所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架,所述第一气缸横向布置,所述承放架上设有朝上的凹槽;所述分装机构包括数层不同高度的贮存架,数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开,不同高度的贮存架的端面宽度不一样;所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架,推架上设有斜向贮存架的并与工件底部接触的斜槽,推架在贮存架端面侧上下运动,第二气缸输出轴收回时候,推架上端所处的高度低于承放架所处的高度,第二气缸的输出轴伸长时候,推架上端所处的高度与最上层的贮存架高度对应,所述推架的宽度大于承放架的宽度。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱形工件分拣装置,其特征在于:包括机架、固定在机架上的机械手和工件分装装置,所述机械手包括夹持工件的夹持机构、驱动夹持机构升降的升降机构和驱动夹持机构水平移动的水平驱动机构,所述工件分装装置包括承接从机械手卸下的工件的承接机构、分装不同宽度工件的分装机构和推动工件进入分装机构的推送机构,所述承接机构包括固定在机架上的第一气缸以及与第一气缸输出轴固定连接的承放架,所述第一气缸横向布置,所述承放架上设有朝上的凹槽;所述分装机构包括数层不同高度的贮存架,数层贮存架之间通过一个斜向内部的斜面隔开,不同高度的贮存架的端面宽度不一样;所述推送机构包括固定在机架底部并竖直方向布置的第二气缸以及与第二气缸输出轴固定连接的推架,推架上设有斜向贮存架的并与工件底部接触的斜槽,推架在贮存架端面侧上下运动,第二气缸输出轴收回时候,推架上端所处的高度低于承放架所处的高度,第...
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